구급차용 제진 가대

구급차용 제진 가대{VIBRATION ISOLATOR HAVING MAGNETIC SPRINGS}

본 발명은 상병자를 반송하는 구급차내에 설정되며, 상병자를 태운 담가의 승가감(乘架感)을 개선하는 구급차용 제진 가대에 관한 것이다.

구급차용 제진 가대의 제진기구는 유압, 공기 서스펜션을 사용한 것이 태반을 점하고 있으며, 현재까지의 각종 승가감 개선을 향한 대책을 하고 있다. 또, 유효조정을 실행하므로서 승가감을 개선한 제진 기구도 제안되고 있다.

구급차의 주행에는 차의 흐름에 따라서 주행하는 통상 주행과 긴급 주행시의 특별주행이 있으며, 이 주행차에 의하여 승가감이 달라진다.

그리하여, 제진 가대의 승가감에 대한 효과를 확인하기 위하여 국산차 및 수입차중에서 대표적인 2 종류의 구급차에 의한 실차주행을 실행하여 구급차의 바닥과 담가상에 누워있는 사람의 요부에 있어서 전후, 좌우, 상하 방향의 가속도를 측정하여, 해석을 한 바, 고주파영역(10∼20 Hz)은 효과적으로 절연되어 있으나, 특히, 전후 상하방향의 저주파진동(0.1∼10 Hz)이 효과적으로 억제되어 있지 않으며, 생체공진중에서 특히 내장공진에 의한 용체(容體)의 악화, 노즈다이브에 의한 혈압변동(혈액이 두부에 집중하는 감각) 상병자의 차멀미나 차체와 제진 가대의 서스펜션 조정이 불합치라고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 종래 기술이 가진 바와 같은 문제점을 감안하여 된 것이며, 제진 가대의 서스펜션 매커니즘에 자기스프링과 자기흡진기를 이용함으로써, 급정차, 급감속에 기인하는 환자의 불쾌감을 억제하여, 승가감을 개선한 구급차용 제진 가대를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[문제를 해결하기 위한 수단]

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명중 제1항의 발명은, 바닥에 요동이 자유롭도록 부착된 하부프레임과 이 하부프레임에 대한 링크기구를 개재하여 상하동이 자재되도록 부착된 상부 프레임을 갖추며, 반발자극이 대향하는 자기스프링에 의하여 상하진동을 억제함과 동시에 전방의 가속도의 입력에 의하여 전부측을 들어올리도록 한 것을 특징으로 하는 구급차용 제진 가대이다.

또, 제2항의 발명은, 상기 하부프레임의 순간 회전중심회전의 중력 맥동진자운동에 의하여 전후 방향으로 입력된 가속도를 억제하도록 한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 관한 구급차용 제진 가대의 개략 측면도.

도 2는 도 1의 제진 가대에 상병자를 태운 담가를 재치하였을 경우의 각부의 거동을 나타내는 개략 측면도.

도 3은 도 2의 제진 가대에 급브레이크에 의한 가속도가 가해진 경우의 개략 측면도.

도 4는 통상주행시와 급감속시에 있어서의 가속도의 가대진행 방향 성분과 중력가속도의 가대진행 방향 성분의 관계를 나타내는 모식도.

도 5는 도 2의 제진 가대의 초기 경사각을 나타내는 개략측면도.

도 6은 도 1의 제진 가대에 설치된 각종의 스프링의 탄력과 변위와의 관계를 나타내는 그래프.

도 7은 도 1의 제진 가대가 돌기를 넘을 경우의 상부 프레임의 거동을 나타내는 개략 측면도.

도 8은 실제 차 주행시의 전후방향의 진동에 대한 플로어상의 가속도의 PSD와 담가상의 생체요부에 있어서 가속도 전달률을 나타내는 그래프.

도 9는 실제 차 주행시의 상하방향의 진동에 대한 바닥위의 가속도의 PSD와 담가상의 생체요부에 있어서 가속도 전달률을 나타내는 그래프.

도 10은 본 발명의 실시형태 2에 관한 구급차용 제진 가대의 분해사시도.

도 11은 통상주행시에 있어서, 도 10의 제진 가대의 개략도이며, (a)는 하부프레임의 측면도를, (b)는 하부프레임의 전부에 설정된 코일스프링의 평면도.

