一种多功能果园管理机 |
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| 申请号 | CN201710452455.0 | 申请日 | 2017-06-15 | 公开(公告)号 | CN107155421A | 公开(公告)日 | 2017-09-15 |
| 申请人 | 富平县果树研究推广中心; | 发明人 | 孙全喜; 韩俊平; 刘振中; 党立胜; 许开春; 王晓娟; 王云燕; 王水龙; 黎新正; 樊增亮; 李亚萍; 乔宏岳; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种多功能果园管理机，包括大架、 万向节 传动轴 、T型倒向减速箱以及设置在T型倒向减速箱左右两侧的两个减速箱总成，大架安装于自走式动 力 机上，万向节传动轴与自走式动力机 输出轴 连接，T型倒向减速箱位于大架的中间 位置 ，减速箱总成设置在移动 纵梁 上，移动纵梁与大架联接；T型倒向减速箱与万向节传动轴的输出轴连接，两个减速箱总成分别通过长万向节传动轴与T型倒向减速箱的动力输出轴联接；两个减速箱总成的动力输出轴用于同时固定安装回填绞龙总成、开沟刀盘总成或旋耕刀轴总成，本发明具有体积小、结构紧凑，坚固耐用、能适应低矮 植物 的作业，性能优良、操作方便安全等优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多功能果园管理机，包括大架(3)、万向节传动轴(5)、T型倒向减速箱(6)以及设置在所述T型倒向减速箱左右两侧的两个减速箱总成(8)，所述大架(3)安装于自走式动力机上，所述万向节传动轴(5)与自走式动力机输出轴连接，所述T型倒向减速箱(6)位于大架(3)的中间位置，所述减速箱总成(8)设置在移动纵梁(18)上，所述移动纵梁(18)与大架(3)联接；其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种多功能果园管理机技术领域背景技术[0002] 我国果园机械化基础差，缺乏大中型高效的果园作业机械，现代化果园规模大，果园多项作业大多靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，生产成本高。难于满足林果产业的生产，目前市场各种四轮拖拉机保有量很大，但缺乏与之配套的耕管机具，特别是应用于果园管理的耕管机具，因而发明一种适于轮式拖拉机悬挂专用于果园的多功能果园管理机是当务之急。 [0003] 我国是世界最大的苹果生产国和消费国，但由于受我国果园规模特点和栽植方式的影响，果园管理作业几乎都要靠人工来完成，效率低，劳动强度大。 [0005] 随着我国苹果栽培模式的变革，一些新建果园采用矮砧密植型栽培模式，并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型，为果园机械化作业提供了发展条件。而且，随着劳动力成本的不断提高，以及农村劳动力的老龄化，苹果园的劳力操作越来越需要机械化。发明出适合果园施肥的机械的需求越来越迫切。目前，国内施肥机械种类虽然很多，但还没有特别合适的果园开沟施肥的施肥机械，现有的机械都有这样或那样的不足，施肥效果不尽人意，只能是勉强承担部分工作，实际操作中，还是主要靠人工施肥，施肥后再将沟填平。这样作业效率很差，果树低，树下清除杂草、旋耕作业等机械自身机身高，难作业，主要靠人工完成。本发明适应果农之急需，与拖拉机配套方便、结构紧凑、性能优良、操作方便安全，是一种专门用于果园多功能果园管理机，一机多用，可完成开沟、回填、旋耕、等作业。 