1.一种可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，包括：
传动箱，其包括箱体、设于箱体内的驱动电机、与驱动电机输出轴传动联接的主传动轴；
位于箱体两侧且分别与主传动轴两端传动联接的左传动轴和右传动轴；
分别与左传动轴、右传动轴固定连接的左轮组、右轮组，所述左轮组包括与左传动轴固定连接的左轮架，设于左轮架上的至少两个车轮，所述右轮组包括与右传动轴固定连接的右轮架，设于右轮架上的至少两个车轮；
其中，所述箱体的两侧设有用于安装主传动轴的第一安装孔和第二安装孔，用于安装左传动轴和右传动轴的第三安装孔和第四安装孔；所述主传动轴、左传动轴、右传动轴分别转动联接于箱体；所述左轮组和右轮组的车轮上下两端都分别穿过左轮架、右轮架；所述左轮组的车轮均匀分布于以左轮架转动轴为中心的圆周上；所述右轮组的车轮均匀分布于以右轮架转动轴为中心的圆周上。
2.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，所述左轮组车轮的个数为两个、三个或者四个。
3.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，所述驱动电机设有用于制动的刹车装置。
4.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，所述驱动电机输出轴设有第一主动齿轮；所述主传动轴设有与第一主动齿轮传动联接的第一从动齿轮。
5.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，所述驱动电机输出轴设有第一皮带轮；所述主传动轴设有用于与第一皮带轮传动联接的第二皮带轮；所述可攀越台阶的轮式机构还包括传动联接于第一皮带轮与第二皮带轮之间的第一传动皮带。
6.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，所述左传动轴设有第三皮带轮；所述左轮组设有位于内侧且与第三皮带轮传动联接的第四皮带轮；所述右传动轴设有第五皮带轮；所述右轮组设有位于内侧且与第五皮带轮传动联接的第六皮带轮；所述可攀越台阶的轮式机构还包括传动联接于第三皮带轮与第四皮带轮之间的第二传动皮带，传动联接于第五皮带轮与第六皮带轮之间的第三传动皮带。
7.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，所述主传动轴的两端分别设有第二主动齿轮和第三主动齿轮；所述左传动轴设有与第二主动齿轮传动联接的第二从动齿轮；所述右传动轴设有与第三主动齿轮传动联接的第三从动齿轮；所述第二主动齿轮和第三主动齿轮的模数、齿数相同。
8.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，所述左轮组或右轮组中的车轮设有用于驱动车轮转动的轮毂电机。
9.根据权利要求1所述的可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，所述左轮架包括与左传动轴固定连接的连接件，与连接件固定连接的支架；所述支架设有若干以连接件为中心向外延伸且相互之间夹角相同的轮条；所述车轮固定于轮条上。
10.一种可攀越台阶的轮式机构的行驶方法，其特征在于，包括：如权利要求1所述的轮式机构；所述左轮组、右轮组中的所有车轮都设有用于驱动车轮转动的轮毂电机；所述可攀越台阶的轮式机构的行驶方法包括以下步骤：
a.启动轮毂电机；
b.轮式机构与地面接触的前轮贴近台阶的竖直面；
c.启动驱动电机，使得左轮架、右轮架旋转；
d.所述轮式机构向上旋转的车轮与台阶面接触时，传动箱设有的距离识别装置识别台阶上表面的纵向深度是否超过设定值；
若台阶上表面的纵向深度超过设定值时，左轮组、右轮组的二个车轮均与台阶上表面接触时，则关闭驱动电机，并返回步骤b；
若台阶上表面的纵向深度未超过设定值时，则驱动电机、轮毂电机都不停止；
e.所述轮式机构上升至最后一个台阶后，左轮组、右轮组的二个车轮均与地面接触时，关闭驱动电机；
f.到达目的地终点时，关闭轮毂电机。