도 12는 급감속시에 있어서 도 10의 제진 가대의 개략도이며, (a)는 하부프레임의 측면도를 (b)는 하부프레임의 전부에 설정된 코일스프링의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

2a, 2b, 7a : 하부프레임 4, 74 : 상부프레임

6 : 정판(頂板) 8a, 8b, 130 : 도체

12a, 12b, 78, 80 : 레버

14a, 14b, 42, 44, 46, 48, 110, 112, 118, 120, 126, 128, 132, 134, 136

138 , 140, 142 : 영구자석

16a, 16b : X 링크 18a, 18b : 축도기

40, 54, 114, 116 : 코일스프링 52, 144 : 완충기

56a, 56b, 76 : 슬라이더

(발명의 실시형태)

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 관한 구급차용 제진 가대(A)를 나타내고 있으며, 바닥에 전후방향으로 요동이 자유롭도록 부착된 일체구성의 하부프레임(2a, 2b)과 하부프레임(2a, 2b)에 대하여 상하동 자재하도록 부착된 상부프레임(4)과, 상부프레임(4)에 대하여 전후방향으로 슬라이딩이 자유롭도록 부착된 정판(6)을 갖추고 있다.

하부프레임(2a, 2b)의 각각에는, 그 하면에 알루미늄 등의 도체(8a, 8b)가 고정되어 있으며, 도체(8a, 8b)는 바닥에 세워 설치된 지지판(10a, 10b)에 레버(12a, 12b)를 개재하여 전후방향으로 요동이 자유롭도록 부착되어 있다. 각 도체(8a, 8b)의 양측에는 영구자석(14a, 14b)이 소정거리 이간한 상태에서 바닥에 고정되어 있다.

또, 상부프레임(4)은 하부프레임(2)에 대하여 X 링크(16a, 16b) 및 축도기(18a, 18b)를 개재하여 연결되어 있다.

X 링크(16a, 16b)의 각각은 상부 및 하부프레임(4, 2)에 일단이 원추형 접합된 2개의 긴 레버(20, 22)와 긴 레버(20, 22)의 타단에 일단이 원추형 접합된 2개의 짧은 레버(24, 26)로서 되며, 긴 레버(20, 22)는 그 중간부가 서로 원추형 접합되는 한편, 짧은 레버(24, 26)의 타단은 상부 및 하부프레임(4, 2)에 세워 설치된 지지부재(28, 30)에 원추형 접합되어 있다.

또, 축도기(18a, 18b)의 각각은, 거의 く자 형상으로 원추형 접합된 2개의 레버가 전후 대칭으로 배설된 4개의 레버(32, 34, 36, 38)로서 되며, 레버(32, 36)의 상단은 상부프레임(4)에 원추형 접합되는 한편, 레버(34, 38)의 하단은 하부프레임(2a, 2b)에 원추형 접합되어 있다. 더욱이 거의 く자 형상으로 원추형 접합된 레버(32, 34) 및 레버(36, 38)의 원추형 접합부에는 코일스프링(40)이 연결되며, 상부프레임(4)의 밀어 올리는 힘을 발생하고 있다.

하부프레임(2a, 2b)의 폭방향 중앙부에는 영구자석(42, 44)이 고정되며, 영구자석(42, 44)과 반발(동일) 자극이 대향하는 영구자석(46, 48)이 상부 프레임(4)에 고정되어 있으며, 서로 대향하는 영구자석(42와 46) 혹은 (44와 48)의 반발력에 의하여 상부프레임(4)의 밀어 올리는 힘을 발생하고 있다. 또, 두부측에 위치하는 하부프레임(2a)의 일단은 바닥에 세워 설치된 지지부재(50)에 완충기(52) 및 코일스프링(54)을 개재하여 연결되어 있다.

더욱이, 정판(6)은 상부프레임(4)에 대하여 슬라이더(56a, 56b)를 개재하여 전후방향으로 슬라이딩이 자유롭도록 부착되어 있으며, 정판(6)의 두부측 및 족부측의 하면에 각각 2개의 돌설부(突設部)(58a, 58b)를 고정하는 한편, 상부프레임(4)의 사명에 고정된 돌설부(60)를 상기 2개의 돌설부(58a, 58b)의 중간에 배설하며, 상부프레임(4)의 돌설부(60)와 정판(6)의 돌설부(58a, 58b)와의 사이에 코일스프링(62a, 62b)과 고무흡진기(도시 생략)를 각각 개재 장치하므로써, 정판(6)은 상부프레임(4)의 소정위치에 유지되어 있다.

