Home care equipment system

本願の開示は、家庭で使用するための個人用介護、介助製品に関する。 この開示には、トイレ器具、入浴・トイレ複合器具、車椅子で利用可能な入浴器具、横からかけられる椅子、関節折り曲げベッド、人をある高さから別の高さへ移すための、個人用移動装置を含むシステムが含まれる。

医療介護が進歩したことで、高齢者は高度の自立性を手に入れるようになっている。 このような高齢者には、自分のことを始末するための手助けが、若干あるいはある程度必要である。 この自立の問題で重要なのは、この移動する能力が減退した高齢者のための家庭内設備が欠けていることである。 一般に、家庭のトイレ、入浴設備、家具は、力や移動する能力が弱くなった人には適していない。 特定の移動や介助の要望に応えるべく、種々の製品が開発されてきた。 しかし、一日の中で人々が経験する一連の基本的生活行動を通して、機器の統合というものが欠けている。 これらの基本生活行動は、人の自立を形作る。 結果、移動が困難な人々をある意味で自立させるべく、すべての基本生活行動にわたって自立を可能とする家庭用システムのニーズがある。

《関連出願》
この出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）により、それぞれ２００４年８月１６日、２００４年９月２０日に出願した米国仮特許出願第６０／６０１，９２４号及び第６０／６１１，４０７号の利益を主張すると共に、各々を本願に援用する。

本発明は、添付の請求項および／または、それのみないし任意の組合せによって特許性の対象になりうる下記の特性に列挙される１つ以上の特性を備えている。

運動能力に制約のある人が家の中で部屋から部屋へ移動するのを支援し、必要な日常生活行動を送るためのシステムは、個人用移動装置を含んでいる。 該個人用移動装置は、フレーム、前記フレームに結合されている複数の車輪、前記フレーム上に支持されているシート、及び階段装置の上下動を操縦するために個人用移動装置用の駆動力を提供するための移動ドライバーを含んでもよい。 該移動ドライバーは、該装置が階段を横断するときに移動案内装置が該個人用移動装置の動きを導けるように、階段に沿って段板に隣接して設置される移動案内装置と係合してもよい。

いくつかの実施形態では、移動ドライバーは移動案内装置に沿って個人用移動装置が楽に動けるよう移動案内装置の内歯と互いにかみ合う外歯を有してもよい。

該個人用移動装置は、移動ドライバーを駆動させるための出力を提供するモーターを含んでもよい。 いくつかの実施形態では、該個人用移動装置はさらに該モーターに電力を供給するバッテリーを備えてもよい。

家の設備や構造を取り囲むのを妨げている移動ドライバーなしで、家の中を個人用移動装置が移動できるように、移動ドライバーがシートの水平方向の外周内に収容されている引き込み位置と、移動ドライバーが該移動案内装置と係合するよう設置されている拡張位置との間で、移動ドライバーが移動可能であってもよい。 該個人用移動装置は、該移動ドライバーの操作を含む個人用移動装置の操作を制御する利用者入力部を含んでいてもよい。

いくつかの実施形態では、シートは、シート上に支えられる使用者の臀部を支持するための上向き面を有する第１部分と、第１部分に軸回転可能に結合し、使用者の背中を支持するよう設置された第２部分とを含んでもよい。 いくつかの実施形態では、該第１部分及び該第２部分の角度は調節可能でもよい。 該第１部分及び該第２部分の角度が調節可能である実施形態においては、該第２部分は、該第１部分に対して複数の位置に固定可能でもよい。

いくつかの実施形態では、個人用移動装置はさらにシートに結合されている肘掛けを含んでもよい。 該肘掛けは、第１部分ないし第２部分に結合されてもよい。 いくつかの実施形態では、シートを使用している使用者が横方向からシートに出入りできるように、肘掛けがシートに隣接した使用位置と収納位置との間を動けるよう肘掛けが水平軸を中心として回転可能でもよい。 いくつかの実施形態では、シートを使用している使用者が横方向からシートに出入りできるように、肘掛けがシートに隣接した使用位置と収納位置との間を動けるよう肘掛けが垂直軸を中心として回転可能でもよい。 さらに他の実施形態においては、該肘掛けは、水平軸及び垂直軸の両方を中心に回転可能でもよい。 利用者入力装置は、該肘掛け上に設置されてもよい。 いくつかの実施形態では、利用者入力装置は、該シートの脇に設置されてもよい。

いくつかの実施形態では、肘掛けは、背もたれに結合されてもよく、また、使用位置と収納位置間において水平軸を中心に回転可能でもよい。 さらに他の実施形態では、該肘掛けは、背もたれに結合されてもよく、また、使用位置と収納位置間において垂直軸を中心に回転可能でもよい。 さらに、該肘掛けは、背もたれに結合されてもよく、また、使用位置と収納位置間において水平軸を中心に回転可能でもよい。 さらに他の実施形態では、該肘掛けは、背もたれに結合されてもよく、また、使用位置と収納位置間において水平軸及び垂直軸の両方を中心にして回転可能でもよい。

いくつかの実施形態では、個人用移動装置は、使用者の腕の下に支持体を提供することによって使用者が立位になるよう補助する一体化支持体により支持される使用者の後方から装着するように設定されてもよい。 他の実施形態では、使用者は座位の状態で個人用移動装置上に支えられてもよく、該個人用移動装置は一体型背もたれを有しても、片側から逆の片側へとシートの背もたれを横断する肘掛けを支持してもよい。

いくつかの実施形態では、個人用移動装置の操作を制御する利用者入力部は、該個人用移動装置の肘掛けに結合されてもよい。 他の実施形態では、利用者入力部は、該個人用移動装置のシートの脇ないし該個人用移動装置の中間フレーム上に設置されてもよい。 利用者入力装置は、ジョイスティック、ボタン、ツイストスロットル装置、握りハンドル、トリガーなどを含んでもよい。 いくつかの実施形態では、該個人用移動装置の制御は、複数のジョイスティックないし複数の握りハンドルなどの入力の組合せにより制御されてもよい。 組合せ入力は、例えば前方に動かすためには左のジョイスティックと右のジョイスティックを前方に押すなどによって受信されてもよい。 例えば、ジョイスティックの１つだけを前方に押すことによって曲がることができるなどである。

個人用移動装置は、さらに下部フレームに軸回転可能に結合し、シート上に座っている使用者に対して脚の位置を変えるために垂直軸を中心に軸回転するよう設定されている脚を含んでもよい。 該脚は、シート上に座っている使用者に対して該脚が通常横方向に伸びる第１位置と、シート上に座っている使用者に対して該脚が通常縦方向に伸びる第２位置との間で軸回転してもよい。 第２位置においては、個人用移動装置が家の設備を妨げることなく自宅の細い廊下を通って案内できるように個人の有効な幅は、狭まってもよい。

個人用移動装置は、脚に結合し、個人用移動装置を床や他の表面を横切って動かすことが可能な駆動輪を含んでもよい。 いくつかの実施形態では、該個人用移動装置は、追加の駆動輪を含んでもよい。 さらに他の実施形態では該個人用移動装置は複数の駆動輪を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、個人用移動装置はさらに下部フレーム上に支持されている中間フレームを含んでもよく、シートは中間フレーム上に支持されてもよい。 該中間フレームは、シートを引き上げるために延長されてもよく、それによって下部フレームに対してシートの垂直位置を変えてもよい。 該個人用移動装置は、さらに該中間フレームに軸回転可能に結合し、水平軸を中心に回転可能な足置きを含んでもよい。 該足置きは、足置きと該中間フレームとの間の角度関係を調節するよう調整可能でもよい。 該足置きと該中間フレームとの間の角度が調節可能である実施形態では、該足置きは、複数の位置で固定可能でもよい。

移動案内装置は、移動ドライバーを支持ないし解放するよう設定されている第１水平部と、上昇部と結合し、該第１水平部とは異なる高さにあり、かつ該移動ドライバーを支持ないし解放するよう設定されている第２水平部の方向に該個人用移動装置が向くよう位置付けられ、かつ該第１水平部に結合されている上昇部とを含んでもよい。 いくつかの実施形態では、該移動ドライバーが、垂直に間隔をあけてある複数の移動ドライバーを備えてもよく、該移動案内装置が、該個人用移動装置を第１の高さおよび第２の高さ間で移動する間に水平方向に対して実質的に一定の位置を維持するために前記垂直に間隔をあけてある移動ドライバーを支持ないし解放するよう設定されている複数の移動案内装置を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、個人用移動装置は、第１モーターによって駆動する第１駆動輪により第１方向に動かされ、かつ第２モーターによって駆動する第２駆動輪により第２方向に動かされる駆動ボールを含んでもよい。 該第１及び第２駆動輪は、該駆動ボールが第１及び第２駆動輪の方向及びスピードに基づいて得られた方向に動くように、同時に作動してもよい。 個人用移動装置は、該個人用移動装置の下部フレームに結合し、床に触れている複数の駆動ボールを含んでもよい。

他の実施形態では、個人用移動装置は、独立して回転する複数の駆動輪を有する駆動装置により駆動してもよい。 それぞれの駆動輪の回転軸は平行でもよい。 各駆動輪は、その結果得られる方向に個人用移動装置を動かすため異なるスピードおよび／または異なる方向へ操作されてもよい。 いくつかの実施形態では、該駆動輪の回転軸は、全ての駆動輪の間で共有であってもよく、該個人用移動装置の中心の垂直軸を交差してもよい。 他の実施形態では、該駆動輪の回転軸は共有でもよく、また、該個人用移動装置の中心の垂直軸に対して末梢側にあってもよい。 いくつかの実施形態では、該個人用移動装置は、さらに該個人用移動装置が倒れる可能性を減らすために、該駆動輪から水平方向に間隔をおいて設置される安定輪を備えてもよい。 該駆動輪が該個人用移動装置の中心垂直軸に対して末梢側にある実施形態においては、安定輪は、該駆動輪の動きを追跡し、該個人用移動装置を垂直方向に安定させるために該駆動輪から反対側の中心垂直軸に配置されてもよい。

いくつかの実施形態では、シートないし背もたれは温度制御されてもよい。 シートもしくは背もたれないし、シートと背もたれの両方は、加熱器によって暖められ、冷却器によって冷却されてもよい。 他の実施形態では、該個人用移動装置のシートないし背もたれは、該装置上に支援されている使用者にマッサージを施してもよい。 いくつかの実施形態では、該シートないし該背もたれは、該装置上に支援されている使用者の補助のために空気袋を備えてもよい。

