一种可自动双向解锁的多功能床椅 |
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| 申请号 | CN201710709041.1 | 申请日 | 2017-08-17 | 公开(公告)号 | CN107320254A | 公开(公告)日 | 2017-11-07 |
| 申请人 | 福尔智能科技南通有限公司; | 发明人 | 季晓敏; 陆宏兵; 沈兴林; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种可自动双向解 锁 的多功能床椅，包括床体、 轮椅 和连接装置，床体和轮椅之间通过连接装置连接嵌合；连接装置包括床头锁机构、床尾锁机构、入床导向轮和入床 导轨 ；床头锁机构安装在床体头部处固定轮椅的前部，床尾锁机构安装在床体尾部处固定轮椅的后部，床尾锁机构包括床尾锁钩、连接件和 连杆 Ⅱ；连杆Ⅱ一端连接连接件，连杆Ⅱ另一端连接床 尾板 上，所述连接件连接床尾锁钩；床尾锁机构还包括一组活动连杆，活动连杆包括 转轴 、床尾锁 电机 和两组固定架，两组固定架分别安装在床体加宽部底部和床尾板上，两组固定架之间设置转轴，转轴上安装有床尾锁电机，实现床尾板的自动推拉动作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可自动双向解锁的多功能床椅，包括床体、轮椅和连接装置，所述床体和轮椅之间通过连接装置连接嵌合；所述连接装置包括床头锁机构、床尾锁机构、入床导向轮和入床导轨；所述床头锁机构安装在床体头部处固定轮椅的前部，所述床尾锁机构安装在床体尾部处固定轮椅的后部，所述入床导轨安装在床头锁机构同侧，所述入床导向轮安装在轮椅尾部侧板两侧，入床导向轮和入床导轨实现轮椅的入床导引，床尾锁机构包括床尾锁钩、连接件和连杆Ⅱ；所述连杆Ⅱ一端连接连接件，所述连杆Ⅱ另一端连接床尾板上，所述连接件连接床尾锁钩；床尾板打开时带动连杆Ⅱ，连杆Ⅱ带动床尾锁钩解锁床尾侧；其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种可自动双向解锁的多功能床椅技术领域[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可自动双向解锁的多功能床椅。 背景技术[0002] 智能轮椅的种类有很多种，目的都是为了年老体弱、腿脚不便的人群提供便利性服务，或者也可以提供辅助的康复、生活、休息以及一定范围内活动的可能性。对于自行活动能力比较差的人群来说，频繁的从床到轮椅和从轮椅到床的转移是生活中的一项比较大的麻烦，随着各类护理床的诞生，为了满足被护理者的空间转移、睡姿和坐姿的交换、大小便护理等问题，已经不仅仅满足于床和椅子之间的相互折叠变换的解决。 [0003] 例如中国专利CN204192891U提供了一种多功能医疗床椅，包括椅背部、坐垫部、脚踏部和支撑部；所述椅背部包括背板、受力网、头板和背板支撑框架，背板与受力网平行设于背板支撑框架内且背板与背板支撑框架的内壁可拆卸连接，受力网与背板支撑框架的内壁可拆卸连接，背板与受力网之间设有带凸起的背垫，背垫上的凸起嵌设于受力网的网孔中，背板支撑框架与头板之间设有供头板绕背板支撑框架旋转的头板旋转装置，头板与头板旋转装置可拆卸连接，头板上设有扶手孔，头板与头板旋转装置连接处的头板一侧和其相对侧均设有头板连接部；所述坐垫部包括坐板和大便器，坐板与背板支撑框架之间设有供背板支撑框架绕坐板旋转的背板支撑框架旋转装置，坐板上设有容纳病人臀部的臀部凹槽，臀部凹槽内设有排便孔，大便器与坐板连接且位于排便孔下方，坐板上设有带排便孔的坐垫，坐板两侧设有手杆座，手杆座上设有手杆，手杆与手杆座可拆卸连接，手杆与背板可拆卸连接；所述脚踏部包括腿板和脚踏板，腿板与坐板之间设有供腿板绕坐板旋转的腿板旋转装置，腿板与腿板旋转装置连接处的一侧和其相对侧均设有与头板连接部可拆卸连接的腿板连接部，脚踏板与腿板之间设有供脚踏板绕腿板旋转的脚踏板旋转装置；所述支撑部包括支撑架和滑轮，支撑架与坐板的底部连接，滑轮设于支架的底端。