1.一种残膜回收整地一体机，包括第一支架，在第一支架上固定有悬挂架，其特征在于，第一支架通过连接卡与第二支架的一端相连接，起膜铲的一端与连接卡铰接，在第一支架上设有起膜铲支撑架，起膜铲的中部由起膜铲支撑架支撑；起膜铲另一端上方的第一支架上设有卷膜滚筒组件；起膜铲支撑架上还设有搂膜齿；在靠近连接卡的第一支架上设有可调节旋耕组件；第二支架的另一端部设有平地装置。
2.如权利要求1所述的残膜回收整地一体机，其特征在于，还包括有变速箱，变速箱设置在第一支架上，变速箱上设有变速箱第一输出轴和变速箱第二输出轴，变速箱第一输出轴和变速箱第二输出轴分别安装在两个UCP轴承座上，两个UCP轴承座均固定在第一支架上；变速箱第一输出轴上安装有第一带轮，卷膜滚筒组件上安装有第二带轮，第一带轮通过带连接第二带轮；所述的第一支架上还安装有UCFLU轴承座，UCFLU轴承座上安装过渡轴，过渡轴的一端安装有第二链轮和第三带轮，过渡轴的另一端安装有第四带轮，第二链轮通过链与第一链轮连接，第一链轮安装在变速箱第二输出轴上，第三带轮和第四带轮分别通过带与可调节旋耕组件上安装的第五带轮和第六带轮连接。
3.如权利要求1所述的残膜回收整地一体机，其特征在于，所述的可调节旋耕组件包括旋耕组件和可调支架，所述的旋耕组件由旋耕刀轴、轴套、旋耕刀，旋耕刀安装座组成，轴套套设在旋耕刀轴上，轴套上设有旋耕刀安装座，旋耕刀安装座上安装有旋耕刀；所述的可调支架包括第一可调支架和第二可调支架，第一可调支架的一端活动设置在靠近连接卡的第一支架上，旋耕组件设置在第一可调支架的另一端上，第二可调支架的一端与第一可调支架连接，第二可调支架的另一端上设有至少两个调整孔，并通过螺栓与第二支架固连。
4.如权利要求1所述的残膜回收整地一体机，其特征在于，所述的卷膜滚筒组件由卷膜轴、卷膜套、第一支撑轴和第二支撑轴组成，卷膜套套设在卷膜轴上，卷膜轴的两端，且在卷膜套内安装有第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴支撑安装在卷膜滚筒组件安装板上。
5.如权利要求1所述的残膜回收整地一体机，其特征在于，所述的平地装置包括平地板和弹性压杆，平地板的一端固连在第二支架上，平地板的另一端与弹性压杆的压杆一端铰接，弹性压杆的另一端与第二支架铰接。
6.如权利要求1所述的残膜回收整地一体机，其特征在于，所述的起膜铲至少设有一个。
7.如权利要求1所述的残膜回收整地一体机，其特征在于，在所述的起膜铲支撑架上设有至少一根搂膜齿。
8.如权利要求1至7任一所述的残膜回收整地一体机，其特征在于，在所述卷膜滚筒组件一侧的第一支架上还设有压膜组件，压膜组件由轮杆、压膜轮组成，轮杆的一端与第一支架连接，轮杆的另一端上设有压膜轮，压膜轮压在所述的卷膜滚筒组件上。
9.如权利要求8所述的残膜回收整地一体机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)挂接步骤：将所述的残膜回收整地一体机通过挂接架挂接在拖拉机后方的三点悬挂机构上；
2)起膜步骤：拖拉机牵引残膜回收整地一体机前进时，起膜铲插入土中，将地膜和少量土壤铲起；
3)卷膜、压膜步骤：拖拉机将动力输出轴的动力经万向节传至变速箱，经变速箱变速后的动力分别传递至卷膜滚筒组件和旋耕组件，卷膜滚筒组件的卷膜轴将地膜卷到卷膜套上，卷膜套随卷膜轴转动，压在卷膜套上的压膜组件中的压膜轮在重力的作用下压紧地膜；
4)集膜步骤：搂膜齿将漏掉的地膜卷起；
5)整地步骤：旋耕组件的旋耕刀将无地膜的地块旋耕，平地装置平整土地；
6)卸膜步骤：待卷膜套上卷满地膜后，取下卷卷膜套卸膜。