이앙기

이앙기{RICE PLANTING MACHINE}

본 발명은, 이앙기의 식부 깊이 센서의 기술에 관한 것이다.

종래, 이앙기는 모종을 포장(圃場, 이하 '논밭'이라고 함)에 심는 농업 기계로서 공지이다. 이앙기는 논밭에 모종을 심는 식부부와, 논밭의 식부 깊이를 검출하는 식부 깊이 센서를 구비하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1).

식부부는 승강 기구의 유압 실린더에 의해 승강된다. 유압 펌프로부터 유압 실린더로 유동하는 작동유의 유량은 컨트롤 밸브에 의해 절환된다. 컨트롤 밸브는 컨트롤 밸브의 스풀의 이동량에 의해 절환된다. 컨트롤 밸브의 스풀의 이동량은 스풀에 맞닿는 밸브 아암의 회동에 의해 조정된다.

식부 깊이 센서는, 식부 깊이를 검출하는 플로트와, 플로트와 밸브 아암을 연결하는 센서 와이어를 구비하고, 플로트에 의해 검출된 식부 깊이를 센서 와이어에 의해 밸브 아암으로 전달한다. 센서 와이어는 감도 레버에 의해 식부 깊이를 민감하게 검출할지 혹은 둔감하게 검출할지가 조정된다. 또한, 플로트는 식부 깊이를 검출하는 기능 및 논밭을 정지(整地)하는 기능을 갖고 있다.

통상적으로, 식부 깊이 센서는, 감도 레버에 의해, 논밭이 부드러운 경우에는 식부 깊이를 민감하게 검출하도록 설정되고, 논밭이 딱딱한 경우에는 둔감하게 검출하도록 설정된다. 이때, 플로트에는, 식부 깊이 센서가 둔감하게 설정되어 있는 경우, 즉 논밭이 딱딱한 경우에는 정지 효과를 향상할 것이 요구되고, 식부 깊이 센서가 민감하게 설정되어 있는 경우, 즉 논밭이 부드러운 경우에는 흙 밀림이 발생하지 않게 할 것이 요구된다.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 간단한 구성으로, 식부 깊이 센서가 민감한 경우에는 흙 밀림을 방지할 수 있고, 식부 깊이 센서가 둔감한 경우에는 플로트의 정지 효과를 향상시킬 수 있는 이앙기를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.

즉, 청구항 1에 있어서는, 논밭의 식부 깊이를 검출하는 식부 깊이 센서와, 밸브 아암을 회동시켜 모종을 논밭에 심는 식부부의 승강 위치를 조정하는 이앙기로서, 상기 식부 깊이 센서의 감도가 소정 감도보다 둔감한 경우에는, 상기 밸브 아암을 상기 식부부가 하강하는 회동 방향으로 바이어스하는 감도 조정 수단을 구비한다.

본 발명의 이앙기에 따르면, 간단한 구성으로, 식부 깊이 센서가 민감한 경우에는 흙 밀림을 방지할 수 있고, 식부 깊이 센서가 둔감한 경우에는 플로트의 정지 효과를 향상시킬 수 있다.

도 1은 이앙기의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 승강 실린더의 유압 회로를 나타내는 블록도이다.
도 3은 식부 깊이 센서의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 4는 모종수 절환 기어의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 5는 모종수 절환 기어의 설치 방법을 나타내는 모식도이다.

도 1을 이용해 이앙기(100)의 전체 구성에 대해 설명한다.

한편, 도 1에서는 측면에서 보았을 때의 이앙기(100)의 전체 구성을 나타내고 있다.

이앙기(100)는 본 발명의 이앙기에 따른 실시 형태이다. 한편, 본 실시 형태 에서, 이앙기는 8조 식부의 이앙기로 하지만, 이것으로 특히 한정하는 것은 아니고, 예를 들면 6조 식부나 10조 식부의 이앙기라도 상관없다.

이앙기(100)는 주행부(10)와 식부부(40)를 갖고, 주행부(10)에 의해 주행하면서, 식부부(40)에 의해 모종을 논밭에 심을 수 있도록 구성된다. 식부부(40)는 주행부(10)의 후방에 배치되고, 주행부(10)의 후부에 승강 기구(30)를 통해 연결된다.