또한, 상기 구성에 있어서 상부 및 하부프레임(4, 2)과 정판(6)에 부착된 부재중 영구자석(42, 44, 46, 48), 완충기(52), 코일스프링(54)등은 제진 가대(A)의 폭방향 중앙부에 설정되어 있으며, 다른 부재는 제진 가대(A)의 양측에 설정되어 있으나, 도 1에서는 한쪽만이 나타내고 있다.

상기 구성의 본 발명에 관한 구급차용 제진 가대(A)의 작용을 이하 설명한다.

우선, 도 2에 나타낸 것 같이 상병자 담가, 구급차용 제진 가대(A)의 질량을 각각 m ₀ , m ₁ , m ₂ 로 하며, 돌설부(60)와 돌설부(58a, 58b) 사이에 설정된 코일스프링(62a, 62b)의 스프링 정수와 고무흡진기의 감쇠계수를 각각, k ₁ , k ₂ , c ₁ , c ₂ 로 한다. 또 축도기(18a, 18b)에 설정된 코일스프링(40)의 스프링 정수를 K ₃ , 대향하는 2개의 영구자석(42, 46) 혹은 (44, 48)에서 구성되는 자기스프링의 스프링 정수를 k ₄ , 하부프레임(2a)에 부착된 코일스프링(54)의 스프링 정수를 k ₅ , 영구자석(14a, 14b)과 도체(8a, 8b)로서 구성되는 자기흡진기의 감쇠계수를 C _3mg , 하부플로어(2a)에 부착된 완충기(52)의 감쇠계수를 c ₄ 로 한다.

본 발명에 관한 구급차용 제진 가대(A)에 있어서는, 급브레이크나 돌기상태를 넘을 때에 발생하는 생체의 피칭진동과 두족(頭足) 방향(전후방향)의 가속도를 억제하는 수단으로서 두부의 움직임을 상방향으로만 규제하는 수단으로서의 하부프레임(2a, 2b)과 플로어의 순간 중심둘레의 의사중력 맥동진자 운동과 질량 m ₀ +m ₁ 의 차량 진행방향과 동일의 병진운동을 제진기구에 이용하고 있다. 이것은 액티브 제어방식에 있어서, 중력가속도를 이용하여 급브레이크 시에 발생하는 약 0.5 G의 가속도를 경감하는 방법 대신에, 도 3과 같이 급브레이크에 의한 가속도의 반동을 이용하여 질량 m ₀ +m ₁ 의 중심위치를 후방으로 이동하여 뒤쪽의 금속스프링(k ₃ )과 자기스프링(k ₄ )을 작용시켜서 제진 가대(A)의 경사(θ)를 크게 한다. 이때에 도 4에 나타낸 것 같이 급브레이크에 의한 가속도의 가대진행방향 성분을 중력가속도의 가대진행방향 성분에 의하여 감소한다. 그 나머지를 금속스프링(k ₁ , k ₂ )과 고무흡진기(c ₁ , c ₂ ) 및 자기흡진기(c ₃ )로서 감쇠시킨다.

또, 금속스프링(k ₅ )과 완충기(c ₄ )에 의하여 도 5와 같이 제진 가대(A)의 초기경사각(θ ₀ )을 부여한다.

더욱이 상술하면 상병자를 태운 담가를 제진 가대(A)에 싫어놓은 상태에서는 도 5에 나타낸 것 같이 상부프레임(4)은 코일스프링(54)과 완충기(52)에 의하여 초기경사각(θ ₀ )에 유지되어 있다. 이때에 급브레이크에 의한 예컨대 약 0.5 G의 가속도가 입력되면, 코일스프링(62a)의 가압력에 대항하여 제진 가대(A)는, 도 2에 나타내는 점(0)을 순간 회전 중심으로서 두부측(전방)으로 요동한다. 다음에 가속도의 반동 즉, 코일스프링(62a)의 가압력에 의하여 m ₀ (상병자)+m ₁ (담가)의 중심위치가 후방으로 이동하여 족부측 측도기(18b)와 자기스프링(44, 48)에 대하중이 가해져서 도 3에 나타내는 것 같이 상부프레임(4)의 경사각(θ)이 크게 된다. 경사각(θ)이 크게 되면 도 4에 나타낸 것 같이 급브레이크에 의한 가속도의 전방성분은 중력가속도의 후방성분에 의하여 감쇠됨과 동시에 중력가속도의 후방성분에 의하여 감소되지 못한 나머지의 성분은 코일스프링(62a, 62b)의 스프링력과, 고무흡진기의 감쇠력과, 영구자석(14a, 14b)과 도체(8a, 8b)의 전자유도에 의한 감쇠력에 의하여 감쇠된다.