運動能力に制約のある人がある家で部屋から部屋へ移動するのを補助し、必要な日常生活行動を送るためのシステムは、さらにフレームに結合し、動力歩行器を利用している人に握れる位置にあるハンドルを支持するために、フレームと該フレームに結合されている複数の駆動輪を備える動力歩行器及び複数の支持ローラーを含んでいる。 該駆動輪は、駆動リンケージを通って駆動輪に結合し、かつ動力歩行器の使用者からの入力を制御するよう対応するモーターによって電動でもよい。 動力歩行器を利用している人は、その人が使用するハンドル上の入力を通して該動力歩行器のスピードと方向を制御してもよい。

第１の構造においては、動力歩行器は、移動する使用者に補助を与えるための動力補助付標準歩行器として作動してもよく、その結果歩くときの激しい運動量を削減する。 第２の構造においては、該動力歩行器は、使用者が該動力歩行器上に折り曲げ可能なシートを取り付けるのを可能にし、使用者用駆動力として電動の車輪を利用する個人用移動装置に切り替えてもよい。 該折り曲げ可能シートは、該折り曲げ可能シートが該動力歩行器のフレームの境界内に収納されている収容位置から該折り曲げ可能シートが水平の位置にある使用位置まで水平軸を中心に回転可能でもよい。 該折り曲げ可能シートは、さらに該動力歩行器が該第２の構造で使用されている間、折り曲げ可能シートに座っている使用者の体重を支える追加補助を提供する従輪を備えてもよい。

動力歩行器の支持ハンドルは、該動力歩行器が第１の構造内にあるときの支持位置から、該動力歩行器が第２の構造内にあるときの不支持位置まで水平軸を中心に旋回してもよい。 該不支持位置では、該支持ハンドルは、折り曲げ可能シートに支持されている使用者が座位の状態で該動力歩行器の制御機器に手を延ばせるように配置されてもよい。 該支持ローラーは、第２の構造で動力歩行器を利用している使用者のために、足支持体として役割を果たすよう配置されてもよい。

運動能力に制約のある人が家の中で部屋から部屋へと移動することを補助し、必要な日常生活行動を行なうためのシステムは、さらに移動が困難な人に適したトイレを含んでもよい。 該トイレは、ボウル、該ボウルに軸回転可能に結合されているシート、及び該ボウルに軸回転可能に結合されている蓋を備えている。 いくつかの実施形態では、該ボウルは該トイレの高さを変更するために垂直方向に調節可能でもよい。 他の実施形態では、該シートは、運動能力に制約のある人にとって適当な高さを提供するよう垂直方向に調節可能でもよい。 該シートおよび／または該ボウルは、該シートおよび／または該ボウルの垂直調節器を支援するために電動でもよい。

いくつかの実施形態では、ボウルないしシートは、トイレの利用者がトイレを前向きの方向に取り付けている場合のまたがった位置から、該シートおよび／または該ボウルの取り付けを提供するよう設定されてもよい。 他の実施形態では、該シートおよび／または該ボウルは、使用者が半立位の状態でトイレを利用できるよう引き上げてもよい。 該シートおよび／または該ボウルは、半立位の状態でトイレを利用する人が、排泄中にトイレシートに対して寄り掛かれるように角度をつけてもよい。

いくつかの実施形態では、シートは暖められてもよい。 さらに、ボウルは、トイレを利用する人の上に水を噴霧するよう置かれているボウル内にスプレーノズルを備えてもよい。 また、該ボウルは、該ボウル内にあり、かつトイレを利用する人の上に空気を送り込むよう置かれている送風機を備えてもよい。 いくつかの実施形態では、空気および／または水は、例えば加熱器および／または冷却器などによって温度制御されてもよい。

いくつかの実施形態では、トイレは、運動能力に制約のある人がトイレを取り付けたり取り外したりするのを支援するよう設定及び配置されている補助及び支援装置を有する排泄領域に配置されてもよい。 例えば、トイレは、トイレの後ろの壁に結合されている、もしくはトイレの脇の壁に結合されている補助手すりを含んでもよい。 いくつかの実施形態では、運動能力に制約のある人が使用及び収納位置間で補助手すりを回動するために、補助手すりは使用位置から収納位置の間を回転可能でもよい。 さらに、補助手すりは、天井に結合されてもよく、使用位置と収納位置の間を回転可能でもよい。 いくつかの実施形態では、補助手すりは、該補助手すりを利用している人が補助手すりの折り曲げの間に座位から起立位置に引き上げられるように電動でもよい。

家の中で部屋から部屋へと移動するときに運動能力に制約のある人を支援し、必要な日常生活行動を行なうためのシステムは、さらに囲い部材、スプレーヘッド及び床排水溝を備えてもよいシャワーを含んでいる。 該シャワーは、頭上に配置され、シャワー囲い部材内で座位及び起立位置の間で移動するときに人を支援するよう垂直に補助ハンドルを動かすことのできる電動補助装置を備えてもよい。 他の実施形態では、補助手すりは囲い部材の脇に結合されてもよく、使用位置及び収納位置間で回転可能でもよい。 いくつかの実施形態では、補助手すりは電動であってもよく、囲い部材の外側及び囲い部材の内側の間で移動するときに人を補助するよう設定されてもよい。 さらに、該補助手すりは、天井に結合されてもよく、収納位置と使用位置間を回転可能でもよい。

いくつかの実施形態では、シャワーは囲い部材内に照明を含んでもよい。 さらに他の実施形態においては、該シャワーはシャワー中に使用者を支持するための一体型シートを含んでもよい。 いくつかの実施形態では、該シートは、収納位置と使用位置との間で回転可能でもよい。 該シャワーは、さらに囲い部材内で頭上に設置され、囲い部材内で複数の位置に移動可能な移動可能スプレーヘッドを備えてもよい。

家の中で部屋から部屋へと移動するときに運動能力に制約のある人を支援し、必要な日常生活を行なうためのシステムは、さらに上述のトイレと上述のシャワーの両方としての特性を含むシャワー・トイレ複合装置を含んでもよい。 さらに、該シャワー・トイレ複合装置は、上端を閉めることが可能な囲い部材を備えてもよい。 シャワーとトイレが一緒に利用されるときは、トイレ領域はシャワー用の囲い部材を備えてもよい。 該シャワー・トイレ複合装置は、利用者がシャワー・トイレ複合装置内で、同時にシャワーを浴びながら排泄行為を行なえるように設定されてもよい。 いくつかの実施形態では、シャワー・トイレ複合装置は、シャワーを浴びるのを支援するために囲い部材の壁上に配置されている複数のシャワーヘッド及び／またはノズルを含んでもよい。

シャワー・トイレ複合装置は、排泄および／またはシャワーを浴びている最中に使用者のプライバシーを維持する間シャワー・トイレ複合装置を利用している人を支援している介護人との間で視覚的な確認ができるプライバシードアを備えてもよい。 該プライバシードアは、囲い部材の入口部分を覆う回転ドアを備えてもよい。 シャワー・トイレ複合装置は、プライバシーのためにシャワー・トイレ複合装置を利用している人が低くしてもよいじゃばら式のドアを備えてもよい。 またさらに、該シャワー・トイレ複合装置は、シャワーからの噴霧がシャワー・トイレ複合装置の外に出ることを防ぐためにシャワーカーテンを備えてもよい。

シャワー・トイレ複合装置は、使用位置から収納位置に移動可能な補助手すりを備えてもよい。 いくつかの実施形態では、補助手すりは、シャワー囲い部材内に床付けされてもよく、囲い部材内の支持位置と使用者が囲い部材の外側で補助手すりによって支持されている出口位置との間で折り曲げ可能でもよい。 該補助手すりは、使用者の腕を支持することによって、もしくは腕の下で使用者を支持することによって使用者への支援を提供してもよい。 該補助手すりは座位及び起立位置の間で移動するときに個人に補助を提供するよう電動でもよい。

いくつかの実施形態では、入浴の必要に応じて、水がシャワーないしシャワー・トイレ複合装置を使用する人によって指示されるように、シャワーはホースを有する移動可能なシャワーヘッドを備えてもよい。

家の中で部屋から部屋へと移動するときに運動能力に制約のある人を支援し、必要な日常生活行動を行なうためのシステムは、またさらに入浴装置を備えてもよい。 該入浴装置は、容易に入れるよう設定されている閉鎖可能なドアを有し、かつ運動能力に制約のある人が出ることが可能な浴槽を備えてもよい。 いくつかの実施形態では、該浴槽は、使用者が、例えば車椅子などの個人用移動装置上にある浴槽に入れるよう設定されている半円形の浴槽ドアを含んでもよい。 該浴槽は、主要部分と車椅子に接近可能な部分とを含んでもよい。 いくつかの実施形態では、該ドアは、開放位置と実質的に防水の閉鎖位置との間で実質的に垂直軸を中心に回動してもよい。 他の実施形態では、該ドアは、ドアが車椅子ないし歩行器を使う人のための傾斜路として使用可能である低位置と実質的に防水の閉鎖位置との間で実質的に水平軸を中心に旋回してもよい。

入浴装置は、さらに浴槽内に設置されるシートを備えてもよい。 いくつかの実施形態では、該シートは使用位置と収納位置間で回転可能でもよい。 他の実施形態では、該シートは、浴槽内に常設構造として形成されてもよい。 該シートは、さらに、露出することなく標準のシャワーヘッドと共にシャワーないし入浴に使用可能であり、かつシートを使用している人の体の部分に水を噴霧するためのノズルを含んでもよい。 該浴槽は、さらに運動能力の減退している人が滑ることのないように浴槽内に滑り止め加工の素材を備えてもよい。

入浴装置は、さらに起立位置と座位の間を使用者が移動するのを補助するために移動可能な補助手すりを備えてもよい。 いくつかの実施形態では、該補助手すりは電動でもよい。 該入浴装置は、入浴中に浴槽を使用している人を支援する間、浴槽の入浴領域の外側に配置している介護人が居るためのシートを備えてもよい。 いくつかの実施形態では、該シートは複数の位置にスライド可能でもよい。 該シートもまた、介護人がシート上に座ってもよい使用位置とシートが収納されている収納位置との間で回転可能でもよい。

家の中で部屋から部屋へと移動するときに運動能力に制約のある人を支援し、必要な日常生活行動を行なうためのシステムは、またさらに運動能力に制約のある人が容易に出入りできるように設定されている折り曲げ椅子を含んでもよい。 該椅子は、フレーム、該フレーム上に支持されているシート、該フレーム上に支持され、シートに対して回転可能な背もたれ、及びシートに対して回転可能でありフレーム上にある脚支持体を含んでもよい。 該背もたれは電動でもよく、該脚支持体は背もたれと独立して電動であってもよい。 いくつかの実施形態では、該背もたれ及び該脚は座位とリクライニングしている位置との間で一体となって折り曲げてもよい。