주행부(10)에서는, 전방 차축 케이스(16)가 차체 프레임(11)의 앞 부분에 지지되고, 전륜(12)이 당해 전방 차축 케이스(16)의 좌우 양측에 설치된다. 후방 차축 케이스(17)가 차체 프레임(11)의 뒷부분에 지지되고, 후륜(13)이 당해 후방 차축 케이스(17)의 좌우 양측에 설치된다.

주행부(10)에서는, 엔진(14)이 차체 프레임(11)의 앞 부분에 설치된다. 미션 케이스(18)가 차체 프레임(11)의 앞 부분에 지지되고, 엔진(14)의 후방에 배치된다. 미션 케이스(18)와 후방 차축 케이스(17)가 연결 프레임(15)과 연결된다.

주행부(10)에서는, 차체 프레임(11)의 전후 중간부에 운전 조작부(20)가 마련된다. 운전 조작부(20)의 앞 부분에는 대시보드(21)가 배치되고, 대시보드(21)의 좌우 중앙부에는 조향 핸들(24)이 배치되고, 조향 핸들(24)의 후방에는 운전석(22)이 배치되고, 운전석(22)의 주위에는 승강용이나 모종 보급용의 발판(23)이 배치된다. 운전 조작부(20)에는 주변속 레버(25)나 변속 페달(26)을 포함하는 복수의 조작 도구가 배치되어, 이들 조작 도구에 의해 주행부(10) 및 식부부(40)를 적절하게 조작할 수 있게 된다.

식부부(40)에서는, 식부 미션 케이스(47)가 식부 프레임(49)의 하부 중앙 부근에 지지되고, 전동축이 당해 식부 미션 케이스(47)로부터 좌우 양측으로 연장된다. 4개의 식부 전동 케이스(46)가 각각 전동축으로부터 후방으로 연장되고, 좌우 방향으로 적절하게 간격을 두고 배치된다.

로터리 케이스(44)가 각 식부 전동 케이스(46)의 후단부 좌우 양측에 회동 가능하게 지지된다. 로터리 케이스(44)는 식부조의 수와 같은 수, 즉 본 실시 형태에서는 8개가 구비된다. 그리고, 2개의 식부 칼퀴(45)가 로터리 케이스(44)의 회전 받침점을 사이에 두고 로터리 케이스(44)의 길이 방향 양측에 각각 설치된다.

묘판 적재대(41)가 식부 전동 케이스(46)의 상방에 앞이 높고 뒤가 낮은 경사 상태로 배치된다. 묘판 적재대(41)는 식부 프레임(49)의 후부에 가이드 레일을 개재해 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 묘판 적재대(41)는 횡방향 이송 기구에 의해 좌우 왕복 횡방향 이송이 가능하게 된다.

복수의 조(8조)의 모종 매트 재치부를 갖는 묘판 적재대(41)는, 각각의 하단측이 하나의 로터리 케이스(44)와 대향하도록 좌우 방향으로 나란히 배치된다. 그리고, 모종 매트가 각 묘판 적재대(41)에 재치되어, 로터리 케이스(44)가 회전할 때 식부 칼퀴(45)에 의해 1주의 모종이 당해 묘판 적재대(41)상의 모종 매트로부터 떼어내질 수 있게 된다.

식부부(40)에서는, 복수의 플로트(42)가 상하 회동 가능하도록, 정지 로터(43)가 승강 가능하게 식부 프레임(49)에 지지되어 있다. 또한, 선긋기 마커(48)가 식부 프레임(49)의 좌우 양측에 회동 가능하게 지지된다.

승강 기구(30)는 식부부(40)를 승강시키는 기구로서, 상부 링크(31), 하부 링크(32) 및 지지 링크(33)를 갖는 승강 링크 기구(34)와, 승강 실린더(35) 등으로 구성된다. 후방 차축 케이스(17)로부터 세로로 마련되는 링크 지지 부재(19)의 상부에 상부 링크(31)의 앞 부분이 연결되고, 링크 지지 부재(19)의 하부에 하부 링크(32)의 앞 부분이 연결된다. 지지 링크(33)의 상부에 상부 링크(31)의 후부가 연결되고, 지지 링크(33)의 하부에 하부 링크(32)의 후부가 연결된다. 지지 링크(33)의 후부에는 히치 브래킷(hitch bracket)을 통해 식부부(40)가 설치된다.