上述技术方案将床和座椅得到统一，但是床和座椅的变换依旧靠的是折叠和展开模式，结构比较复杂，另外，座椅不可以离开，虽然能有一定的康复训练功能，但是对于移动并不方便，还是需要日常照顾的人进行陪伴。 [0004] 再例如中国专利申请号：201710217130.4公开了一种面向护理床椅的可拆卸式移动底盘，包括底盘框架、全向脚轮、导向机构、锁紧机构、转向机构、升降机构。移动底盘包括四个全向脚轮，其中两个为自由转向轮，另外两个由转向机构控制转向。导向机构由导向柱、导向柱支板组成，锁紧机构由锁紧夹、锁紧夹连接件组成，转向机构包括摇动手柄、齿轮传动系、滑轨组件，转向机构控制移动底盘方向引导其进入床体指定位置后，升降机构升起，导向机构完成底盘与座椅对接，锁紧机构手动锁紧，移动底盘完成与轮椅的组合。该技术方案中披露的可移动装置，是一个底盘，它可以安装在护理床上形成可移动式结构，可以完成床和座椅之间的对接，能在一定程度上省去了护理者从床到轮椅和从轮椅到床之间频繁转移的负担，但是该装置缺乏与座椅的结合，当需要睡姿和坐姿的之间交换时，能够开发出直接将床和轮椅或座椅直接对接，完成转移，具有非常大的前景需求。 发明内容[0005] 为克服现有技术中存在的缺乏床体与轮椅之间结合或分离时的自动操作的可能性，便利程度不够的问题，本发明提供了一种可自动双向解锁的多功能床椅。 [0006] 本发明采用的技术方案为：一种可自动双向解锁的多功能床椅，包括床体、轮椅和连接装置，所述床体和轮椅之间通过连接装置连接嵌合；所述连接装置包括床头锁机构、床尾锁机构、入床导向轮和入床导轨；所述床头锁机构安装在床体头部处固定轮椅的前部，所述床尾锁机构安装在床体尾部处固定轮椅的后部，所述入床导轨安装在床头锁机构同侧，所述入床导向轮安装在轮椅尾部侧板两侧，入床导向轮和入床导轨实现轮椅的入床导引，床尾锁机构包括床尾锁钩、连接件和连杆Ⅱ；所述连杆Ⅱ一端连接连接件，所述连杆Ⅱ另一端连接床尾板上，所述连接件连接床尾锁钩；床尾板打开时带动连杆Ⅱ，连杆Ⅱ带动床尾锁钩解锁床尾侧；其创新点在于：所述床尾锁机构还包括一组活动连杆，所述活动连杆包括转轴、床尾锁电机和两组固定架，两组所述固定架分别安装在床体加宽部底部和床尾板上，所述两组固定架之间设置转轴，所述转轴上安装有床尾锁电机，实现床尾板的自动推拉动作。 [0007] 在一些实施方式中，所述床体包括床头板、左侧架、右侧架、床尾板、加宽部和头枕部；所述床头板竖直安装在床体最前面，所述床头板两侧分别平行安装左侧架和右侧架，所述加宽部安装在不设置轮椅的一侧，用于增加床体宽度，所述头枕部沿床头板侧面固定，且与加宽部连接，所述头枕部两侧对称设置枕垫；所述床尾板通过合页与加宽部连接，且床尾板上连接有床尾锁机构，所述床尾板一侧设置有滑轮。 [0008] 在一些实施方式中，所述床体设置轮椅的一侧的侧架为半截侧架，所述侧架的截面弧度与加装的轮椅的弧度相匹配，实现嵌合。 [0009] 在一些实施方式中，所述左侧架和右侧架对应设置有扶手，所述扶手包括扶手杆、扶手弯把和扶手支架，所述扶手弯把和扶手支架均固定在扶手杆上，所述扶手弯把下方延伸出扶手支架，且扶手弯把一端与扶手支架固定。 [0010] 在一些实施方式中，所述轮椅包括轮椅主架、设置在轮椅主架上的背部床板、座椅、腿部床板、脚部床板和脚部副板以及安装在轮椅主架下方的前滑轮和轮毂；所述背部床板和座椅之间采用活动件连接；所述座椅和腿部床板之间通过活动件连接；所述腿部床板和脚部床板之间通过活动件连接；所述脚部床板和脚部副板之间通过活动件连接。 [0011] 在一些实施方式中，所述背部床板、座椅、腿部床板和脚部床板底部还设置有联动件；所述联动件包括主联动件和从联动件，所述主联动件上安装有背部电机，该背部电机控制主联动件动作；所述从联动件上安装有腿部电机，该腿部电机控制从联动件动作。 [0012] 在一些实施方式中，所述主联动件一端安装在背部床板背面，另一端安装在座椅底部，通过背部电机控制背部床板的平铺或折起；所述从联动件包括三节支杆，分别安装在座椅、腿部床板和脚部床板底部，三节支杆之间通过活动件连接，所述安装在座椅底部的支杆上安装腿部电机，通过腿部电机控制座椅、腿部床板和脚部床板的平铺或折起。 [0013] 在一些实施方式中，所述脚部床板上设置有重力板，所述重力板固定在脚部床板最前侧的下方，呈稍弯的L型，所述脚部副板最末端固定设置有一承力板，所述承力板三角块状；当轮椅平铺时，重力板与脚部床板平行，三角块状承力板固定在脚部副板最末端底部，承力板抵住重力板，当轮椅启动时，重力板在从联动件作用下从脚部床板最前侧的下方伸出，抵住的脚部副板上的承力板自动向上折起，从而带动脚部副板自动上折。 [0014] 在一些实施方式中，所述轮椅上还设置有轮椅扶手，所述轮椅扶手上设置有方向控制器，用于实现轮椅的左右前后方向的调整。 [0015] 在一些实施方式中，所述座椅中间还设置有坐便口，所述坐便口下方设置坐便器，方便人体躺着或坐着的时候，均能完成大小便。 [0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0017] (1)本发明的可自动双向解锁的多功能床椅，在床尾锁机构上增加了一组活动连杆，其中与床尾板连接的设计具有十分巧妙的构思，例如，当床体与轮椅分开时，必须解封床尾板，使其呈打开状态，那么当活动连杆与其相连时，通过床尾锁电机带动实现自动打开时，牵动与床尾板相连的连杆Ⅱ，此时带动床尾锁钩解锁，动作连贯，使用方便。 [0018] (2)本发明可自动双向解锁的多功能床椅，通过连接装置连接，将床体和轮椅相容和，形成完整的床体。此种结构设计巧妙，无需折叠或复杂的变形即可完成脱离或组装，不仅符合现代人的简便、使用方便的需求，还能满足行动不便或腿部受伤患者的日常自理需求。 [0019] (3)本发明可自动双向解锁的多功能床椅，可实现手动和电动两种模式，并可以手机APP遥控。当使用手动模式时，将床椅结构中的电机拆除，即可实现手动，两者切换方便，使用简单。 [0020] (4)本发明可自动双向解锁的多功能床椅，带有便盆功能，轻松实现排泄功能。便盆也可选手动或电动模式，也可实现轮椅的自动迫停靠位(主要是通过入床导向轮和入床导向轨)，极大了降低用户的操作上手难度。附图说明 [0021] 图1是本发明可自动双向解锁的多功能床椅设置成左侧型的示意图； [0022] 图2是本发明可自动双向解锁的多功能床椅设置成右侧型的示意图； [0023] 图3是本发明可自动双向解锁的多功能床椅立体过程示意图； [0024] 图4是本发明可自动双向解锁的多功能床椅轮椅部分结构示意图； [0025] 图5是本发明图4的A处放大图； [0026] 图6是本发明可自动双向解锁的多功能床椅中床体和轮椅结合后的示意图； [0027] 图7是本发明图6的主视视角的半剖视且轮椅未完全就位的示意图； [0028] 图8是本发明可自动双向解锁的多功能床椅右侧型仰视结构示意图； [0029] 图9是本发明床尾锁机构结构示意图； [0030] 图10是本发明可自动双向解锁的多功能床椅中轮椅就位过程示意图。 具体实施方式[0031] 以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0032] 本发明披露了一种可自动双向解锁的多功能床椅，如图1所示：包括床体1、轮椅2和连接装置，所述床体1和轮椅2之间通过连接装置连接嵌合；如图1所示，轮椅2可以安装在床体1的左侧，当然，也可以如图2所示，将轮椅2安装在床体1的右侧，可以根据实际情况而定。在本发明中，由于设置在左侧和右侧的原理相同，因此，本实施方式仅以将轮椅2设置在床体1左侧为例进行描述和解释说明。 [0033] 具体的，如图10所示：在本发明此实施方式中，所述连接装置包括床头锁机构33、床尾锁机构、入床导向轮31和入床导轨32；所述床头锁机构33安装在床体1头部处固定轮椅2的前部，所述床尾锁机构安装在床体1尾部处固定轮椅2的后部，所述入床导轨32安装在床头锁机构33同侧，所述入床导向轮31安装在轮椅2尾部侧板两侧，入床导向轮31和入床导轨 32实现轮椅2的入床导引。在本发明中主要的发明点就是通过连接装置将床体和轮椅合二为一，同时，当需要移动时，连接装置脱离，使得床体和轮椅分开，而患者或者行动不便的人可以直接使用轮椅进行移动，当移动结束后，再次通过连接装置连接，将床体和轮椅相容和，形成完整的床体。