いくつかの実施形態では、椅子はさらに使用位置と収納位置との間を動く折り曲げ可能肘掛けを備えてもよい。 収納位置では、該肘掛けは、使用者が横方向に椅子に乗り降りするために間隔を空けるよう配置されてもよい。 いくつかの実施形態では、該肘掛けは横方向の移動を支持するための支持面を形成してもよい。

椅子は、椅子のシートに隣接し、収納位置と使用位置間で折り曲げ可能な付属テーブルを備えてもよい。 またさらに、椅子は、収納領域、収納領域のための囲い部材、及び囲い部材上で支持されている肘掛けを含み、かつ椅子に隣接している収納モジュールを備えてもよい。 該肘掛けは、該囲い部材が横方向に移動するための支持体として機能するよう収納位置に対して回転可能でもよい。 該収納領域は、温度制御されてもよい。

家の中で部屋から部屋へと移動するときに運動能力に制約のある人を支援し、必要な日常生活行動を行なうためのシステムは、個人用くつろぎ装置を備えてもよい。 該くつろぎ装置は、複数の折り曲げ部分を有する折り曲げ式ベッドを備えてもよい。 該ベッドは、１人以上の人が該くつろぎ装置を使用でき、装置のベッド部を特定の構造に調節できるように、それぞれの部分が複数の折り曲げ部分を含んでいる複数のベッド部を備えてもよい。 該ベッド部は、該ベッド部の上に支持されている使用者にマッサージを提供するマッサージ装置を備えてもよい。 該ベッド部は、さらにベッド部の上にいる使用者を支持するために空気セル装置を備えてもよい。 該空気セルは、ベッド部の上にいる使用者にマッサージを施すために、選択的に、かつ交互に迅速に膨張及び収縮するよう設定されてもよい。 該ベッド部は、さらに温度入力を該個人用くつろぎ装置を使用している人に提供するよう暖めてもよい。

くつろぎ装置は、さらに開放位置及び閉鎖位置の間で折り曲げ可能な天蓋を備えてもよい。 閉鎖位置では、該天蓋は、該くつろぎ装置の使用者に通常静かな環境を提供するために該天蓋の外側から実質的に雑音を取り除いてもよい。 閉鎖位置では、該天蓋はさまざまな画像の映写用の映写画面を形成してもよい。

くつろぎ装置もまた、閉じた天蓋上でビデオ画像を投影するよう設定されているビデオ投影機を備えてもよい。 また、該くつろぎ装置は、スピーカー、ＣＤプレイヤー、ラジオチューナー、アロマセラピー装置、ないし温度制御装置を備えてもよい。 該くつろぎ装置の様々な構成要素は、音楽、映画及びテレビの形で伝統的な娯楽を提供してもよい。 さらに、該くつろぎ装置は、リラクゼーションセラピーを人ないし該くつろぎ装置を使用している人々に提供するために、マッサージや、折り曲げ、及びベッド部の加熱と連動して作動するようプログラムされてもよい。

それ単独ないし他の特性との任意の組合せであり、上記記載及び請求項に記載の特性を含む付加的な特性は、特許性のある対象を備えてもよく、また、現在認知されているように、発明を実施するための最良の形態を実証している例示の実施形態についての下記の詳細な説明を考慮することによって、当業者にとってそれらの特性は明らかであるだろう。

図１は、ある家１０の１階間取りを示している。 この家には、ガレージ１２、ガレージ１２と家１０の内部を結ぶ階段装置１４、食堂部分１６、キッチン２０、寝室２４、浴槽５８を備えた浴室２８、トイレ・洗濯室部分３２、シャワー・トイレ複合装置３４、上階へつながる別の階段装置３６、及び個人用移動装置４０が備わっている。 これらそれぞれの場所で、モーターの機能を利用して日常生活の用事を行う。

例えば星印４は、自動車４８の座席から起立位置への移動を表す。 星印５２は、床と階段装置の間の移動を表す。 星印５６は、起立位置と浴槽５８内に寄りかかった姿勢との間の移動を表す。 星印６２は、シャワー・トイレ複合装置３４の出入りの移動を表す。 これらすべての移動にはモーター装置を利用する必要があり、特に移動が困難な人には難しいことがある。 高齢者にとっては、これらの移動がより困難となっており、一般的な家はこれらの移動を行うのに必要な体力や身体機能を軽減するようにはなっていない。

本願の開示は、一般人に比べて体力や機敏さがない人の前記移動からのストレスを軽減すべく、一般家庭で利用することができる器具及び装置のシステムを提案する。 この家はまた、移動困難な人々に優しく設計されている。 例えば、流しエリア６６や洗濯エリア７０は、個人用移動装置が近づけるように設計されている。

図２は、個人用動力移動装置１００の斜視図で、これは、移動が困難な人が日常生活の用事をするのを介助するようにできている。 個人用移動装置１００には、上側部１０２と下側部１０４とがある。 上側部１０２には、シート１０８、シート１０８に軸回転可能に結合されている背もたれ１１２、背もたれ１１２に軸回転可能に結合された２つの肘掛け１１６と１２０、及び肘掛け１１６に設けられた制御入力部１２４がある。 シート１０８は、フレーム１２８と支持部１３２を備える。 この支持部１３２は、織物かこれに類似の素材で、フレーム１２８に伸ばして取り付けている。 シート１０８は、水平軸１１１の周りに回転できるように個人用移動装置１００の下側部１０４にあるフレーム１５７に軸回転可能に結合されている。 背もたれ１１２は、シートと類似の構造で、フレーム１３６と支持部１４０とを有する。 支持部１４０は、織物かこれに類似の素材で、フレーム１３６に伸ばして取り付けている。 背もたれ１１２はシート１０８に軸回転可能に結合されて、水平軸１０９の周りに回転する。 シート１０８と背もたれ１１２の間の角度は調節することができ、個人用移動装置１１２に乗っている人がその角度を調節することができるようになっている。

背もたれ１１２にはさらに、この個人用移動装置１００を引いたり押したりして動かす人が使えるように、持ち手１４４が設けられている。 ２つの肘掛け１１６と１２０は、背もたれ１１２のフレーム１３６に軸回転可能に結合され、２つの軸周りに回転可能である。 軸１１３は背もたれ１１２の長手方向軸と平行、軸１１５はシート１０８に対して水平である。 肘掛け１１６と１２０が軸回転するので、これらは図２に実線で示す使用位置と、図２に仮想線で示す垂直又は水平収納位置の間で回転する。 これにより個人用移動装置１００の乗降が横方向からの移動で可能となっている。 このように横方向の移動ができるため、座ったり立ったりして個人用移動装置に乗り降りできない人にも、代わりの手段が提供される。 肘掛け１１６と１２０は、移動を容易にするために、使用位置又は収納位置に固定することができる。

制御入力部１２４は、ジョイスティック１４８と多方向押しボタン１５２との組み合わせである。 制御入力部１２４は、図示しない制御器に電気的に接続されている。 制御入力部１２４は、肘掛け１１６の端部に設けられ、個人用移動装置１００の使用者が手で簡単に握れるように構成されている。 ジョイスティック１４８の方向と作用させる力、又は多方向押しボタン１５２の方向又はこれに作用させる力は、いずれも使用者が制御するが、個人用移動装置１００の進行方向と速度を調節する。

上側部１０２は、シートフレーム１２８の底部が下側部１０４のフレーム１５８と接している部分で下側部１０４の上に取り付けられている。 この下側部１０４には、足置き１５６、足置き支持具１５７、フレーム１５８、制御器（図示せず）、駆動装置（図示せず）、リフト機構（図示せず）、複数の脚１５９、駆動ローラー１６０、及び移動ドライバー１６４がある。 足置き支持具１５７は、フレーム１５８に軸回転可能に結合されており、水平軸１５５の周りに回転可能である。 足置き１５６の表面には、滑り止め表面加工による複数のパターン１６８がある。 足置き１５６は、足置き支持具１５７から前方に延在している。 足置き１５６の足置き支持具１５７からの延伸量と、フレーム１５８に対する角度は、数段階に調整可能であり、足置き１５６を定位置で固定することもできる。 足置き１５６と足置き支持具１５７は、個人用移動装置１００のシート１０８に座っている人の足の位置に合わせて取り付ける。

移動ドライバー１６４は、個人用移動装置１００から横方向に延びており、図５及び図６の実施例により詳しく示されているように、階段に隣接しているガイドと係合する。

脚１５９はフレーム１５８から外方へ延在する。 これらの脚はフレーム１５８の底部外周周りにあって間隔が調節可能である。 駆動装置は脚１５９にかかる力が何らか変化するのに応答し、フレーム１５８の外周周りにある脚１５９の間隔を変更する。 これは、個人用移動装置１００使用者の水平方向の重心移動を補償するためである。 この調節を行うのは、脚１５８に取り付けられている図示しないセンサーからの入力を受信する図示しない能動制御装置である。 これらのセンサーは、１本の脚が支えている力に応答する独立した力の検出値を出力する。 これらの検出値は、図示しない制御器が脚１５８にかかる種々の力を解析してそれにより下向きの力がかかる水平方向の位置を決定するのに利用される。 その位置がいったんわかれば、個人用移動装置１００にかかる荷重を補償してこれを支持するために脚１５８を移動させる。

駆動ローラー１６０は、脚１５９の内部に配置され、個人用移動装置１００の駆動力を発生する。 図３１を参照すると、駆動ローラー１６０は各脚１５９内部で２つの駆動輪２２０６、２２１０によって駆動され、個人用移動装置１００が載っている面と直角の向きになっている。 各脚１５９にあるこれらの駆動輪２２０６、２２１０は、それぞれ矢印２２０７、２２１１によって表される回転方向に、モーター２２００によって各々独立に駆動される。 このモーター２２００は、制御入力部１２４からの信号を処理して駆動輪２２０６、２２１０に適切な駆動信号を出力する図示しない制御器からの入力を受信する。 駆動輪２２０６、２２１０は、独立した速度と方向で駆動され、駆動ローラー１６０が所望の方向、速度となるようにする。 各脚１５９の各駆動ローラー１６０をこのように動作させることによって、個人用移動装置１００の速度と方向を制御することができる。 駆動ローラー１６０を複数の方向に駆動することができるので、個人用移動装置１００は、転向させる必要なくどんな方向にも走行させることができる。 これにより、人はどんな方向へどんな位置からでも操縦して移動することができる。 実施例によっては、駆動ローラー１６０の一つのみを駆動させ、残りは無動力としてただ個人用移動装置１００の動きに追従するようにしてもよい。