하부 링크(32)의 전단으로부터 마스트(mast)(36)가 세로로 마련되고, 마스트(36)의 상부가 승강 실린더(35)로부터 돌출하는 피스톤 로드(35a)와 연결된다. 또한, 상기 마스트(36)의 상부와 하부 링크(32)의 후단 사이에는 보강 부재(37)가 연결된다. 승강 기구(30)는 승강 실린더(35)를 신축해 승강 링크 기구(34)를 상하 방향으로 구동시킴으로써, 식부부(40)를 승강시킨다.

도 2를 이용해 승강 실린더(35)의 유압 회로에 대해 설명한다.

한편, 도 2에서는 승강 실린더(35)의 유압 회로를 블록도로 나타내고 있다. 또한, 도 2에서는 설명을 알기 쉽게 하기 위해, HST 또는 파워 스티어링 케이스 내의 유압 회로의 기재를 생략하고 있다.

승강 실린더(35)는, 컨트롤 밸브 유니트(50)에 의해 실린더 내부를 흐르는 작동유의 유량이 제어된다. 컨트롤 밸브 유니트(50)에는, 엔진(14)에 의해 구동되는 유압 펌프(55)로부터 작동유가 공급된다. 컨트롤 밸브 유니트(50)는 컨트롤 밸브(51)와, 체크 밸브(52)와, 릴리프 밸브(53)를 구비한다.

컨트롤 밸브(51)는, 스풀(51a)을 이동시킴으로써 식부부(40)를 급상승, 완상승, 중립, 완하강, 급하강시키도록, 컨트롤 밸브 유니트(50)에서의 작동유의 방향을 절환하는 밸브이다. 한편, 스풀(51a)은 식부부(40)가 하강하는 측을 향해 스프링(51b)에 의해 바이어스되고 있다.

체크 밸브(52)는, 유압 펌프(55)로부터 승강 실린더(35)를 향하는 방향에서는, 소정 이상의 유압이면 작동유를 흐르게 하고, 승강 실린더(35)로부터 유압 펌프(55)를 향하는 방향에서는 작동유를 흐르게 하지 않는 밸브이다. 릴리프 밸브(53)는, 소정 이상의 유압이면 작동유를 흐르게 하는 밸브이다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 예를 들면, 컨트롤 밸브(51)가 식부부(40)를 급하강시키도록 작동유의 흐름 방향을 절환한 경우(도 2에 나타내는 경우)에는, 유압 펌프(55)로부터 컨트롤 밸브 유니트(50)를 향하는 작동유는, 컨트롤 밸브(51)에 의해 탱크(56)로 되돌려지게 된다. 이때, 체크 밸브(52)에서는 소정 이상의 유압이 작용하지 않기 때문에, 유압 펌프(55)로부터 승강 실린더(35)를 향하는 방향으로는 작동유가 흐르지 않게 된다. 또한, 승강 실린더(35) 내부의 작동유도 컨트롤 밸브(51)에 의해 탱크(56)로 되돌려지게 된다.

도 3을 이용해, 식부 깊이 센서(60)에 대해 설명한다.

한편, 도 3에서는 식부 깊이 센서(60)의 전체 구조를 모식적으로 나타내고 있다. 또한, 이하에서는, 도 3에서 나타내는 시계 회전 방향(지면을 향해)을 따라 설명한다.

식부 깊이 센서(60)의 구성에 대해 설명한다.

식부 깊이 센서(60)는, 식부 칼퀴(45)의 식부 위치에 대해 플로트(42)의 높이를 검지해 식부 깊이를 검출하는 것으로서, 그 검지량에 따라 밸브 아암(65)의 회동량을 조정한다. 식부 깊이 센서(60)는 센터 플로트(42a)와, 센서 와이어(61)와, 감도 레버(71)와, 감도 조정 수단으로서의 감도 조정 기구(80)를 구비한다.

센터 플로트(42a)는 좌우 방향으로 배치되는 복수의 플로트(42) 가운데 중앙에 배치되는 것이다. 센터 플로트(42a)는 상하 회동 가능하게 식부 프레임(49)에 지지된다. 센터 플로트(42a)는 플로트 검지체로서 논밭의 요철을 검지하는 것이다. 센터 플로트(42a)의 앞 부분에는 센싱 아암(64)이 회동 가능하게 지지된다.

센서 와이어(61)는 센터 플로트(42a)에 의해 검출된 논밭의 요철을 밸브 아암(65)에 전달한다. 센서 와이어(61)는 이너(62)와 아우터(63)를 구비하고 있다.