此种结构设计巧妙，无需折叠或复杂的变形即可完成脱离或组装，不仅符合现代人的简便、使用方便的需求，还能满足行动不便或腿部受伤患者的日常自理需求。 [0034] 在本发明的此实施方式中，如图3所示，所述床体1包括床头板10、左侧架11、右侧架(图中未示出)、床尾板12、加宽部13和头枕部14；所述床头板10竖直安装在床体1最前面，所述床头板10两侧分别平行安装左侧架11和右侧架，如图3所示，由于轮椅2安装在左侧，因此左侧架11为半截侧架，所述左侧架11的截面弧度与加装的轮椅2的弧度相匹配，实现嵌合。如图3所示：左侧架11与轮椅2的嵌合部分是轮椅轮毂，因此，左侧架11的截面为轮毂的表面弧形状。当然，作为进一步优选的，左侧架11或右侧架侧边或两侧架的侧边上均开设有抽屉15，用于放置物品或药品。在本发明中，所述加宽部13安装在床体1不设置轮椅2的一侧，用于增加床体1宽度。如图3所示：加宽部13水平安装在床体1右侧，由于轮椅2的体积有限，当轮椅2与床体1合并时，对于睡觉而言，床体1过于窄小，因此，在本实施方式中加设加宽部13，加宽部13的高度与轮椅2高度一致，避免产生不适感。所述头枕部14沿床头板10内侧面固定，且与加宽部13连接，头枕部14设置主要是用于承接轮椅2的背部床板放下时的空间，如图3所示，由于本发明的轮椅2的背部床板为“凸”型，因此，所述头枕部14两侧对称设置枕垫140；以弥补两者缝隙。如图3所示，所述床尾板12通过合页与加宽部13连接，所述床尾板12一侧设置有滑轮120。滑轮120的设置不仅仅是为了简单的床体1移动，更重要的是，保证床尾板12的打开或关闭，滑轮120的设置一举两得。且在本发明中，为了进一步方便轮椅2和床体1的分离或结合，床尾板12上连接有床尾锁机构，用于锁紧或释放空间，保证轮椅的移入或移出。 [0035] 作为进一步优选的，如图3所示：所述左侧架11和右侧架均对应设置有扶手16，所述扶手16可以实现90度侧开，用于调整轮椅2放入时的位置，当床体1上的轮椅2停靠后，可以收起轮椅扶手，使用床体1的扶手16。具体的，如图3所示：所述扶手16包括扶手杆160、扶手弯把161和扶手支架162，所述扶手弯把161和扶手支架162均固定在扶手杆160上，所述扶手弯把161下方延伸出扶手支162架，且扶手弯把161一端与扶手支架160固定。 [0036] 具体的，如图3、4所示：所述轮椅2包括轮椅主架20、设置在轮椅主架20上的背部床板21、座椅22、腿部床板23、脚部床板24和脚部副板25以及安装在轮椅主架20下方的前滑轮26和轮毂27；其中，背部床板21折起时充当轮椅2的椅背，舒展平铺时充当床体1的背部床板主要支撑背部；所述座椅22在舒展平铺时充当床体1床板，主要支撑臀部，所述腿部床板23折起时为轮椅2的腿部支撑，舒展平铺时充当床体1的腿部支撑床板主要支撑大腿到小腿的位置；所述脚部床板24折起时用于轮椅2上放置病人的脚部位置，舒展平铺时，充当床体1的脚部支撑作用；所述脚部副板25用于在脚部床板24下降形成轮椅脚部支撑时，自动上折，防止人体前滑。 [0037] 具体的，在本发明的此实施方式中，所述背部床板21和座椅22之间采用活动件连接；所述座椅22和腿部床板23之间通过活动件连接；所述腿部床板23和脚部床板24之间通过活动件连接；所述脚部床板24和脚部副板25之间通过活动件连接。在本发明中，通过活动件连接主要是起到可以弯折或舒展的作用。上述活动件为可活动的连接件，能够实现弯折活动。作为进一步优选的，如图4所示：在本发明的此实施方式中，背部床板21底部还设置有手把28，可以实现手推模式，此外，背部床板21上还可以设置一圈安全带29，用于急刹急停时的安全措施。当然，如图3、4所示，本发明的轮椅2上还设置有轮椅扶手200，所述轮椅扶手200上设置有方向控制器201，用于实现轮椅2的左右前后方向的调整。作为进一步优选的，如图3所示：所述座椅22中间还设置有坐便口202，坐便口22正下方设置有坐便器，方便人体躺着或坐着的时候，均能完成大小便。 [0038] 作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，为了确保轮椅2与床体1合并后保持稳定的状态，如图4所示：轮椅2的轮毂27上设置有磁刹轮毂电机270和离合器271，当磁刹轮毂电机270的控制器不动时，电机自动处于刹车状态，稳定轮椅2的静止状态。这样的设计对于床体1与轮椅2合并状态是非常重要的，如果波动严重，很难保证人体的睡眠舒适度。 [0039] 如图5所示，所述背部床板21、座椅22、腿部床板23和脚部床板24底部还设置有联动件；所述联动件的作用主要是控制背部床板21、座椅22、腿部床板23和脚部床板24同时做出相应的动作；所述联动件包括主联动件203和从联动件，主联动件203和从联动件活动连接；所述主联动件203上安装有背部电机(图中未示出)，该背部电机控制主联动件203动作；所述从联动件上安装有腿部电机204，该腿部电机204控制从联动件动作。具体的，如图4、5所示：所述从联动件包括三节支杆(分别为第一支杆2041、第二支杆2042和第三支杆2043)，分别对应安装在座椅22、腿部床板23和脚部床板24底部，三节支杆之间通过活动件连接，整体有两处弯折部；实现当背部床板21向上折起时，运用弯折部动力方向转变，使得腿部床板 23往下折，脚部床板24同时向下运动最后形成与地面平行，用于放置脚部。所述安装在座椅 22底部的支杆上安装腿部电机204，通过腿部电机204控制座椅22、腿部床板23和脚部床板 24的平铺或折起。所述主联动件203一端安装在背部床板21背面，另一端安装在座椅22底部，通过背部电机控制背部床板21的平铺或折起。 [0040] 与之配合的，如图4、5、6所示，脚部床板24上设置有重力板241，所述重力板241固定在脚部床板24最前侧的下方，呈稍弯的L型，所述脚部副板25最末端固定设置有一承力板251，所述承力板251三角块状。当轮椅2平铺时，重力板241与脚部床板24平行，三角块状承力板251固定在脚部副板25最末端底部，承力板251抵住重力板241，不起支撑作用，当轮椅2启动时，重力板241在从联动件作用下从脚部床板24最前侧的下方伸出，抵住的脚部副板25上的承力板251自动向上折起，从而带动脚部副板24自动上折，实现防止人体前滑的功能。 [0041] 对于上述结构的轮椅2而言，可以根据自身要求再细微调整背部、腿部和脚部的角度，可以达到各个不同人体的舒适感要求。 [0042] 作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图7所示：所述床头锁机构33包括床头锁钩330、连杆Ⅰ331和床头锁电机332，所述床头锁电机332固定在床头位置，床头锁电机332连接连杆Ⅰ331；所述连杆Ⅰ331顶端活动连接床头锁钩332，所述床头锁钩332实现轮椅2与床体1床头位置的连接固定。当然，为了通过床头锁机构和床尾锁结构能够实现床椅的床头和床尾的双重双向锁紧，以及分离时的同时解锁分离，更加提高床体与轮椅的结合稳定性。如图8所示：增加了床尾锁的具体结构，所述床尾锁机构包括床尾锁钩40、连接件41和连杆Ⅱ42；所述连杆Ⅱ42一端连接连接件41，所述连杆Ⅱ42另一端连接床尾板12上，连接件41连接床尾锁钩40；床尾板12打开时带动连杆Ⅱ42，连杆Ⅱ42带动床尾锁钩40解锁床尾侧。作为进一步优选的，如图9所示：所述床尾锁机构还包括一组活动连杆，所述活动连杆包括转轴43、床尾锁电机44和两组固定架45，所述固定架45分别安装在床体1加宽部13底部和床尾板12上，所述两组固定架45之间设置转轴43，所述转轴43上安装有床尾锁电机44，实现床尾板12的自动开门或关门，增大轮椅活动区域，方便活动。本发明床头床尾设置的自动锁，可以实现轮椅停靠后锁紧，与床体连为一体，牢固无松动，使用户放心，有安全感。在床尾锁机构上增加了一组活动连杆，其中与床尾板连接的设计具有十分巧妙的构思，例如，当床体与轮椅分开时，必须解封床尾板，使其呈打开状态，那么当活动连杆与其相连时，通过床尾锁电机带动实现自动打开时，牵动与床尾板相连的连杆Ⅱ，此时带动床尾锁钩解锁，动作连贯，使用方便。 |
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