发明内容[0006] 为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种多功能果园管理机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现： [0007] 一种多功能果园管理机，包括大架、万向节传动轴、T型倒向减速箱以及设置在所述T型倒向减速箱左右两侧的两个减速箱总成，所述大架安装于自走式动力机上，所述万向节传动轴与自走式动力机输出轴连接，所述T型倒向减速箱位于大架的中间位置，所述减速箱总成设置在移动纵梁上，所述移动纵梁与大架联接； [0009] 两个所述减速箱总成的动力输出轴用于固定安装回填绞龙总成、开沟刀盘总成或旋耕刀轴总成； [0010] 所述大架的两边分别设有多组宽窄调整孔，该宽窄调整孔用于调整两组所述移动纵梁之间的宽度； [0011] 所述移动纵梁上设有安装孔，所述移动纵梁、大架通过螺栓固定连接。 [0013] 所述花键套套装在减速箱总成的动力输出轴的花键上，所述无缝钢管的内腔供长螺丝杆穿过，所述长螺丝杆与动力输出轴连接，并用花螺母将回填绞龙总成拉紧固定，从而将回填绞龙总成与减速箱总成的动力输出轴固定； [0014] 所述回填绞龙总成上安装有合土罩壳。 [0015] 上述的一种多功能果园管理机，所述开沟刀盘总成在圆形钢板的两面均匀分布多个旋耕刀座，在圆形钢板圆心处焊接花键套，旋耕刀座上固设旋耕刀，每个开沟刀盘总成安装的旋耕刀旋向一致； [0016] 两个所述开沟刀盘总成分别安装于减速箱总成的动力输出轴左右自由端，且两个所述开沟刀盘总成的旋耕刀旋向相反； [0017] 所述开沟刀盘总成分别用花键套安装在减速箱总成的动力输出轴花键上，同时用花螺母紧固； [0018] 所述开沟刀盘总成上设有开沟罩壳。 [0019] 上述的一种多功能果园管理机，所述旋耕刀轴总成由无缝钢管、旋耕刀座、旋耕刀构成，所述旋耕刀座按旋耕机刀齿排列要求焊接于无缝钢管的圆周上，所述旋耕刀座与旋耕刀螺栓连接，所述旋耕刀的左旋右旋各一半，旋向一致，每组两个旋耕刀轴总成的旋耕刀旋向相反； [0020] 所述旋耕刀轴总成的花键套套装在减速箱总成的动力输出轴花键上，无缝钢管的内腔供长螺丝杆穿过，所述长螺丝杆与动力输出轴连接，并用花螺母将旋耕刀轴总成拉紧固定，从而将旋耕刀轴总成与减速箱总成的动力输出轴固定； [0021] 所述旋耕刀轴上设有旋耕罩壳。 [0022] 上述的一种多功能果园管理机，所述T型倒向减速箱的箱体内依次设有正反转滑动齿轮轴、双联齿轮轴、输出轴、拨扠轴，所述T型倒向减速箱的箱体前端设有动力输入轴安装座，所述动力输入轴安装座内腔穿过一动力输入锥齿轮轴，且动力输入锥齿轮轴的锥齿轮与固定于正反转滑动齿轮轴上的大锥齿轮常啮合； [0023] 所述正反转滑动齿轮轴上还设有正反转滑动齿轮，所述双联齿轮轴上固设一双联齿轮，所述输出轴上固设一输出轴齿轮，所述双联齿轮的小齿轮和输出轴齿轮常啮合； [0024] 所述输出轴穿过所述T型倒向减速箱的箱体，且所述输出轴的两端均位于T型倒向减速箱的箱体外侧； [0026] 上述的一种多功能果园管理机，所述减速箱总成包括箱体、设置在箱体上端的安装座、一端穿过安装座侧壁的动力输入轴以及设置在箱体下部的动力输出轴； [0027] 所述动力输入轴通过长万向节传动轴与T型倒向减速箱的输出轴连接，所述动力输出轴上固设有齿轮； [0028] 所述箱体的内腔设有4个中间齿轮轴，4个所述中间齿轮轴的齿轮相互啮合，位于最下端的中间齿轮轴通过齿轮与动力输出轴上的齿轮啮合，所述中间齿轮轴用于将动力传递给动力输出轴； [0029] 所述动力输出轴自箱体内延伸至箱体的左右两侧，位于箱体左右两侧的动力输出轴上安装开沟刀盘总成、旋耕刀轴总成或回填绞龙总成。 [0030] 本发明的有益效果： [0031] 1.本发明的多功能果园管理机，适用于现代化大型果园，采用自走式动力机牵引，可完成开沟、回填、旋耕等作业。因此，本发明具有体积小、结构紧凑，坚固耐用、能适应低矮植物的作业，性能优良、操作方便安全； [0032] 2.本发明主要以四轮拖拉机为动力源，利用其三点悬挂安装、方便快捷，四轮拖拉机市场保有量大，方便大面积普及推广； [0033] 3.本发明的大架同时悬挂两组机具，机具间距可调，机具体积小，高度低，且机具两边偏置、作业时拖拉机行走于两行树中间，机具低矮能伸到树下完成各种作业； [0034] 4.两组机具通过一个T型减速箱经万向节传动轴传动连接，安装方便，性能可靠，并且本发明具有一机多用、集几种功能于一身的特点，能完成开沟、旋耕及回填、起拢作业；机具一次可开沟2行，效率高，旋耕机可到树下旋耕、清理树盘杂草。 附图说明[0036] 图1是本发明的整体结构示意图； [0037] 图2是果园管理机的整机安装示意图； [0038] 图3是图2的局部示意图； [0039] 图4是T型倒向减速箱的剖面结构示意图一； [0040] 图5是T型倒向减速箱的剖面结构示意图二； [0041] 图6是减速箱总成的剖面结构示意图； [0042] 图7是开沟刀盘总成的结构示意图； [0043] 图8是开沟刀盘总成的的左视图； [0044] 图9是旋耕刀轴总成的结构示意图； [0045] 图10是旋耕罩壳的结构示意图； [0046] 图11是合土罩壳的结构示意图； [0047] 图12是开沟罩壳的结构示意图一； [0048] 图13是开沟罩壳的结构示意图二。 [0049] 图中：1、拖拉机；2、多功能果园管理机；3、大架；4、三点悬挂连接点；5、万向节传动轴；6、T型倒向减速箱；6-1、动力输入锥齿轮轴；6-2、动力输入轴安装座；6-3、大锥齿轮；6-4、正反转滑动齿轮；6-5、正反转滑动齿轮轴；6-6、双联齿轮；6-7、双联齿轮轴；6-8、输出轴齿轮；6-9、输出轴；6-10、T型倒向减速箱体；6-11、拨扠轴；6-12、拨扠；6-13高强度螺栓；6- 14、正反转換向手柄；7、长万向节传动轴；8、减速箱总成；8-1、动力输入轴；8-2、安装座；8- 3、箱体；8-4、中间齿轮轴；8-5、动力输出轴；8-6、齿轮；9、回填绞龙总成；9-1、绞龙叶片；9- 2、无缝钢管；9-3、花键套；10、宽窄调整孔；11、开沟刀盘总成；11-1、旋耕刀；11-2、旋耕刀座；11-3、花键套；11-4、螺栓；11-5、圆形钢板；12、旋耕刀轴总成；12-1、花键套；12-2、旋耕刀；12-3、旋耕刀座；12-4、螺栓；12-5、无缝钢管；13、长螺丝杆；14、花螺母；15、旋耕罩壳； 16、合土罩壳；17、开沟罩壳；18、移动纵梁。 具体实施方式[0050] 为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。 [0051] 实施例1： [0052] 本实施例的目的是提供一种如图1-图11所示的果园用多功能果园管理机，适用于现代化大型果园，可完成开沟、回填、旋耕等作业，包括大架3、万向节传动轴5、T型倒向减速箱6以及设置在T型倒向减速箱左右两侧的两个减速箱总成8，大架3安装于自走式动力机上，万向节传动轴5与自走式动力机输出轴连接，T型倒向减速箱6位于大架3的中间位置，减速箱总成8设置在移动纵梁18上，移动纵梁18与大架3联接； [0053] T型倒向减速箱的动力输入锥齿轮轴6-1用万向节传动轴5和自走式动力机的输出轴连接，两个减速箱总成8分别通过长万向节传动轴7与T型倒向减速箱6的动力输出轴联接； [0054] 两个减速箱总成8的动力输出轴8-5用于固定安装回填绞龙总成、开沟刀盘总成或旋耕刀轴总成。 [0055] 优选大架3的两边分别设有多组宽窄调整孔，该宽窄调整孔用于调整两组移动纵梁18之间的宽度；移动纵梁18上设有安装孔，移动纵梁18、大架3通过螺栓固定连接。 [0056] 需指出，本实施例的回填绞龙总成9由无缝钢管9-3和绞龙叶片9-1和花键套9-3组成，减速箱总成8的动力输出轴8-5两端各安装一回填绞龙总成9，且安装于两端的回填绞龙总成的绞龙叶片旋向相反； [0057] 花键套套装在减速箱总成8的动力输出轴8-5的花键上，无缝钢管的内腔供长螺丝杆13穿过，长螺丝杆13与动力输出轴8-5连接，并用花螺母14将回填绞龙总成9拉紧固定，从而将回填绞龙总成9与减速箱总成8的动力输出轴8-5固定； [0058] 回填绞龙总成9上安装有合土罩壳19。 [0059] 需指出，本实施例的开沟刀盘总成11在圆形钢板11-5的两面均匀分布多个旋耕刀座11-2，在圆形钢板11-5圆心处焊接花键套9-3，旋耕刀座11-2上固设旋耕刀11-1，每个开沟刀盘总成11安装的旋耕刀11-1旋向一致； [0060] 两个开沟刀盘总成11分别安装于减速箱总成8的动力输出轴8-5左右自由端，且两个开沟刀盘总成11的旋耕刀11-1旋向相反； [0061] 开沟刀盘总成11分别用花键套安装在减速箱总成8的动力输出轴8-5花键上，同时用花螺母紧固； [0062] 开沟刀盘总成11上设有开沟罩壳17。 [0063] 需指出，旋耕刀轴总成12由无缝钢管12-5、旋耕刀座12-3、旋耕刀12-2构成，旋耕刀座12-3按旋耕机刀齿排列要求焊接于无缝钢管12-5的圆周上，旋耕刀座12-3与旋耕刀12-2螺栓连接，旋耕刀12-2的左旋右旋各一半，旋向一致，每组两个旋耕刀轴总成12的旋耕刀12-2旋向相反； [0064] 旋耕刀轴总成12的花键套套装在减速箱总成8的动力输出轴8-5花键上，无缝钢管的内腔供长螺丝杆13穿过，长螺丝杆13与动力输出轴8-5连接，并用花螺母14将旋耕刀轴总成12拉紧固定，从而将旋耕刀轴总成12与减速箱总成8的动力输出轴8-5固定； [0065] 旋耕刀轴上设有旋耕罩壳15。 [0066] 本实施例的T型倒向减速箱6的箱体内依次设有正反转滑动齿轮轴6-5、双联齿轮轴6-7、输出轴6-9、拨扠轴6-11，T型倒向减速箱6的箱体前端设有动力输入轴安装座6-2，动力输入轴安装座6-2内腔穿过一动力输入锥齿轮轴6-1，且动力输入锥齿轮轴6-1的锥齿轮与固定于正反转滑动齿轮轴6-5上的大锥齿轮6-3常啮合； [0067] 正反转滑动齿轮轴6-5上还设有正反转滑动齿轮6-4，双联齿轮轴6-7上固设一双联齿轮6-6，输出轴6-9上固设一输出轴齿轮6-8，双联齿轮6-6的小齿轮和输出轴齿轮6-8常啮合； [0068] 输出轴6-9穿过T型倒向减速箱6的箱体，且输出轴6-9的两端均位于T型倒向减速箱6的箱体外侧； [0069] 拨扠轴6-11上固设一拨扠6-12，拨扠6-12的头部插入到正反转滑动齿轮6-4拨扠槽内，拨扠轴6-11穿过T型倒向减速箱6的箱体，在位于箱体外侧的拨扠轴头部活动安装一正反转換向手柄6-14。 [0070] 作业时，根据作业旋向不同向左或向右搬动6-14正反转換向手柄，以便获得不同转速和旋向，向右搬动6-14正反转換向手柄，带动6-11拨扠轴、6-12拨扠，拨动6-4正反转滑动齿轮，6-4正反转滑动齿轮和6-6双联齿轮的大齿轮啮合，使6-9输出轴旋向和拖拉机轮旋向一致，适宜开沟、填沟合土作业。向左搬动6-14正反转換向手柄，带动6-11拨扠轴、6-12拨扠，拨动6-4正反转滑动齿轮，6-4正反转滑动齿轮和6-8输出轴齿轮啮合，使6-9输出轴旋向和拖拉机轮旋相反，适宜旋耕作业。 [0071] 需指出，本实施例的减速箱总成8包括箱体8-3、设置在箱体8-3上端的安装座8-2、一端穿过安装座8-2侧壁的动力输入轴8-1以及设置在箱体下部的动力输出轴8-5； [0072] 动力输入轴8-1通过长万向节传动轴与T型倒向减速箱的输出轴连接，动力输出轴8-5上固设有齿轮8-6； [0073] 箱体8-3的内腔设有4个中间齿轮轴8-4，4个中间齿轮轴8-4的齿轮相互啮合，位于最下端的中间齿轮轴8-4通过齿轮与动力输出轴8-5上的齿轮8-6啮合，中间齿轮轴8-4用于将动力传递给动力输出轴8-5； [0074] 动力输出轴8-5自箱体内延伸至箱体的左右两侧，位于箱体左右两侧的动力输出轴上安装开沟刀盘总成、旋耕刀轴总成或回填绞龙总成。 [0075] 本实施例的多功能果园管理机，适用于现代化大型果园，采用自走式动力机牵引，可完成开沟、回填、旋耕等作业。因此，本实施例具有体积小、结构紧凑，坚固耐用、能适应低矮植物的作业，性能优良、操作方便安全；本实施例主要是以四轮拖拉机为动力源，利用其三点悬挂安装、方便快捷，四轮拖拉机市场保有量大，方便大面积普及推广；本实施例的大架同时悬挂两组机具，机具间距可调，机具体积小，高度低，且机具两边偏置、作业时拖拉机行走于两行树中间，机具低矮能伸到树下完成各种作业；两组机具通过一个T型减速箱经万向节传动轴传动连接，安装方便，性能可靠，并且本发明具有一机多用、集几种功能于一身的特点，能完成开沟、旋耕及回填、起拢作业；机具一次可开沟2行，效率高，旋耕机可到树下旋耕、清理树盘杂草。 [0076] 实施例2： [0077] 本实施例主要是结合附图，对本实施例的技术方案详细说明如下： [0078] 一种多功能果园管理机2，至少包括大架3，万向节传动轴5，T型倒向减速箱6，减速箱总成8，回填绞龙总成9，开沟刀盘总成11，旋耕刀轴总成12等组成，利用拖拉机1的三点悬挂装置安装大架3，在大架3中间位置固定安装T型倒向减速箱6，在大架两边宽窄调整孔10安装移动纵梁18，移动纵梁18固定安装减速箱总成8，拖拉机1动力输出轴和T型倒向减速箱6用万向节传动轴5传动连接，T型倒向减速箱6用长万向节传动轴7和减速箱总成8传动连接，并根据作业需要在减速箱总成8动力输出轴8-6上可以固定安装回填绞龙总成9或开沟刀盘总成11或旋耕刀轴12总成，并换装与之匹配的合土罩壳16或开沟罩壳17或旋耕罩壳 15。 [0079] 大架3由方管焊成，在大架3前边焊3处三点悬挂连接点4和拖拉机1悬挂活动连接，在中间焊钢扳打4个孔用于安装T型减速箱6，在大架3两边间隔75mm钻宽窄调整孔10，用于调整作业机具的的宽度， [0080] 万向节传动轴5和长万向节传动轴7只是长短不同，结构一样，用途相同。 [0081] 减速箱总成8，在箱体8-3上部安装安装座8-2和动力输入轴8-1，在箱体8-3下部安装动力输出轴8-5，动力输入轴8-1和T型倒向减速箱的输出轴6-9用长万向节传动轴7传动连接，将动力输入，箱体8-3内部安装的齿轮减速后，经动力输出轴8-5在箱体两边输出，动力输出轴8-5根据作业不同，两边可安装开沟刀盘总成11、旋耕刀轴总成12或回填绞龙总成9，并安装与之相匹配的罩壳完成作业。 [0082] 减速箱总成8包括箱体8-3、设置在箱体8-3上端的安装座8-2、一端穿过安装座8-2侧壁的动力输入轴8-1以及设置在箱体下部的动力输出轴8-5； [0083] 动力输入轴8-1通过长万向节传动轴与T型倒向减速箱的输出轴连接，动力输出轴8-5上固设有齿轮8-6； [0084] 箱体8-3的内腔设有4个中间齿轮轴8-4，4个中间齿轮轴8-4的齿轮相互啮合，位于最下端的中间齿轮轴8-4通过齿轮与动力输出轴8-5上的齿轮8-6啮合，中间齿轮轴8-4用于将动力传递给动力输出轴8-5； [0085] 动力输出轴8-5自箱体内延伸至箱体的左右两侧，位于箱体左右两侧的动力输出轴上安装开沟刀盘总成、旋耕刀轴总成或回填绞龙总成。 [0086] 回填绞龙总成9由无缝钢管9-2、花键套9-3和绞龙叶片9-1焊接而成，每个机具安装两个合土搅龙9，且两个合土搅龙9的叶片旋向不同，它们通过花键套分别套装在动力输出轴8-4的两侧上，并用长丝杆13和花螺母14固定安装。 [0087] 开沟刀盘总成11由圆钢板11-5中间焊花键套11-3，在外园均匀分布焊6-8个旋耕刀座11-2，并安装旋耕刀11-1，两边旋耕刀旋向不用，用螺栓11-4固定安装，将安装好的开沟刀盘总成11分别套在动力输出轴8-4的两侧上，并用花螺母14固定安装。 [0088] 旋耕刀轴总成12由花键套12-1、无缝钢管12-5和旋耕刀座12-3焊接而成，并安装旋耕刀12-2，两边旋耕刀旋向不用，用螺栓12-4固定安装，将安装好的旋耕刀轴总成12分别套在动力输出轴8-4的两侧上，用长螺丝杆13和花螺母14固定安装。 [0089] 因作业不同，应换装不同的罩壳，旋耕罩壳15、合土罩壳16、开沟罩壳17，因其是众所周知的公知技术在这里就不一一叙述了。 [0090] 在拖拉机1用三点悬挂和大架3三点悬挂连接点活动连接，在大架3中间位置固定安装T型倒向减速箱6，在大架两边宽窄调整孔10安装移动纵梁18，移动纵梁18固定安装减速箱总成8，拖拉机1动力输出轴和T型倒向减速箱6动力输入锥齿轮轴6-1用万向节传动轴5传动连接，T型倒向减速箱6输出轴6-9用长万向节传动轴7和减速箱总成8动力输入轴8-1传动连接，在减速箱总成8动力输出轴8-5上用花螺母14固定安装开沟刀盘总成11，并在减速箱总成8上部后部固定安装开沟罩壳17。开沟作业时，拖拉机动力经万向节传动轴5传递到T型倒向减速箱6，减速倒向后，将动力输出经长万向节传动轴7传递到减速箱总成8，经减速后将动力输出，带动开沟刀盘总成11完成作业。 [0091] 在上述的基础上，卸下开沟刀盘总成11，开沟罩壳17，用长螺丝杆13、花螺母14固定安装回填绞龙总成9，合土罩壳16，填沟合土作业时，拖拉机动力经万向节传动轴5传递到T型倒向减速箱6，减速倒向后，将动力输出经长万向节传动轴7传递到减速箱总成8，经减速后将动力输出，带动回填绞龙总成9完成作业。 [0092] 在上述的基础上，卸下开沟刀盘总成11，开沟罩壳17，用长螺丝杆13、花螺母14固定安装旋耕刀轴总成12，旋耕罩壳15，旋耕作业时，拖拉机动力经万向节传动轴5传递到T型倒向减速箱6，减速倒向后，将动力输出经长万向节传动轴7传递到减速箱总成8，经减速后将动力输出，带动旋耕刀轴总成12完成作业。 [0093] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。 |
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