図３を参照すると、個人用移動装置１００の制御入力部２２４は、肘掛け１７８と１８２の端部に配置されている。 制御入力部１２４には、回転式ジョイスティック１７０と、肘掛け１７８、１８２に水平軸周りに回転可能に取り付けられたブレーキ取っ手１７４がある。 個人用移動装置１００の使用者が回転式ジョイスティック１７０を回したり押したりすると、個人用移動装置１００の進行方向と速度が与えられる。 ブレーキ取っ手１７４を握ると、個人用移動装置１００は減速する。 制御入力部２２４が設けられていることで、ジョイスティック１７０の動き全体から細かく個人用移動装置１００の動作を制御して移動能力が向上するように、細かい運動能力に欠けた人を介助する。

図４を参照すると、個人用移動装置１００の制御入力部１９２の他の実施例は、肘掛け１８６の端部に配置されたボール式多方向制御入力部１９３である。 ボール１９３を回転させると、個人用移動装置１００の方向を制御できる。 肘掛け１９０には、その端部に押しボタン式制御入力部１９６が配置されている。 制御入力部１９６のボタンにより、始動、停止、加速、減速の各コマンドが個人用移動装置１００に与えられる。 制御入力部１９２は、個人用移動装置１００の動作に対し、代わりの入力方式を提供する。

図２７は、個人用移動装置１７００の他の実施例を示す。 個人用移動装置１７００には、上側部１７０２と下側部１７０６がある。 上側部１７０２は、シート１７０８と、背もたれ１７１０と、２つの肘掛け１７１２、１７１６と、ジョイスティック１７１８を有する。 シート１７０８は、ベース１７２０に結合されており、布で囲まれ、詰め物がされて布で覆われている。 背もたれ１７１０はシート１７０２に結合されていて、シート１７０２の表面と背もたれ１７１０の間の角度が個人用移動装置１７００に乗っている人の好みに応じて調節することができるように調節すべく構成されている。 肘掛け１７１２、１７１６は、背もたれ１７１０に軸回転可能に結合されていて、背もたれ１７１０から前方に延在する。 肘掛け１７１２、１７１６は、図２７に実線で示す使用位置と、図２７に肘掛け１７１２が仮想線で示されているように、肘掛け１７１２と１７１６がほぼ垂直に延在している収納位置との間で動けるようになっている。 収納位置では、肘掛け１７１２と１７１６は、個人用移動装置１７００の使用者がその側部から出られるような位置にある。 ジョイスティック１７１８は肘掛け１７１２に取り付けられており、ベース１７２０にある図示しない制御器に電気的に接続されていて、個人用移動装置１７００の速度と方向を制御する。 個人用移動装置１７００の速度は、ジョイスティック１７１８の変位の大きさに比例する。

下側部１７０６には、ベース１７２０、第１及び第２駆動輪１７２２、１７２６、２つの従動キャスター１７２８、リフト機構１７３２、及び移動ドライバー１６４がる。 図示しない第１モーターは駆動輪１７２２を、図示しない第２モーターは駆動輪１７２６を駆動する。 駆動輪１７２２、１７２６は、個人用移動装置１７００が回転半径ゼロで回転したり、後退したりすることができるように、独立して動作する。 ベース１７２０は、駆動輪１７２２、１７２６の後方に配置されている従動キャスター１７２８を受け入れるように形成されている。 従動キャスター１７２８は無動力であり、図示しない車輪支軸によって自由に回転する。 駆動輪１７２２、１７２６と従動キャスター１７２８は、４点で床と転がり接触する。

リフト機構１７３２には、図示しない駆動モーター、図示しないリフトリンク、及び囲い部材１７３６がある。 モーターは、バッテリーと制御器に電気的に接続されている。 制御盤１７０９には、上昇起動ボタン１７１１と下降起動ボタン１７１３が設けられていて、個人用移動装置１７００の高さを調節するようになっている。 利用者がボタン１７１１を操作すると個人用移動装置１７００のシートが上がり、ボタン１７１３を操作するとシート１７０８が下がる。 個人用移動装置１７００の高さ調節は、利用者が足を床に付けたまま体を持ち上げることによって個人用移動装置１７００から降りるのを補助するリフト補助機構としても動作可能である。 リフト機構１７３２は、シート１７０８が最高位置まで上昇したときに、関節の最後の部分でシート１７０８の背もたれ１７０５がシート１７０８の前部１７０７よりも上がり、それによって利用者がシート１７０８に楽に座ったり立ったりすることができるようになっている。 個人用移動装置１７００の上昇位置を、図２７に仮想線で示す。

さらに他の実施例、個人用移動装置１８００を図２８に示すが、これは、上側部１８０２と下側部１８０６を有する。 上側部１８０２には、シート１８０８、一体型背もたれ・肘掛け１８１０、ジョイスティック１８１２がある。 シート１８０８は円形でクッションがきいており、布で覆われている。 一体型背もたれ・肘掛け１８１０は、複数の支持体１８１６によってシート１８０８に結合されている。 この一体型背もたれ・肘掛け１８１０は、詰め物がされていて布で覆われている。 この一体型背もたれ・肘掛け１８１０は個人用移動装置１８００の後ろ側に配置され、シート１８０８の丸い形状に沿っていて、真後ろの部分１８１８が最も高く、肘掛け１８２０、１８２２の部分はより低くなっている。 支持体１８１６がシート５８６から上方に延びていて、一体型背もたれ・肘掛け１８１０をシート１８０８に結合している。 ジョイスティック１８１２は支持体１８２６によって一体型背もたれ・肘掛け１８１０に結合されており、個人用移動装置１８００の動作を制御するために機能する。

下側部１８０６には、ベース１８２８、リフト１８３０、図示しない駆動モーター、及び複数の安定キャスター１８３６がある。 ベース１８２８はほぼ球体状で底部が開いている。 図示しない駆動モーターはベース１８２８に取り付けられていて、図示しない制御器と図示しないバッテリーに電気的に接続されている。 制御器とバッテリーは、いずれもベース１８２８に結合されていて、ベース１８２８内部に見えないように隠れている。 安定キャスター１８３６は、ベース１８２８の底部縁の外周に結合されており、支軸周りに自在に回動可能で又回転軸周りに自在に回転可能である。 下側部１８０６はまた、個人用移動装置４０、１００、１７００の実施例について説明したのと同様の形態でベース１８２８に結合されている移動ドライバー１６４を有する。

リフト１８３０はベース１８２８に、シート１８０８はリフト１８３０の頂部に結合されている。 リフト１８３０には、図示しない駆動モーター、高さ調節器１８４０、及び囲い部材１８４２がある。 モーターは、バッテリーと、制御器と、高さ調節器１８４０とに電気的に接続されている。 高さ調節器１８４０は、個人用移動装置１８００の高さを調節するように構成されている。

図２９はさらに他の個人用移動装置２０００を示しており、ここではトイレ、椅子、ベッド等の隣にある機器へ利用者が後ろ側から楽に移れるように背もたれが省かれている。 ２つの足置き２００２、２００６がベース２００８に取り付けられている。 支持体２０１０がベース２００８からほぼ垂直に延在している。 一体の上体支え２０１２が支持体２０１０に結合されている。 上体支え２０１２は半円形断面の筒状部材であり、開口部分が支持体２０１０と反対向きになっている。 この上体支え２０１２は、快適な表面をもたらすように、上体支え２０１２の両端部に結合された柔らかい詰め物された材料２０１６、２０１８を有する。

筒状ハンドル棒２０２０がベース２００８に結合されている。 ハンドル棒２０２０の２つの端部に取り付けられているのは一組の制御部２０２２、２０２６であり、個人用移動装置２０００の速度と方向を制御する。

図３０は、個人用移動装置１８００の下側部１８０６と類似の下側部２１００の実施例を図示している。 下側部は、ハウジング２１０８と、そのハウジング２１０８に結合された、安定キャスター２１０２及び駆動部２１０６を有する。 駆動部２１０６の中心は、図示しないシート及び下側部２１００の中心を貫通する垂直軸２１１０上に配置される。 駆動部２１０６は、固定中心部２１１２と、それの対向する側部にある２つの駆動輪２１１６、２１１８とを有する。 駆動輪２１１６、２１１８は、互いに独立して自由に動き、同じ方向にも反対方向にも回転可能である。 またそれぞれ異なる速度で回転可能でもある。 固定中心部２１１２内には、駆動輪２１１６、２１１８を駆動する、図示しないモーターが収装されている。 固定中心部２１１２は制御器及び図示しないバッテリーに接続されて、制御器とバッテリーからモーターへの電気的な接続経路を形成している。

安定キャスター２１０２は下側部２１００に結合され、ハウジング２１０８の底部外周縁のあたりに配置されている。 安定キャスター２１０２は図示しない支軸の周りに回動自在であると共に回転可能であり、個人用移動装置をより安定させるべく複数の箇所で床に接触するようにしている。

個人用移動装置４０、１００を使っている人は、これを用いて家１０の同一階はどこでも移動することができる。 しかし、異なる階の間での移動は制約される。 個人用移動装置４０、１００の実施例は、この器具４０、１００を使用している人がある階から別の階へ移動するのを助けるように構成されている。

図５を参照すると、階段２００の装置が地上階２０２と上階２０６との間に設置されている。 階段２００には移動案内装置２１０が設けられていて、これは、利用者が個人用移動装置４０を使用して階段の上りを越えて移動できるように、図５に例示されている実施例の個人用移動装置４０と協働するようになっている。 個人用移動装置４０の移動ドライバー１６４は、個人用移動装置４０の枠１５８から延在しており、移動案内装置２１０と係合する。 移動案内装置２１０は、２つのガイド２１２と２１６を有し、それぞれ階段の両側部に配置されている。 ガイド２１２には、２つの軌道２２０、２２２がある。 これら２つの軌道２２０と２２２は、ガイド２１２の形状に倣い、ガイド２１２に沿ってほぼ平行の経路に従っている。 同じように、ガイド２１６には、２つの軌道２２６、２３０がある。 これら２つの軌道２２６と２３０は、ガイド２１６の形状に倣い、ガイド２１６に沿ってほぼ平行の経路に従っている。 個人用移動装置１００の利用者は、移動案内装置２１０に近づいて、個人用移動装置４０の両側部にある移動ドライバー１６４を伸長させる。 移動ドライバー１６４は軌道２２０、２２２、２２６、２３０と係合して移動案内装置２１０に沿って個人用移動装置１００を移動させるべく（図６に示すように）軌道２２０、２２２、２２６、２３０の内部で回転し始める。 図５、図６に示す実施例では、移動ドライバー１６４は外歯１６５を有し、軌道２２０、２２２、２２６、２３０の内歯１６７とかみ合って、一つの階２０２から別の階２０６へ移動する際に滑らないようにしている。 言うまでもなく、移動ドライバー１６４を軌道２２０、２２２、２２６、２３０との間で滑りを生じることなくこれに係合させるには多くの方法があり得る。 移動ドライバー１６４は、これを回転させるモーター１６３によって駆動され、移動案内装置２１０に沿って個人用移動装置４０を移動させる。 図２に例示の実施例では、モーター１６１は個人用移動装置１００の枠１５８内に納められており、移動ドライバー１６４に動力を与える。