이너(62)는 와이어로 구성된다. 이너(62)는 아우터(63)에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다. 이너(62)는 일단이 후술하는 밸브 아암(65)의 장변부(65a)의 선단측에 연결되고, 타단이 식부 프레임(49)에 지지된다.

아우터(63)는 통 형상으로 구성된다. 아우터(63)에는 이너(62)가 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다. 아우터(63)는 일단이 감도 레버(71)의 하단부에 연결되고, 타단이 센싱 아암(64)의 상단부에 고정된다.

감도 레버(71)는 식부 깊이 센서(60)의 감도를 조정하는 것이다. 감도 레버(71)는 운전석(22) 뒤쪽의 우측에 배치된다. 감도 레버(71)는 대략 중앙부를 중심으로 하여 회동 가능하게 구성된다. 감도 레버(71)의 상단부에는 파지부(71a)가 형성되고, 감도 레버(71)의 하단부에는 아우터(63)의 일단측이 연결되어 있다. 감도 레버(71)의 하방에는, 감도 레버(71)의 하방과 일체가 되어 회동하는 스테이(71b)가 마련된다.

밸브 아암(65)은 컨트롤 밸브(51)의 스풀(51a)의 일측을 가압해, 스풀(51a)의 이동량을 조정하는 것이다. 한편, 전술한 바와 같이, 컨트롤 밸브(51)의 스풀(51a)은 식부부(40)가 하강하는 쪽을 향해 스프링(51b)에 의해 바이어스되고 있다.

밸브 아암(65)은 장변부(65a)와 단변부(65b)로 이루어지는 대략 L자형의 평판 형상으로 구성된다. 밸브 아암(65)은 대략 L자형의 코너부로서, 장변부(65a)와 단변부(65b)의 교차부인 중심부(O)를 중심으로 하여 회동 가능하게 지지된다.

밸브 아암(65)의 장변부(65a)의 선단부에는, 센서 와이어(61)의 이너(62)가 연결되어 있다. 밸브 아암(65)의 단변부(65b)의 선단부에는, 승강 레버(미도시)의 회동에 연동하는 와이어(72)가 연결되어 있다. 밸브 아암(65)의 장변부(65a)의 중간부는 컨트롤 밸브(51)의 스풀(51a)의 일측에 맞닿아 있다. 밸브 아암(65)의 장변부(65a)의 선단부와 중간부 사이에는 맞댐부(65c)가 형성되어 있다.

감도 조정 기구(80)는, 식부 깊이 센서(60)의 감도가 소정 감도보다 둔감한 경우에는, 밸브 아암(65)을 식부부(40)가 하강하는 회동 방향으로 바이어스하는 것이다. 감도 조정 기구(80)는 감도 조정 스프링(81)과 로드(82)를 구비한다.

감도 조정 스프링(81)은, 감도 레버(71)와 밸브 아암(65) 맞댐부(65c)의 사이에 개재되어, 밸브 아암(65)을 식부부(40)가 하강하는 회동 방향으로 바이어스하고 있다. 보다 구체적으로는, 감도 조정 스프링(81)은, 감도 레버(71)의 스테이(71b)와 밸브 아암(65)의 맞댐부(65c) 사이의 거리가 소정 거리 이하가 되면, 밸브 아암(65)을 식부부(40)가 하강하는 회동 방향으로 바이어스하도록 길이가 설정되어 있다.

로드(82)는 감도 조정 스프링(81)에 삽입되어, 일측이 차체 프레임(11)에 고정되고, 타측이 밸브 아암(65)의 맞댐부(65c)에 형성되는 구멍(미도시)을 관통한다.

식부 깊이 센서(60)의 작용에 대해 설명한다.

예를 들면, 센터 플로트(42a)가 상방으로 회동한 경우에는, 센서 와이어(61)의 타단측에서는, 이너(62)가 식부 프레임(49)에 고정 지지된 상태이고, 한편, 아우터(63)가 센싱 아암(64)과 동기해 상방으로 이동함으로써, 이너(62)가 아우터(63)로부터 인출되게 된다.

이때, 센서 와이어(61)의 타단측에서 이너(62)가 아우터(63)로부터 인출됨으로써, 센서 와이어(61)의 일단측에서는 반대로 이너(62)가 아우터(63)로 인입되게 된다.