다음에 상하진동을 억제하는 수단으로서는 자기스프링의 진동특성을 이용한다. 도 6은 상하 방향 진동에 대응하는 제진 기구의 스프링 특성과 가속도 진폭(0.3 G)의 사인파로서 진동을 가할 때의 각 주파수의 스프링상의 응답진폭을 나타내고 있다. 자기스프링력과 변위의 관계는 식 3, 4에서 구해지며, 금속스프링과 변위의 관계는 링크구조에 의한 힘의 변환을 고려하여 구했다. 이것은 실축치와 5 % 불균일내에서 수용되어 있다.

도 6 및 도 7에 나타낸 것 같이 미리 평형점(P)에 설계된 축도기가 돌기물등에 의한 바닥의 충격변위에 의하여 압축되면 부(-) 스프링 특성에 의하여 축도기는 더욱이 압축되며, 스프링 상가대는 중력 방향으로 밀려 내려진다. 그리고 하사점에서 속도가 0에 가까워 졌을 때에(돌기의 정점부근 도달 시에 대응) 정적인 자기스프링과 금속스프링의 합성스프링의 정(+)의 특성에 의하여 상방향에 밀어 제자리로 돌이키기가 개시된다.

한편, 진동하고 있는 상태에서는 축도기의 (-) 스프링 특성에 대하여 도 6의 점(Q)과 같이 (+)의 특성으로서 동적인 자기스프링이 작용한다. 축도기와 동적 자기스프링의 합특성이 의사적으로 K=0의 상태로 되어서 공진점이 거의 없어져서 전달률을 저감한다.

구체적으로 전자의 진동수는

로 주어지며 금속스프링(k ₅ )의 고유진동수는 f보다 높은 값으로 설정한다. 완충기(c ₄ )와 자기흡진기(c ₃ )로서 감쇠를 부여하나, 자기흡진기의 감쇠계수는 근사적으로

C

_3mg = pB

² hAα/ρ

로서 나타낸다. 여기서 P : 자속의 개수, B : 자속밀도, h : 도체의 두께, A: 자속의 면적, α: 실험적 보정계수, ρ : 도체의 전기저항률이다.

또, 자기스프링에 의한 힘은

로서 주어지며, Km, F ₀ 을 정수로 하여 부하질량과의 평형점 위치의 자석간거리(z)를 선정하는 것으로서 임의의 스프링 정수가 설정된다. 일예로서 자석과 그 스트로크 범위의 평행점 부근 및 최하단 부근의 자기스프링에 의한 힘은 각각

로 설정된다.

자기스플링의 고유진동수는 부하질량을 m으로 했을 경우

로서 주어진다.

도 6에서 사용한 자기스프링의 정적스프링 정수, 동적 스프링 정수의 실측치도 나타내고 있다.

질량이 56 kg, 72 kg, 82 kg의 3인의 피험자와 서스펜션과 서스펜션의 튜닝이 딱딱한 국산(A)차, 부드러운 수입(B)차에 의한 실차 주행에 의하여 후륜차축상의 베드면(제진 가대 지지부) 및 담가상에 잠자고 있는 사람의 요부에서의 전후, 좌우, 상하방향의 가속도를 측정한다.

또, 베드면의 가속도가 큰 A차와 거의 동일한 가속도를 재현하는 모의 차량(C)차에 본 발명에 관한 자기스프링식 제진 가대(A)를 장착하여 포장도로를 실차주행하여 가속도의 측정과 관능평가를 실시한다.

도 8 및 도 9는 실차주행에 의한 플로어상의 가속도의 PSD(Power Speetral Density)과 담가상의 생체요부에 있어서 전후방향 및 상하방향의 가속도 전달률을 각각 나타내고 있다. 자기스프링식 제진 가대(A)는 전후방향의 진동에 대하여 2 Hz, 상하방향의 진동에 대하여 3 Hz 부근에 공진주파수를 가지며, 플로어의 각각의 공진주파수 0.4 Hz 및 2 Hz를 놓지고 있다.

도 8의 전후방향의 진동에 대해서는 0.3∼1 Hz 부근 및 3 Hz 부근에 있는 저주파 영역의 성능개선의 효과가 인정되며, 0.6∼4 Hz 근처에 공진점을 가지는 두족부의 공진이 발생하기가 어렵게 된다.