図２の個人用移動装置１００は、移動ドライバー１６４のみを伸長させる。 図５、図６に例示の実施例では、個人用移動装置４０には、モーター１６３及び移動ドライバー１６４を完全な組として突き出す伸長ロッド１７１がある。 また、個人用移動装置４０は、上側部に一つの移動ドライバー１６４を、下側部に二つの移動ドライバー１６４を有する。 下にある二つの移動ドライバー１６４は協調して動作し、移動中に個人用移動装置４０を安定させることに資する。 図５、図６に例示の実施例では、３つの移動ドライバー１６４すべては共に同期して回転し、それにより移動中に個人用移動装置４０の無機が保たれるように結合されている。

移動ドライバー１６４は、個人用移動装置１００が上の階２０６から地上階２０２へ移動するときに、各軌道２２０、２２２、２２６、２３０上にある安全地点２３２、２３６、２４０、２４２を通過するまで軌道２２０、２２２、２２６、２３０から引き込まれないように構成されている。 同じように、移動ドライバー１６４は、個人用移動装置１００が地上階２０２から上の階２０６へ移動するときに、各軌道２２０、２２２、２２６、２３０上にある安全地点２４６、２５０、２５２、２５６を通過するまで軌道２２０、２２２、２２６、２３０から引き込めることができない。 この安全上の特徴により、器具１００の利用者がうっかり移動ドライバー１６４を引っ込めて落下してしまうことがない。

より高い運動能力を持った人が、常時個人用移動装置４０や１００のような個人用移動装置を必要としない場合もある。 移動補助器具の方がより適当で、利用者により高度な自立性を与えることになる場合もある。 例えば、図１３に、駆動装置４７５、駆動輪４７４、４７６、枠４７８、制御ハンドル４８０、シート４８２、及び安定輪４８４を有する動力歩行器４７２を示す。 この動力歩行器４７２は家の中を動き回るのに適しているが、使用者が疲れてきたらより高度な介助が行えるように構成されている。 歩行器４７２の利用者は、制御ハンドル４８０を握って、歩行器４７２の後について歩く。 駆動装置４７５は、モーター４７７と、駆動輪４７４、４７６を駆動する伝動機構４７９を有する。 制御ハンドル４８０には、動力歩行器４７２の速度を制御すべく速度制御入力器４８１とブレーキ４８３がある。

使用者４８６が疲れてきたら、歩行器４７２を変形させて個人用移動装置として使用することができる。 シート４８２はほぼ水平な軸４８８の周りに回転し、実線で示す収納位置と、仮想線で示す使用位置をとる。 図１３の実線で示すように、安定輪４８４とシート４８４が収納位置にあるときは、安定輪４８４は枠４７８の凹みの中に収納される。 安定輪４８４はほぼ水平な軸４９０の周りに回動し、シート４８２が使用位置へ移動すると共に使用位置へ移動する。 安定輪４８４はキャスターであり、動力歩行器が個人用移動装置に変形するときには枠４７８に対して固定される。 安定輪４８４は、動力歩行器４７２を動かすと支柱４７１の周りに回動する。 歩行器にはまた、動力歩行器４７２が歩行器の形態で、あるいは個人用移動装置として使用されているときに床面に沿って摺動する、２つの安定具４８５、４８７がある。 この安定具４８５、４８７は、動力歩行器４７２が個人用移動装置として使用されているときには足置きとなる。 制御ハンドル４８０は、図１３に実線で示す歩行器としての使用位置と、仮想線で示す個人用移動装置としての使用位置との間で回転する。

移動能力と自立性に関する問題としては他に、個人用移動装置４０、１００から使用者が家の中にある他の設備に移る必要があることがある。 先に述べたように、個人用移動装置１００には回動可能な肘掛け１１６、１２０があり、個人用移動装置１００へ乗降するのに楽に横移動ができるように収納位置へ移動する。 この方式で、家の中の他の設備への横方向移動が楽になる。

図７を参照すると、リクライニング椅子２３０は、楽に横方向へ移動できるように跳ね上げ式肘掛け２３２、２３６を有する。 また椅子２３０は、回動可能なトレイ２４０と温度調整付き保存庫２４２を備える。 肘掛け２３２、２３６のほか、椅子２３０には、頭部４６、背部２５０、シート部２５２、脚部２５６、及びベース２６０がある。 頭部４６、背部２５０、脚部２５６は、図７に示す椅子の位置から図８に示すリクライニング位置へ関節で折れ曲がる。 肘掛け２３２と２３６は、ベース２６０に軸回転可能に取り付けられていて、水平軸１６２の周りに回動する。 肘掛け２３２と２３６は、肘掛け２３６が実線で示されている使用位置と、肘掛け２３６が仮想線で示されている収納位置との間で回転する。 肘掛け２３２、２３６が回転すると、平坦面を持った肘掛け支持部２６６が現れる。 肘掛け支持部２６６の上面はほぼ平坦であり、シート部２５２の上向き面２５１とほぼ同一面にあって、このリクライニング椅子２３０と個人用移動装置４０、１００や他の機器との間で人が横方向へ楽に移動できるようになっている。 肘掛け２３２、２３６は手動で上げ下げする実施例もあり、また動力で上げ下げする実施例もある。

回転可能なトレイ２４２は、温度調整付き保存庫２４２の上面に結合されている垂直支持ロッド２７０に回動可能に取り付けられている。 トレイ２４２は、図７に示すように、肘掛け２３６を越えて、仮想線で示す使用位置と実線で示す収納位置に回動させることができる。 温度調整付き保存庫２４２はベース２６０の一方の側部に取り付けられていて、冷たい食品や暖かい食品、飲料を保存するのに適した場所となっていて、椅子２３０に座っている人が椅子からあまり立ち上がらなくてもよいようにしている。

図８は椅子２８０の他の実施例を示し、この椅子２８０は頭部２８２、背部２８６、肘掛け２９０、２９２、シート部２９６、脚部３００、及びベース３０２を有する。 頭部２８２、背部２８６、及び脚部３００は、実線で示す椅子の位置から、一部仮想線で示すように、頭部２８２、背部２８６、シート部２９６、脚部３００がほぼ水平な面を形作るリクライニング位置へ関節で折れ曲がる。 頭部２８２、背部２８６、及び脚部３００はそれぞれ独立に関節で折れ曲がり、この椅子ベッド２８０が椅子の位置とほぼ水平な位置との間で複数の形態に調節できるようになっている。 各肘掛け２９０と２９２は、その上面がシート部２９６の水平面とほぼ同一面となる下げ位置と、上げ位置（肘掛け２９２を参照）とに調節することができる。 これらの肘掛け２９０、２９２が下げ位置にあるとき、椅子２８０と図２に示すような個人用移動装置等の他の器具との間で面から面への直接移動ができるようにこれら肘掛け２９０、２９２は収納されている。 肘掛け２９０、２９２は手動で上げ下げされる実施例もあり、動力で上げ下げされる実施例もある。

図３２は、跳ね上げ肘掛け２３１２を備えたリクライニング椅子２３００の斜視図であり、個人用移動装置２３１０の隣に位置している椅子２３００のシート２３１６が個人用移動装置２３１０へ移動している。 リクライニング椅子２３００の跳ね上げ肘掛け２３１２は、個人用移動装置２３００のシート２３１６が椅子２３００の表面２３１８の上から移動２３１０の表面２３２０の上へ移動することができる垂直の収納位置まで上方へ回動される。 シート２３１６の底部は、椅子２３００の表面２３１８と個人用移動装置２３１０の表面２３２０に取り付けられているローラー２３２２の上を移動するときにシート２３１６を支持する固い材料である。 シート２３１６に持ち手２３２６が取り付けられていて、シート２３１６に座っている人を介助するヘルパーが椅子２３００から個人用移動装置２３１０へその人を移動させるときの手助けとして、その持ち手２３２６を引っ張ることができる。 ローラー２３２２はリクライニング椅子２３００の表面２３１８上に均等な間隔となっており、シート２３１６の底面に一様に接触する面を形成している。 個人用移動装置２３１０は、リクライニング椅子２３００と個人用移動装置２３１０との間を容易に移動できるように、収納位置へ回動させることができる回動可能な肘掛け２３２８、２３３０を備える。

図９を参照すると、他の実施例の椅子３１０は、頭及び背もたれ３１６、シート部３２０、足部２２、及び関節式肘掛け３２６、３３０を備える。 椅子３１０は、図示しない椅子位置からほぼ水平な位置へと折れ曲がる。 足部３２２と頭及び背もたれ３１６はそれぞれ独立に折れ曲がり、椅子位置と図９の水平位置との間でどのような位置にも止めることができる。 肘掛け３２６、３３０は、図９に示す使用位置と、肘掛け３２６について図９に実線で示す収納位置との間でほぼ水平な軸３３２、３３３の周りに回動する。 収納位置の時、肘掛け３２６、３３０は椅子ベッド３１０の枠３３１の内部に収容される。

図１０に示す他の実施例の椅子３５０は、回動可能なトレイ３５２、肘掛け３５６、３６０、移動プレート３６２、３６６、及び温度調節付き保存庫３７０、３７２を有する。 この椅子３５０はリクライニングするもので、背もたれ３７６、シート部３８０、及び脚部３８２を有する。 回動可能なトレイ３５２は、椅子３５０のベースにある図示しない枠に結合されている支持ロッド３８８に回動できるように取り付けられている。 図示のように、トレイ３５２は、図１０に示す使用位置に回転させたとき椅子３５０に座っている人の上体に合うように三日月形である。 トレイ３５２は使わないときには人のじゃまにならないように回転される。 肘掛け３５６、３６０は保存庫３７０、３７２に軸回転可能に結合されていて、肘掛け３５６は垂直軸３９２の周りに、肘掛け３６０は垂直軸３９６の周りに回転可能であって、シート部の隣にくる使用位置（図１０の肘掛け３５６）と、収納位置（図１０の肘掛け３６０）とをとる。 移動プレート３６２、３６６も垂直軸３９２、３９６で保存庫３７０、３７２に取り付けられている。 肘掛け３６２、３６６が収納位置にあるときには、移動プレート３６２、３６６の上側の面はシート部３８０の上面とほぼ同一面をなす。 移動プレート３６２、３６６は堅牢であり、使用者が椅子３５０から出て個人用移動装置４０、１００等の移動装置に乗り込むべくすべり移動するのに適した表面を形成する。 保存庫３７０、３７２は温度調節されていて、冷たい食物、暖かい食物、飲料を保存するのに適した場所となる。 一方または両方の保存庫３７０、３７２を、温度調節できないものとして食料以外の物品を収納する実施例も可能である。