센서 와이어(61)의 일단측에서 이너(62)가 아우터(63)로 인입됨으로써, 밸브 아암(65)의 장변부(65a)가 시계 회전 방향으로 회동된다. 밸브 아암(65)의 장변부(65a)가 시계 회전 방향으로 회동함으로써, 컨트롤 밸브(51)의 스풀(51a)의 일측을 가압해 식부부(40)가 상승한다.

한편, 예를 들면, 센터 플로트(42a)가 하방으로 회동한 경우에는, 센서 와이어(61)의 타단측에서는, 이너(62)가 식부 프레임(49)에 고정된 채로 아우터(63)가 센싱 아암(64)과 동기해 하방으로 이동함으로써, 이너(62)가 아우터(63)로 인입되게 된다.

이때, 센서 와이어(61)의 타단측에서 이너(62)가 아우터(63)로 인입됨으로써, 센서 와이어(61)의 일단측에서는 반대로 이너(62)가 아우터(63)로부터 인출되게 된다.

센서 와이어(61)의 일단측에서 이너(62)가 아우터(63)로부터 인출됨으로써, 밸브 아암(65)의 장변부(65a)가 반시계 회전 방향으로 회동된다. 밸브 아암(65)의 장변부(65a)가 반시계 회전으로 회동함으로써, 컨트롤 밸브(51) 스풀(51a)의 일측으로의 가압을 약하게 하고, 식부부(40)가 하강한다.

감도 레버(71)의 작용에 대해 설명한다.

예를 들면, 감도 레버(71)를 시계 회전 방향으로 회동시켰을 때, 고정된 이너(62)에 대해 아우터(63)의 일단측만이 이동함으로써, 센서 와이어(61)의 일단측에서는 아우터(63)로부터 인출되는 이너(62)의 인출량이 감소한다.

센서 와이어(61)의 일단측에서 아우터(63)로부터 인출되는 이너(62)의 인출량이 감소함으로써, 센서 와이어(61)가 식부 깊이 센서(60)로서 작용할 때, 밸브 아암(65)의 회동량이 작아진다. 밸브 아암(65)의 회동량이 작아짐으로써, 식부 깊이 센서(60)의 감도가 둔감해진다.

한편, 예를 들면, 감도 레버(71)를 반시계 회전 방향으로 회동시켰을 때, 고정된 이너(62)에 대해 아우터(63)의 일단측만이 이동함으로써, 센서 와이어(61)의 일단측에서는 아우터(63)로부터 인출되는 이너(62)의 인출량이 증가한다.

센서 와이어(61)의 일단측에서 아우터(63)로부터 인출되는 이너(62)의 인출량이 증가함으로써, 센서 와이어(61)가 식부 깊이 센서(60)로서 작용할 때, 밸브 아암(65)의 회동량이 커진다. 밸브 아암(65)의 회동량이 커짐으로써, 식부 깊이 센서(60)의 감도가 민감해진다.

감도 조정 기구(80)의 작용에 대해 설명한다.

밸브 아암(65)은, 식부 깊이 센서(60)의 감도가 둔감측에 설정되어 있는 경우에는 회동량이 작기 때문에, 시계 회전 방향으로 회동했을 때, 소정의 회동 위치에서 감도 조정 기구(80)에 의해 시계 회전 방향의 회동을 방해하는 바이어스력을 받는다. 그 때문에, 식부 깊이 센서(60)의 감도가 둔감하게 설정되어 있는, 즉 밸브 아암(65)의 회동량이 작게 설정되어 있는 경우에는, 감도 조정 기구(80)에 의해 식부부(40)의 상승을 방해하는(하강하는) 작용을 받는다.

한편, 식부 깊이 센서(60)의 감도가 민감하게 설정되어 있는 경우에는 밸브 아암(65)의 회동량이 크기 때문에, 감도 조정 기구(80)에 의해서는 바이어스력을 받지 않는다. 이 때문에, 밸브 아암(65)의 회동량이 작게 설정되어 있다, 즉 식부 깊이 센서(60)의 감도가 민감하게 설정되어 있는 경우에는, 감도 조정 기구(80)에 의한 바이어스 작용은 받지 않는다.

한편, 감도 조정 기구(80)가 밸브 아암(65)에 바이어스력을 작용시키는 식부 깊이 센서(60)의 감도에 대해서는, 감도 조정 스프링(81)의 길이에 의해 설정되어 있는 것으로 한다.

이앙기(100)(식부 깊이 센서(60))의 효과에 대해 설명한다.