여기서 V : 차속, L : 휘일 베이스 길이, 노면형상 성분을 n차로 한 경우의 상하진동 휘일베이스의 n차 고유주파수는

으로서 구해지며, 도 9를 보면 최고시속 80 km/h 까지의 차속에 대응하는 진동수 성분 4∼8 Hz 에서 A차, B차와 비교하여 C차와 내장공진이 완화되어 있다.

또, Griffin이 제안하는 SEAT 값(Seat Effective Amplitude Transmissibility)을 이용하여 플로어면과 인체의 요부의 진동에너지비를 평가하면 종래 품은 145∼155의 값을 나타낸다. 한편, 본 발명품은 135로 되어서 10 % 전후의 진동에너지 저감효과를 인정받는다.

더욱이 모의 차량을 사용하여 행한 관능평가는 다음과 같다.

·급브레이크시에 두부(頭部)의 내리는 것이 매우 완화되어 있다.

· 차체의 진동이 담가에 전파되어 오지 않는다.

· 충격을 받았을 때 발이 튀어 오르지 않고 꼭 달라붙은 느낌이 있다.

· 성능은 종래 품보다 좋다.

· 로우링도 잘되어 있다.

도 10은 본 발명의 실시형태 2에 관한 구급차용 제진 가대(A1)를 나타내고 있으며, 플로어에 전후방향으로 접동자재 또한 요동자재하도록 부착된 하부프레임(72)과 하부프레임(72)에 대하여 상하자재하도록 부착된 상부프레임(74)을 갖추고 있다.

하부프레임(72)은 그 전부 및 후부에 설정된 복수의 슬라이더(76, ‥, 76)를 개재하여 바닥에 전후방향으로 슬라이딩이 자유롭도록 부착되어 있음과 동시에 여러 개의 레버(78, 80)를 개재하여 슬라이더(76, ‥, 76) 요동이 자유롭도록 부착되어 있다. 레버(78)는 그 하단이 하부프레임(72)에 원추형 접합됨과 동시에 그 상단이 슬라이더(76)의 상부에 입설된 지지프레이트(82)에 원추형 접합되어 있다. 한편 레버(80)는 그 상단이 하부프레임(72)에 원추형 접합됨과 동시에 그 하단이 슬라이더(76)의 상부에 입설된 지지프레이트(84)에 원추형 접합되어 있다.

또, 상부프레임(74)은 하부프레임(72)에 대하여 y가 형상 링크 및 く자 형상 링크를 개재하여 상하동 자재하도록 연결되어 있다.

y자 형상 링크의 각각을 긴 레버(86)와 짧은 레버(88)로서 되며, 긴 레버(86)의 상단은 상부프레임(74)에 원추형 접합됨과 동시에 그 하단은 별도의 레버(90)의 하단에 원추형 접합되어 있으며, 레버(90)의 상단은 하부프레임(72)의 상면에 고정된 브래킷(92)에 원추형 접합되어 있다. 한편, 짧은 레버(88)의 상단은 긴 레버(86)의 중간부에 원추형 접합됨과 동시에 그 하단은 하부프레임(72)에 원추형 접합되어 있다. 또, 하부프레임(72)의 양측에 위치하는 2개의 긴 레버(86)의 하단 및 2개의 짧은 레버(88)의 하단은 로드(94, 96)에서 각각 연결되어 있으며, 로드(94, 96)에 연결된 복수의 코일스프링(도시 생략)에 의하여 상부프레임(74)의 들어올리는 힘을 발생하고 있다.

한편, く자 형상 링크는 서로 원추형 접합된 2개의 레버(98, 100)로서 되며, 레버(98)의 상단은 상부프레임(74)에 원추형 접합됨과 동시에 레버(100)의 하단은 하부프레임(72)에 원추형 접합되어 있다. 또, 레버(98, 100)의 원추형 접합부와 y자 형상 링크를 구성하는 긴 레버(86) 및 짧은 레버(88)의 원추형 접합부는 로드(102)에 연결되어 있으며, y자 형상 링크와 く자 형상 링크는 서로 연동하여, 상부프레임(74)을 상하동 시키는 구성으로 되어 있다.

하부프레임(72)의 전부(두부측) 및 후부(족부측)에는 직사각형 개구(104, 106)가 천설(穿設)되어 있으며, 플로어에 고정된 돌설부(108) 및 영구자석(110, 112)이 직사각형 개구(104, 106)를 개재하여 각각 돌설하고 있다. 돌설부(108)의 전방 및 후방에는 복수의 코일스프링(114, 116)이 개장되는 한편, 영구자석(110, 112)의 전방 및 후방에는 반발(동일) 자극이 대향하는 영구자석(118, 120)이 소정거리 이간한 상태에서 하부프레임(72)에 고정되어 있으며, 하부프레임(72)의 전후동을 감쇠하도록 작용한다.