椅子２３０、２８０、３１０、及び３５０は長時間ここに楽に座っていられる快適さがあるが、時には病気やけがのため、ベッドにいる時間を長くする必要がある、あるいはその方が好ましいこともあるであろう。 このように療養期間が長くなると、自立しようという気持ちが減退しがちである。 癒し器具によって長い療養期間に対処することで、殺風景な環境で療養する必要がなくなり自立の感覚を養成する助けとなる。

図１１に個人用くつろぎ装置４２０を示す。 この個人用くつろぎ装置４２０は、電動天蓋４２２、ベッド４２４、図示しない温度調節部、図示しない空気清浄機、ビデオ投影機４２３、スピーカー４２５、及び図示しないアロマセラピー装置を有する。 電動天蓋４２２は、図１１に示す収納位置から、図１２に示すような天蓋４２２がベッド４２４を収容して天蓋４２２が取り囲む内部にくつろぎの環境を作り出す使用位置へ展開する。 使用位置では、電動天蓋４２２の上面４２６の裏側がビデオ投影機４２３から投射されるビデオ映像を映し出すのに適した面となる。 天蓋４２２により、外からの物音や雑音が相当低減されると共に、アロマセラピーや他のセラピーのための閉鎖空間ができる。 スピーカーは、ビデオ投影機４２３と連携して、あるいはそれとは関係なく作動する天蓋内部の音源である。 温度調節部、空気清浄機、及びアロマセラピー装置は、互いに連係して動作し、個人用くつろぎ装置４２０の利用者に、くつろぎの状態を作り出してそれにより治癒を補助する適切な環境条件を提供する。 特定の時間あるいは特定の個人用くつろぎ装置４２０の利用者に特定のくつろぎ特性を提供すべく、種々の機器の動作をプログラム可能とすることができる。 図１１及び図１２の実施例に図示されているように、個人用くつろぎ装置４２０は、寝室２４にある普通のベッドの形態をとることができ、就寝用のベッドとして、また個人用くつろぎ装置４２０の特徴の集合として機能する。

電動天蓋４２２は、上部４２６、側部４３８、４４０、固定枠４４２、移動枠４４４、動力部４４６、及びガイド４４８、４５０を有する。 上部４２６と側部４３８、４４０は、可撓性であって折りたたみ可能である。 固定枠４４２はベッド４２４の頭端部で壁４５２に取り付けられている。 上部４２６と側部４３８、４４０の端は、固定枠４４２に固定されている。 移動枠４４４は、入れ子形式の部材４５４を有する。 移動枠４４４を収納位置から使用位置へ動かすと、入れ子形式の部材４５４は円弧状に展開して、側部４３８、４４０の上縁部と上部４２６のそれと隣接する縁部を支える。 動力部４４６は、移動枠４４４を、図１２に示す使用位置と図１１に示す収納位置の間で動かすように作動可能なモーターを備える。 ガイド４４８、４５０は、移動枠４４４が移動するための経路となる。 ２つの肘掛け４４７、４４９は図１１にはっきり見えるが、動力部４４６と回動可能に取り付けられており、ベッド４２４のそれぞれの側にある水平軸４５５、４５７の周りに回動して利用者がベッド４２４から転落しないような保護と支持の役割をする。 肘掛け４４７、４４９は、図１１に示す使用位置と図１２に示す収納位置との間で移動する。 動力部４４６は、肘掛け４４７、または４４９に配置されている利用者入力部４８３によって操作される。

個人用くつろぎ装置のベッド４２４は、部分４２８、４３０のいずれかの上にいる使用者が望ましい位置にその部分を調整できるように、独立して折り曲げ可能な個別の部分４２８、４３０に分かれている。 部分４２８、４３０はそれぞれの部分で複数の複数の部４３２、４３４、４３６を有する。 頭部４３２、大腿部４３４、及び脚部４３６は、部分４２８、４３０上の使用者が望ましい位置にその部分を調節できるよう複数の位置に独立して折り曲げ可能である。 各部分は、使用者が適切な位置を温度調節したり、マッサージを施したりするよう選択できるように、独立して操作可能な温度制御装置及びマッサージセラピーを有する。 さらに、各部分の各部は、使用者がくつろぎを得るために、就寝面の硬さを調整できるように、独立して調節可能なマットレス硬度調節器を有する。 個人用くつろぎ装置４２０の操作は、電動天蓋、ベッドの折り曲げ、マットレス部の硬さ、マッサージ調節器、ベッド温度調節器、温度調節器、アロマセラピー、空気清浄機、音声、及びビデオを含む個人用くつろぎ装置４２０の全ての態様を制御するよう設定されている使用者入力装置４８３によって制御される。 特定の時間ないし特定の使用者に対する一定の治療概略のプラグラミングも含まれている。

個人の健康法を維持し、自立して排泄を行なうことは、移動が困難な人の自立心を維持する重要な側面である。 介入がほとんど、もしくは全くない状態で入浴設備やトイレ設備に近づけることは、移動が困難な人を心地よく移動させるよう補助することと同様に高い自立心を与える。 本発明の開示は、移動が困難な人たちによりよい接近方法を提供するトイレ及び入浴装置のいくつかの実施形態を含んでいる。

図１４を参照すると、トイレ領域には、トイレ５００のシート５２２上に座っている使用者５５６がいる。 このトイレ領域は、トイレ５００及び壁掛け式手すり５１６を有する。 トイレ５００は、トイレ用ボウル及びタンク複合器５２０、シート５２２、及び蓋５２４を含む。 壁掛け式手すり５１６は、回動取付台５４６、５４８及び手すり５５４を含む。 トイレ５００は標準のトイレより高さが高く、シート５２２は、シート５２２の後方部５２５がシート５２２の前方部５２６より高さが高くなるよう角度が付けられているか、または傾いている。 それゆえ、高齢で、移動が困難ないしできない人は、標準の高さのトイレに座わなければならないときほど膝を曲げる必要がないだけでなく、使用者は傾斜シート５２２上に後ろに寄りかかるだけでよいのである。 壁掛け式手すり５１６は、回動取付台５４６、５４８に軸回転可能に結合されており、実質的に垂直軸５２７を中心に回動する。 手すり５１６は、取っ手５５４がトイレ５００の使用者５５６用の支持体を形成するために壁５２８から垂直に延在している図１４に実線で表す使用位置と仮想線で表す収納位置との間で回動される。 当然のことながら、二つの手すり５１６がトイレ５００を乗り降りする使用者５５６を補助することと伴って使用されてもよいように、第２の手すり５１６は図１４に図示されていない壁５２８の反対側の壁に設置されてもよい。

トイレが小幅ボウル６０２、水タンク６０４及びシート６０６を有し、補助装置６１０と隣り合わせであるトイレ６００の別の実施形態が図１５に示されている。 補助装置６１０は、補助手すり６１２、駆動装置（図示せず）に取り付けられている結合器６２０、及び調節可能補助取っ手６２２を有する。 結合器６２０は、軌道６３０で滑るように動き、かこい６３２の内側にある駆動装置に取り付けられている。 駆動装置は、結合器６２０が軌道６３０に沿って上下に動き、それによって手すり６１２が、実線で示す起立位置から仮想線で示す座る位置の間を移動する使用者６３６を動力介護するために水平方向に動くよう動作を可能にする。 補助手すり６１２は、柔らかい握りハンドル６４０を有し、心地良い握り面を提供する。 補助手すり６１２は、結合器６２０および軌道６３０を中心にして垂直に回動し、結合器６２０に対して補助手すり６１２の多くの固定可能位置を有する。 トイレの蓋は図１５では取り除かれている。

補助手すり６２２は、軌道６３０に結合されており、望ましい位置に調節するため垂直方向に移動可能である。 小幅ボウル６０２は、軌道６３０に結合されており、ボウル６２０の高さは仮想線で示すように垂直に調節可能であり、それゆえ高齢で、移動が困難ないしできない人を個人用移動装置などからトイレボウル６０２に簡単に滑るように動かすことができる。 ボウル６０２の適切な高さによって、トイレに座っている使用者が、トイレが低すぎる時に彼らの膝を曲げることなく快適な膝の位置になることを可能にする。 図１５に例示の実施形態がトイレ領域の片側のみを示しているが、当然ながら補助手すり６１２及び補助取っ手６２２は、使用者６３６の両側を支えるために使用者６３６の反対側にも重複して設置されている。

図１６は、トイレ６５２に座り、壁掛け式の手すり６５６をしっかり掴えている使用者６５０の側面図を示す。 壁掛け式の手すり６５６は結合器６６６により壁６６２に結合されている。 結合器６６６は、図１６に示すように個人用移動装置からトイレ６５２に体を引き寄せるために壁掛け式の手すり６５６を使う使用者６５０に充分な補助を提供するために壁６７０の構造的な部材に取り付けられている。 トイレ６５２はボウル６５８およびシート６６０を有する。 トイレ６５２およびシート６６０は、壁６６２の方を向き、壁掛け手すり６５６を利用しながら、使用者６５０がトイレ６５２に乗れるように設定されている。 トイレシート６６０及びボウル６５８は、前後の長さが標準のトイレより長くなっている。 さらに、シート６６０の前部分は下向きに下がっており、それゆえ必要に応じて、車椅子に拘束される人が図示の車椅子６７６ないし他の個人用移動装置から移ることなくトイレシート開口部の前部分６７２を通ってトイレ６５８上に排尿することができる。

図１９は、トイレ９０２及び囲い部材９０６を有するトイレ領域９００のさらに別の実施形態を示す。 トイレ領域９００は、さらにトイレ領域９００の囲い部材内にある構造部９１２、９１６に軸回転可能に設置されている補助装置９１０を含んでいる。 補助装置９１０は、手すり９２０が実質的に使用位置に対して垂直になっている収納位置と手すり９２０がトイレ９０２に座っている人の前の通常水平の位置にある使用位置の間で回転可能である。 使用位置では、使用者がシャワー中に立っていられるよう支えるために手すり９２０は利用される。

