1.一种轮履腿复合式多功能轮椅，其特征在于：该轮履腿复合式多功能轮椅包括坐架(A)、履带组件(B)、行走组件(C)；
所述坐架(A)为乘坐部分；所述履带组件(B)具有变形、行驶模式；所述行走组件(C)具有足式行走、轮式滚动模式；
所述坐架(A)的第一悬吊(A-2)、第二悬吊(A-3)分别与所述履带组件(B)的第一连接杆(B-c-1)、第二连接杆(B-c-4)实现转动配合；
通过上述连接，完成坐架(A)与履带组件(B)的组装；
所述行走组件(C)的机架(C-e)与所述坐架(A)的基座(A-1)实现固定连接；
通过上述连接，完成坐架(A)与行走组件(C)的组装；
所述的轮履腿复合式多功能轮椅，可以实现轮式、履带式和腿式三种复合行驶功能。
2.根据权利要求1描述的一种轮履腿复合式多功能轮椅，其行走组件(C)特征在于：
所述行走组件(C)由第一轮腿机构(C-a)、第二轮腿机构(C-b)、第三轮腿机构(C-c)、第四轮腿机构(C-d)、第一电机(1)、第二电机(2)、第三电机(3)、第四电机(4)和机架(C-e)组成；
第一电机(1)通过电机安装孔与机架(C-e)实现固定连接，电机输出轴穿过机架(C-e)，与第一轮腿机构(C-a)的第一曲柄(C-a-3)实现固定连接；第一轮腿机构(C-a)上的第一大腿杆1(C-a-1)与机架(C-e)实现转动连接；完成第一轮腿机构(C-a)和机架(C-e)的连接；
所述的第一轮腿机构(C-a)至第四轮退机构(C-d)与机架(C-e)的连接完全相同；
通过上述连接，完成行走组件(C)的组装。
3.根据权利要求2描述的第一轮腿机构(C-a)，其特征在于：
所述第一轮腿机构(C-a)由第一大腿杆1(C-a-1)、第一大腿杆2(C-a-2)、第一曲柄(C-a-3)、第一三副杆(C-a-4)、第一二副杆1(C-a-5)、第一二副杆2(C-a-6)、第一小腿杆(C-a-
7)、第一轮(C-a-8)、第一轮电机(6)组成；
第一曲柄(C-a-3)、第一二副杆1(C-a-5)和第一二副杆2(C-a-6)两端分别开有一个安装孔；第一三副杆(C-a-4)为三角形杆件；第一三副杆(C-a-4)在三个顶点各开有一个安装孔；第一大腿杆1(C-a-1)、第一大腿杆2(C-a-2)和第一小腿杆(C-a-7)在端部和中部各布置一个安装孔；第一轮(C-a-8)中心布置一个安装孔；
第一曲柄(C-a-3)的端部安装孔与第一三副杆(C-a-4)的一个顶点安装孔通过销轴传动铰接；第一三副杆(C-a-4)的另一顶点安装孔与第一大腿杆1(C-a-1)和第一大腿杆2(C-a-2)的中部安装孔通过销轴传动铰接；第一大腿杆1(C-a-1)和第一大腿杆2(C-a-2)的同侧端部安装孔与第一小腿杆(C-a-7)的一端部安装孔通过销轴传动铰接；第一小腿杆(C-a-7)的中部安装孔与第一二副杆1(C-a-5)和第一二副杆2(C-a-6)的端部安装孔通过销轴传动铰接；第一二副杆1(C-a-5)和第一二副杆2(C-a-6)的另一端部安装孔与第一三副杆(C-a-
4)的另一顶点安装孔通过销轴传动铰接；第一轮电机(6)通过电机安装孔与第一小腿杆(C-a-7)实现固定连接，电机输出轴穿过第一小腿杆(C-a-7)，与第一轮(C-a-8)实现固定连接；
所述的第一轮腿机构(C-a)至第四轮腿机构(C-d)的零件结构、尺寸、连接关系和自由度完全相同；
通过上述连接，完成第一轮腿机构(C-a)至第四轮腿机构(C-d)的组装。
4.根据权利要求1描述的一种轮履腿复合式多功能轮椅，其履带组件(B)特征在于：
所述履带组件(B)为一“H”型结构，由左履带(B-a)、右履带(B-b)、第一转轴(B-c-2)、第二转轴(B-c-3)、第一连接杆(B-c-1)、第二连接杆(B-c-4)组成；
左履带(B-a)、右履带(B-b)均由履带夹板、前履带轮、后履带轮、橡胶履带、驱动电机组成；第一转轴(B-c-2)、第二转轴(B-c-3)与左履带(B-a)、右履带(B-b)实现固定连接；
第一连接杆(B-c-1)、第二连接杆(B-c-4)分别与第一转轴(B-c-2)、第二转轴(B-c-3)实现转动连接；驱动电机(5)通过电机安装孔与第一悬吊(A-2)实现固定连接，驱动电机(5)输出轴穿过第一悬吊(A-2)，与第一连接杆(B-c-1)实现固定连接；
通过上述连接，完成履带组件(B)的组装。
5.根据权利要求1描述的轮履腿复合式多功能轮椅，其坐架(A)特征在于：
所述坐架(A)由基座(A-1)、第一悬吊(A-2)、第二悬吊(A-3)、座椅(A-4)组成；
基座(A-1)与座椅(A-4)实现固定连接；第一悬吊(A-2)、第二悬吊(A-3)与基座(A-1)实现固定连接；
通过上述连接，完成坐架(A)的组装。