이앙기(100)에 의하면, 간단한 구성으로, 식부 깊이 센서(60)가 민감한 경우에는 종래와 같이 흙 밀림을 방지할 수 있고, 식부 깊이 센서(60)가 둔감한 경우에는 식부부(40)의 상승을 무겁게 해 센서 플로트(24a)의 정지 효과를 향상시킬 수 있다.

도 4를 이용해, 모종수 절환 기어(110)에 대해 설명한다.

한편, 도 4에서는, 평면에서 보았을 때의 모종수 절환 기어(110)를 모식적으로 나타내고 있다.

모종수 절환 기어(110)는 엔진(14)의 동력을 식부부(40)에 전달하는 기어의 일부로서, 식부 모종의 수에 따라 사용하는 기어가 변경되는 것이다. 모종수 절환 기어(110)는 이앙기(100) 좌측면의 차체 프레임(11)의 하부에 배치된다. 모종수 절환 기어(110)는 모종수 절환 기어 커버(미도시) 내에 수납된다.

모종수 절환 기어(110)는 부등속 기어인 구동측 기어(111)와 종동측 기어(112)를 구비한다. 부등속 기어란 한 쌍의 비원형 톱니바퀴로서, 구동측 기어(111)가 등속 회전할 때, 종동측 기어(112)는 피치 반경의 변화에 따라 부등속 회전을 일으키는 것이다. 부등속 기어는 한쪽 톱니바퀴의 소정 위치를 다른 쪽의 톱니바퀴의 소정 위치에 맞추어 배치할 필요가 있다.

구동측 기어(111)는 구동축(121)에 탈착 가능하게 지지되어 있다. 구동축(121)의 선단부(구동측 기어(111)의 설치부)는, 평면에서 보았을 때 직사각형이 되도록 형성된다. 구동측 기어(111)의 중앙부에는, 구동축(121)의 선단부가 끼움 결합되도록 직사각형의 개구부가 형성된다.

종동측 기어(112)는 종동축(122)에 탈착 가능하게 지지되어 있다. 종동축(122)의 선단부(종동측 기어(112)의 설치부)는, 평면에서 보았을 때 원형상의 대향하는 측을 각각 평행으로 절개한 형상이 되도록 형성된다. 또한, 종동축(122)의 선단부가 절개된 일측에는 오목부(123)가 형성되어 있다. 구동측 기어(111)의 중앙부에는, 구동축(121)의 선단부가 끼움 결합되도록 원형의 개구부가 형성된다.

도 5를 이용해 모종수 절환 기어(110)의 설치 방법 S100의 흐름에 대해 설명한다.

한편, 도 5에서는, 평면에서 보았을 때의 설치 방법 S100의 흐름을 모식적으로 나타내고 있다.

설치 방법 S100은, 구동측 기어(111) 및 종동측 기어(112)가 전술한 부등속 기어인 경우의 설치 방법이다.

스텝 S110에서, 작업자는 사전에 설치되어 있던 구동측 기어(111) 및 종동측 기어(112)를 분리한다.

스텝 S120에서, 작업자는 종동축(122)에 종동측 기어(112)를 설치하고, 종동축(122)의 오목부(123)가 구동축(121)쪽을 향하도록 종동측 기어(112)를 회전시킨다.

스텝 S130에서, 작업자는, 일단, 종동축(122)으로부터 종동측 기어(112)를 분리하고, 구동축(121)에 구동측 기어(111)를 설치해, 구동측 기어(111)의 표식 M1이 종동축(122)쪽을 향하도록 구동측 기어(111)를 회전시킨다.

스텝 S140에서, 작업자는, 구동측 기어(111)의 표식 M1과 종동측 기어(112)의 표식 M2가 일치하도록(평행이 되도록) 종동축(122)에 종동측 기어(112)를 설치한다.

모종수 절환 기어(110)의 설치 방법 S100의 효과에 대해 설명한다.

모종수 절환 기어(110)의 설치 방법 S100에 의하면, 구동측 기어(111) 및 종동측 기어(112)가 비원형 톱니바퀴인 부등속 기어인 경우라도, 구동측 기어(111)의 표식 M1을 종동측 기어(112)의 표식 M2에 맞추어 정확한 위치에 설치할 수 있다.

35 승강 실린더
40 식부부
50 컨트롤 밸브 유니트
51 컨트롤 밸브
60 식부 깊이 센서
65 밸브 아암
80 감도 조정 기구
81 감도 조정 스프링
82 로드
100 이앙기