図２０は、壁掛け式トイレ１０００を示す。 トイレ１０００は、ボウル１００２、シート１００４、蓋１００６、制御パネル１００８、噴霧器１０１０、及び送風装置１０１１を有する。 シート１００４及び蓋１００６は、ボウル１００２に結合され、それぞれ共通水平軸１００７を中心に回動する。 ボウル１００２は壁１０１２に設置され、図１４に例示の実施形態と類似の方法でわずかに傾いているが、この場合トイレ１０００は床に設置されていない。 噴霧器１０１０は、肌を洗浄するためにトイレに座っている使用者の上に温水を浴びせるいくつかの開口部１０１４を有する。 ボウル１００２内にある送風装置１０１１は、肌を乾かすためにトイレに座っている使用者の上に温風を吹きかける。 制御パネル１００８は、噴霧器１０１０からの温水及び送風装置１０１１からの温風の量や温度を調節することが可能である。 いくつかの実施形態では、図２０に例示されている実施形態の噴霧器および送風装置は、本願明細書に記載の他のトイレの実施形態の１つに実行されてもよい。

実例では、移動に困難な人が多様に移動する必要が少なくなるようにトイレ設備と入浴設備両方を提供する領域を作ることが適していると思われる。 図１７は、シャワー・トイレ複合装置７００のある実施形態を示している。 シャワー／トイレ７００は、トイレ７０２、囲い部材７０６、２つのプライバシードア７１０、７１２、床排水溝７１６、手持ちシャワーヘッド７２０及び手持ちシャワーヘッド用スイッチ７２１を含んでいる。 トイレ７０２は、ボウル７２２、シート７２６、蓋７３０を含んでいる。 囲い部材７０６は、３つの壁７３２、７３６、７４０、じゃばら式の扉７４２、２つのドアガイド７４６、７５０、一体型シート７５２、及び２つの手すり７５６、７６０（図示せず）を有する。 前記ボウルに結合され、前記一体型シートに収容されているタンク（図示せず）も含まれる。 一体型シート７５２は、水がシートから床排水溝７１６に向かって流れ出すように傾いている。 プライバシードア７１０、７１２は、囲い部材７０６の壁７３２に回転可能に設置されている。 プライバシードア７１０、７１２は、閉じ位置にある際、実質的に水密封材が水がシャワー／トイレ７００から逃げ出さないように働くよう、ドア７１０および７１２が互いにそして床排水溝７１６とぴったりはまるように設置されている。

床排水溝７１６は、シャワー／トイレ７００の底部の全域を占める。 床排水溝７１６は、水が排水穴７６２に直接向かうようにわずかに凹面になっている。 床排水溝７１６の全体は、表面が濡れている場合に床排水溝７１６上で滑る可能性を減らすために、表面に滑り止め加工を施している。 じゃばら式扉７４２は、取っ手７６６を有する。 じゃばら式扉の取っ手７６６が下方に引っ張られないし上方に押されると、開閉するようじゃばら式扉７４２は、ドアガイド７４６、７５０を通って滑る。 使用者がトレイ７０２を使用すると、必要に応じてプライバシードア７１０、７１２は使用者によって閉められてもよい。 使用者がシャワーを浴びる場合に、ドア７４２の下側部が水密閉材を形成するためにプライバシードア７１０、７１２に隣接するようプライバシードア７１０、７１２は閉められ、じゃばら式扉７４２は下方に引っ張られる。

図１８は、シャワー・トイレ複合装置８００の別の実施形態を示している。 シャワー／トイレ８００は、トイレ８０２、一体型シート８０６、２つの壁掛け回動式手すり８１０、８１２、囲い部材８１６、床排水溝８２０、一対の壁掛け噴射ヘッド８２６、８２８（図示せず）、及び移動可能手持ちシャワーヘッド８３０を含んでいる。 壁掛け回動式手すり８１０、８１２は、使用者がシャワー・トイレ複合装置８００に、もしくはそこから移動するときに手すり８１０、８１２が最適な位置にあるように実質的に垂直方向に回動する。 トイレ８０２はボウル８３２、シート８３６及び蓋８４０を有する。 壁掛け回動式手すり８１０、８１２は、手すり８４２及び２つの軸８４６を有する。 囲い部材８１６は、３の側面８５０、８５２、８５６、天井８６０、カーテン棒８６２、及びカーテン８６６を有する。 床排水溝８２０は、いくつかの穴８７０を有する。 床排水溝８２０は、水が穴に向かって流れ出すようにわずかに凹面になっている。 一体型シート８０６は、蓋８４０が降りているときに実質的に座り続ける場所としてベンチを提供するためにトイレ８０２に結合されている。 一体型シート８６０は、囲い部材８１６の側面８５０、８５２、８５６に結合されている。 一体型シート８０６及び蓋８４０は、水の流れが床排水溝８２０に向かって流れ落ちるように前方に傾いている。 トイレ８０２及び囲い部材８１６に対するシート８０７によって置かれるベンチを上げ下げする構造は、いくつかの実施形態に提供されている。

入浴は、日常生活に必要な要件であり、運動能力に制約のある人にとって彼らが自立性を維持していく上で最大の関心事である。 入浴の過程で、運動能力に制約のある人に自立心を与える様々な介護機器や入浴設備に適合する装置が、本明細書に記載されている。

例えば、図２１はシャワーを浴びる人を介護するための補助装置１１００を示している。 補助装置１１００は、シャワー室１１０２内に示す折り曲げ可能肘置き装置を有する。 補助装置１１００は、取付部材１１０６、取付部材１１０６にはめ込まれている支持部材１１１０、及び補助部１１１６を有する。 支持部材１１１０は、使用者がシャワー室１１０２の外側から内側に移動するのを補助するために取付部材１１０６に対して垂直軸１１１２を中心に回転可能である。 補助部１１１６は支持部材１１１０に結合されており、背もたれ１１２６、背もたれ１１２６から伸びている２つの手すり１１２０、１１２２を有する。

支持部材１１１０は、取付部材１１０６から入れ子状になっているｊの長い脚部分と支持体１１３０（図示せず）において補助部１１１６に結合されているｊの短い脚部分を有するｊ型になっている。 取付部材１１０６内の支持部材１１１０の入れ子状は、補助装置１１００を利用している人によって、またはシャワー室１１０２内で補助装置１１００を使用する人を補助しようとする別の人によって操作されてもよい線形の作動装置（図示せず）によって作られている。 線形の作動装置は、補助部１１０６及び支持部材１１１０の間に接続されている電気機械装置である。 線形の作動装置用の他の装置として、油圧シリンダー、空気圧シリンダーなどが採用されてもよい。 作動装置の制御装置は図示していないが、補助部１１１６の手すり１１２０、１１２２の１つの上に設置されてもよく、もしくは補助装置１１００の隣の壁に設置されてもよい。 補助装置１１００は、使用者が起立位置から着席位置間を移動するのを補助するために利用されてもよく、もしくはシャワー室１１０２内などで使用者が起立位置に行くための支持体として使用されてもよい。 補助装置１１００は、実質的に防水加工されており、安全のため電気的に隔離されている。 図２１に例示の実施形態における補助装置１１００は、シャワー室１１０２の中に具体的に示されているが、補助装置は、立ったり座ったりの移動や立っている間の補助が必要となる家の中の別の場所に設置されてもよい。 図２２は、車椅子が近付ける入浴設備１１３０の別の実施形態を示している。 入浴設備１１３０は、主要部１１３２、扉１１３６、シャワーヘッド１１４０、水平方向の補助棒１１４６、及び出入り補助棒１１５０を含んでいる。 扉１１３６は、主要部１１３２に軸回転可能に結合されており、実質的に垂直軸１１３８に仮想線で示す収納位置を開けるように回動する。 壁部分１１５２は、主要部１１３２から伸びており、扉１１３６が実線で示す使用位置にあるときに扉１１３６に接合する。 扉１１３６は、使用者が必要に応じて入浴後に乾かすための起立できる場所となるように次第に半円状の形になっており、出口部分を囲んでいる。 主要部１１３２は、実質的に従来の入浴槽と同様に長方形の形状であるが、半円状扉１１３６及び付随の壁部分１１５２を有する。 接合された出口と入浴部分はＬ型の入浴設備１１３０を形成する。 要望に応じて、使用者は従来の浴槽に座っていたように主要部に座ることができる。 ドア１１３６は、車椅子ないし入浴設備１１３０の内での他の支持体の場所を取るために適切な撤去を使用者に提供する。

図２３は入浴設備１２００のさらに他の実施形態を示している。 入浴設備１２００は、主要部１２０２、扉１２０６、注入蛇口１２１０、流量切り替え装置１２１２、固定シャワーヘッド１２１６、移動自在シャワーヘッド１２２０、シャワーヘッドホルダー１２２２、水平補助棒１２２６、及び排水溝（図示せず）を備えている。 主要部１２０２は、４つの側面１２３０、１２３２、１２３５、１２３６及び一体型シート１２４０を有する。 一体型シート１２４０は、脚支持体１２４２、シート１２４６、背もたれ１２４８、及び２つの腹部支持体１２５０、１２５２（図示せず）を有する。 脚支持体１２４２及び背もたれ１２４８は両方とも複数の噴霧ノズル１２５６を有する。 主要部１２０２の内側面は、入浴設備１２００を使用する人が快適であるように柔らかい素材で覆われている。 主要部１２０２の内側面は、その表面が濡れている場合に滑る可能性を減少させるように、いくつかの実施形態において滑り止め加工が施されている。

扉１２０６は、図２３に示す開放位置から主要部１２０２の側面１２３０にある入口１２６０をふさぐ収納位置（図示せず）に実質的に垂直軸１２５８を中心に回動するように、主要部１２０２の側面１２３０に結合されている。 閉まっているときは、扉１２０６は、使用時に入浴設備１２００から水が漏れるのを防ぐように、側面１２３０と共に実質的に水を密封している。

