1.一种装置，包括：
(a)空心衬套；和
(b)支腿，所述支腿能够在所述衬套中滑动，所述支腿具有在所述衬套中的回缩位置和在所述衬套中的伸展位置，所述支腿在所述支腿的末端处具有一个或多个辅助轮或连续轨道；
所述装置构造为在轮椅的前轮与轮椅的后轮之间连接到轮椅。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述支腿弯曲以形成支脚，所述辅助轮或连续轨道连接到所述支脚。
3.根据权利要求1或2所述的装置，还包括用于将所述支腿可逆地锁定在伸展位置的机构，并且还包括用于将所述支腿可逆地锁定在回缩位置的机构。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述用于将所述支腿可逆地锁定在伸展位置和将所述支腿可逆地锁定在回缩位置的机构包括：设置在所述衬套上的弹簧加载销、设置在所述支腿的壁中的上孔和下孔，其中当所述支腿处于伸展位置时，所述弹簧加载销接合在所述衬套的上孔中，当所述支腿处于回缩位置时，所述弹簧加载销接合在所述衬套的下孔中。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述用于将所述支腿可逆地锁定在伸展位置和将所述支腿可逆地锁定在回缩位置的机构是适于回缩所述弹簧加载销的机械机构或电气机构。
6.根据权利要求4所述的装置，其中
所述用于将所述支腿可逆地锁定在伸展位置和将所述支腿可逆地锁定在回缩位置的机构包括活塞。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中当所述装置处于伸展位置时，一个或多个所述辅助轮位于所述轮椅的前轮和后轮的底部的下方相距17至18cm的范围。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置构造为位于轮椅中与后轮底部相距约35cm处。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括在所述辅助轮或连续轨道上的制动器。
10.一种轮椅，其包括一个或多个根据权利要求1至9中任一项所述的装置。
11.根据权利要求10所述的轮椅，还包括把手，所述把手能够绕第一枢轴向上枢转并能够绕第二枢轴侧向枢转。
12.根据权利要求10或11所述的轮椅，还包括具有可选择高度的把手。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的轮椅，还包括一个或多个驱动杆。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的轮椅，还包括用于使所述轮椅的一个或多个轮旋转的马达。
15.根据权利要求14所述的轮椅，还包括外齿环，其连接到后轮的内轮辋，其中所述马达具有在马达杆轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述外齿环并转动所述后轮。
16.根据权利要求14或15所述的轮椅，还包括用于控制所述马达的控制装置。
17.根据权利要求16所述的轮椅，其中所述控制装置位于所述轮椅的把手或臂的附近。
18.根据权利要求15所述的轮椅，包括控制装置，其适于使所述马达与所述驱动齿轮啮合和使所述马达与所述驱动齿轮脱离啮合。
19.根据权利要求10至16中任一项所述的轮椅，还包括：
(a)棘轮，其连接到所述轮椅的轮的轮轴；和
(b)棘爪，所述棘爪能够在枢轴上在啮合位置与非啮合位置之间旋转，在所述啮合位置所述轮仅能够沿一个方向转动，而在所述非啮合位置所述轮能够沿两个方向转动。
20.根据权利要求19所述的轮椅，其中所述棘爪被偏置在所述啮合位置。