注入蛇口１２１０は、壁１２３５に設置されており、入浴設備１２００の使用者の足付近にある入浴設備１２００の主要部を浸すように配置されている。 流量切り替え装置１２１２は、使用者が温水と冷水の混合を無限に調節できるようにする一般的な混合切り替え装置である。 使用者が流量の排水口（すなわち、注入蛇口１２１０、固定シャワーヘッド１２１６ないし移動自在シャワーヘッド１２２０）を選択できるようにする切り替え装置（図示せず）もある。 固定シャワーヘッド１２１６は、主要部１２０２の上に設置され、一体型シート１２４０の部分の方向に向けられている。 固定シャワーヘッド１２１６
は、様々な方向に方向可変である。 固定シャワーヘッド１２１６は、使用者が固定シャワーヘッドからの流水の強さを変更できる調節可能先端部１２６６を有する。 先端部１２６６は、後壁１２７０に垂直になるよう結合されている延伸部１２６８に結合されている。 移動自在シャワーヘッド１２２０は、先端部１２７２、本体１２７６、及びホース１２７８を有する。 先端部１２７２は、使用者が移動自在シャワーヘッド１２２０からの流水の強さを変更できるよう調整可能である。 本体１２７６は、楽に使用できるよう人間工学的な形状をしている。 ホース１２７８は、流水が延伸部１２６８を通って、直接固定シャワーヘッド１２１６ないし移動自在シャワーヘッド１２２０のいずれかに向かうよう側路の役割（図示せず）で固定シャワーヘッド１２１６の延伸部１２６８に結合されている。

図２４は入浴設備１３００のまたさらに別の実施形態を示している。 入浴設備１３００は、主要部１３０２、動力扉１３０６、動力補助装置１３４０、注入蛇口１３５０、流量切り替え装置１３５２、固定シャワーヘッド１３５６、及び移動可能シャワーヘッド１３５８を有する。 主要部１３０２は、４側面１３６０、１３６２、１３６６、１３６８を有する。 側面１３６０は、動力扉１３０６を受け止めるよう設定されている入口１３７０を有する。 動力扉１３０６は、実質的に水平軸１３７２に側面１３６０に結合されており、図２４に示すような低位置にあるときに通路としての役割を果たすよう設定されている。 使用者が入浴設備１３００内にいるときに、電動スイッチ（図示せず）は、扉が垂直方向に閉じ位置（図示せず）に回転するよう連動されている。 閉じ位置（図示せず）では、動力扉１３０６は、使用時に入浴設備１３００から水が漏れるのを防ぐように側面１３６０を有する水密閉材を実質的に形成する。 閉じ位置にある場合は、動力扉１３０６は、実質的に水密閉材を形成するように側面１３６０に係合する。 注入蛇口１３５０、流量切り替え装置１３５２、固定シャワーヘッド１３５６及び移動可能シャワーヘッド１３５８の全ての機能は、図２３に例示の実施形態に記載されているように実質的に同じ方法である。 動力補助装置１３４０は、駆動装置１３８０、連結器１３８２、２つの補助手すり１３８４、１３８６を有する。 連結器１３８２及び手すり１３８４、１３８６は、駆動装置１３８０によって垂直に駆動される。 動力補助装置１３４０用制御装置は、手すり１３８４、１３８６の１つもしくは両方に設置される。 入浴設備１３００は、主要部１３０２の側面１３６６に結合されている折り畳みシート１３９０を有しており、図２４に示すような使用位置と、シート１３９０が側面１３６６の切り抜き部分１３９２に収納される収容位置間で実質的に水平軸（図示せず）を中心に回動する。

図２５を参照すると、浴槽部１５０２、フレーム部１５０６、及びシャワー部１５０８を有する入浴設備１５００の別の実施形態が示されている。 浴槽部１５０２は、４側面１５１０、１５１２、１５１４、１５１６、底部１５２０、扉１５２２、折り畳みシート１５２６、スライド式トレイ１５２８、いくつかの噴射ノズル１５３０、入口１５３２及び排水溝１５３６を有する。 ４側面１５１０、１５１２、１５１４及び１５１６は、空洞槽１５４０を作るために底部１５２０に結合されている。 排水溝１５３６は、底部１５２０に結合されており、空洞槽１５４０から設置排水溝（図示せず）に水を流している。 浴槽部１５０２は、入口１５３２が設置されている出入口部１５４２を作り出すようにＬ型になっている。 これによって、扉１５２２が仮想線で示す開放位置と実線で示す閉鎖位置との間で回動するよう撤去することもできる。 扉１５２２は、側面１５１２に軸回転可能に結合され、垂直軸１５４６を中心に回動する。 閉鎖位置にあるときには、扉１５２２は、実質的に水密閉材が形成されるように、側面１５１６と係合する。 シート１５２６は、側面１５１０に軸回転可能に結合され、シートが側面１５１０の切り抜き部分に収納されている実線で示すような収納位置と、シート１５２６が実質的に水平である仮想線で示すような使用位置との間を水平軸１５２７を中心に回動する。 使用位置にある場合には、シート１５２６は、使用者が浴槽部１５０２の入口１５３２に戻り、自分自身でシート１５２６に座ることができるように配置されている。 噴射ノズル１５３０は、浴槽部１５０２に水が流れるようにし、また浴槽部１５０２の使用者にマッサージセラピーを施す。 浴槽部１５０２の内側面は、その表面が濡れているときに滑る可能性を減らす表面質感を有する。

フレーム部１５０６は、４つの脚１５５０、１５５２、１５５６、１５５８（図示せず）、上方フレーム１５６０、２つの軌道１５６２、１５６６を有する。 脚１５５０、１５５２、１５５６、１５５８は、全て浴槽部１５０２の外側に設置され、全て床に固定されている。 上方フレーム１５６０は、全ての４つの脚１５５０、１５５２、１５５６及び１５５８に結合されている。 さらに、２つの軌道１５６２、１５６６に加えて、上方フレームは、４つの部材１５７０、１５７２、１５７６、１５７８を有する。 部材１５７０及び１５７６は、互いに平行であり、浴槽部１５０２の長手方向と平行である。 部材１５７２及び部材１５７８は、互いに平行であり、各末端が部材１５７０及び１５７６と接続されている。 入浴設備１５００は、２つの壁１５８０、１５８２を有し、１５８０は側面１５１４と隣り合わせであり、１５８２は側面１５１０と隣り合わせになっている。 ２つの壁１５８０及び１５８２は、入浴設備１５００の部分的な囲い部材を提供する。 カーテン１５８８は、カーテン棒１５８６に沿って滑る。 カーテン棒１５８６は湾曲され、入浴設備１５００の開放部分の周囲に伸びている。 ２つの壁１５８０、１５８２及びカーテン１５８８は、入浴設備１５００のための完全な囲い部材を提供する。

シャワー部１５０８は、手すり１５９０、リフト１５９２、ローラー１５９６、本体１５９８、シャワーヘッド（図示せず）を有する。 ローラー１５９６は、本体１５９８に結合されており、シャワー部１５０８が浴槽部１５０２上を長手方向に動くように軌道１５６２及び１５６６に沿って回転する。 リフト１５９２は、手すり１５９０の高さを変更することが可能であり、入浴設備１５００で使用者にリフト介護を提供する。 使用者は、手すり１５９０を握ることができ、使用者が立ち上がるのを補助し、または使用者が起立位置から着席位置に移動するのを補助するようにリフト１５９２によって持ち上げられる。

図２６は、入浴設備１６１０を利用する人を補助する介護人が使用するためのスライド式シート１６１２を有する入浴設備１６１０の実施形態を示している。 スライド式シート１６１２は、軌道１６１６に保持されているガイド（図示せず）に軸回転可能に結合されている。 スライド式シート１６１２は、実線で示す使用位置から矢印で描かれかつ仮想線で示すような収納位置へ回動することができる。 シート１６１２もまたガイドが軌道１６１６に沿って滑るように、浴槽１６１０の側面１６２０に沿って動く。 スライド式シートの回動及び軌道１６１６に沿っての動きは、ロック機構（図示せず）によって固定可能である。

特定の例示の実施形態が上記の詳細な説明に記載されているが、変更及び修正は請求項に記載及び定義されるように本開示の範囲及び趣旨に含まれる。

ある家の１階間取りの斜視図である。

個人用動力移動装置の斜視図である。

図２の個人用移動装置上の制御入力を示す実施形態の斜視図である。

図２の個人用移動装置上の制御入力を示すさらに別の実施形態の斜視図である。

図２における個人用移動装置と適合する移動案内装置を有する一連の階段の斜視図である。

図５の移動案内装置の軌道に係合する個人の一連の移動ドライバーの斜視図である。

支持肘掛け、旋回するトレイ、椅子の片側にある温度調整付き保存庫を有するリクライニングチェアの斜視図である。

椅子の別の実施形態の斜視図である。

収納位置に向かって下方に回転する肘掛けを有し、リクライニング位置にある椅子の別の実施形態の斜視図である。

移動式プレート、椅子の片側にある旋回するトレイと、椅子のもう一方の片側にある肘掛けの真下の温度調整付き保存庫を有する椅子の別の実施形態の斜視図である。

独立して調節可能なベッド部と開放位置にある電動天蓋とを有する二分割ベッドの斜視図である。

天蓋が閉じ位置にある場合の図１１の二分割ベッドの斜視図である。

折り畳み式シートを有する動力歩行器の斜視図である。

トイレの便座に人が座っている場合のトイレ領域の側面図を示す。

起立位置及び座位の両方において補助装置を有するトイレを使用している人を表す側面図である。

前方が高くなっているシートを有するトイレと、トイレに座り壁掛け式の手すりを握っている人の実施形態の斜視図である。

プライバシーを守りじゃばら式のドアがあるトイレ及びシャワー一体型の実施形態の斜視図である。

トイレ及びシャワー一体型の別の実施形態の斜視図である。

補助装置付きトイレの斜視図である。

ボウルの内側に噴霧器及び送風装置を有するトイレの斜視図である。

補助装置を有するシャワーの斜視図である。

出口部と入口／出口用補助棒を有する入浴装置の斜視図である。

移動可能なシャワーヘッドと座部を有する入浴装置の別の実施形態の斜視図である。

電動ドア、折り畳み式シート及び補助装置を有する入浴装置の別の実施形態の斜視図である。

折り畳み式シート、スライド式トレイ、入口―出口部、及び電動昇降式装置に取り付けられているシャワーを有するシャワー及び浴槽一体型の実施形態の斜視図である。

折り畳み可能なスライド式シート及び一体型シートを有する浴槽の斜視図である。

個人用移動装置の別の実施形態の斜視図である。

個人用移動装置のさらに別の実施形態の斜視図である。

個人用移動装置のまたさらに別の実施形態の斜視図である。

ベースが二重駆動車輪運転装置を有する個人用移動装置のベースの斜視図である。

図２の個人用移動装置の駆動ボールの底面図である。

椅子と個人用移動装置の間を移動可能なシート部を有する椅子に隣り合った図２の個人用移動装置の斜視図である。

符号の説明

４０ 個人用移動装置 １０８ シート １５８ フレーム １６３ モーター １６４ 移動ドライバー ２１０ 移動案内装置 ２１２、２１６ ガイド