또, 하부프레임(72)의 중앙부에는 좌우 2개의 직사각형 개구(122, 124)가 천설되어 있으며, 플로어에 고정된 영구자석(126, 128)이 직사각형 개구(122, 124)를 개재하여 각각 돌설하고 있다. 영구자석(126, 128)의 사이에는 하부프레임(72)에 고정된 알루미늄 등의 도체(130)가 개재 장치되어 있으며, 전자유도를 이용하여 하부프레임(72)의 전후동을 감쇠한다.

더욱이 도체(130)의 전방 및 후방의 하부프레임(72)에는 한개의 영구자석(132)과 2개의 영구자석(134, 136)이 부착되어 있으며, 이 영구자석(132, 134, 136)과 반발(동일) 자극이 대향하는 영구자석(138, 140, 142)이 상부프레임(74)에 소정거리 이간한 상태에서 부착되어 있으며, 대향하는 2개의 영구자석으로서 자석스프링을 구성하므로서 상부프레임(74)의 상하동을 감쇠한다. 또한 영구자석(134, 136, 140, 142)은 도 10에 나타낸 것 같이 경사진 상태에서 하부프레임(72) 및 상부프레임(74)에 각각 부착되어 있다.

또, 하부프레임(72)의 중앙부 양측에는 상단이 하부프레임(72)에 원추형 접합되며 하단이 플로어에 원추형 접합된 완충기(144)가 배설되어 있다.

또한 도 10의 실시형태 2에 관한 구급차용 제진 가대(A1)에 있어서는 병상자를 태운 담가는 상부프레임(74) 위에 싫어 놓게 된다.

상기 구성의 제진 가대(A1)의 작용을 도 11 및 도 12를 참조하여 이하 설명한다.

상병자를 싫은 담가를 제진 가대(A1)에 싫어놓은 상태에서는 도 11(a)에 나타낸 것 같이 하부프레임(72)은 코일스프링(114, 116), 영구자석(110, 112, 118, 120), 완충기(144) 등에 의하여 소정의 위치에 유지되어 있다. 이때에 급브레이크에 의하여 가속도가 입력되면 코일스프링(116)의 가압력 혹은 영구자석(110, 118)의 반발력에 대항하여 하부프레임(72)은 순간 회전중심 둘레에 두부측(전방)을 요동한다.

이때에 레버(78)는 그 상단 및 하단이 슬라이더(76) 및 하부프레임(72)에 각각 원추형 접합되는 한편, 레버(80)는 역으로 그 상단 및 하단이 하부프레임(72) 및 슬라이더(76)에 원추형 접합되어 있으므로서 하부프레임(72)의 두부측이 들어올려지는 한편 족부측이 하강한다. 그 결과, 급브레이크에 의한 가속도의 전방 성분은 중력가속도의 후방성분에 의하여 감쇠하며, 중력가속도의 후방성분에 의하여 감소할 수 없었든 나머지 성분은 코일스프링(114, 116)의 스프링력과 영구자석(110, 118)의 반발력과, 영구자석(126, 128)과 도체(130)의 전자유도에 의한 감쇠력에 의하여 감쇠된다.

또한, 도 10의 제진 가대(A1)에 있어서 y자 형상 링크와 く자 형상 링크를 연결하는 로드(102)는 반드시 필요한 것은 아니며, 로드(102)가 없는 구성에는 y자 형상 링크와 く자 형상 링크를 독립하여 작동한다. 이 경우 급브레이크에 의하여 가속도가 입력되면 상부프레임(74)의 경사각 및 중력가속도의 후방성분은 더욱이 크게 되어서 급브레이크에 의한 가속도의 전방성분을 효과적으로 감쇠시킬 수가 있다.

본 발명은 이상 설명한 것 같이 구성되어 있으므로 이하에 기재하는 효과를 나타낸다.

본 발명중에 제1항 기재의 발명에 의하면 반발자극이 대향하는 자기스프링에 의하여 상하진동을 억제함과 동시에 급감속등에 의한 전방의 가속도의 입력에 의하여 전부측을 들어올리도록 했으므로 가속도의 가대진행 방향 성분이 중력가속도의 가대진행방향 성분에 의하여 감소되므로서 제진 가대의 승가감을 개선할 수가 있다.

또, 제2항 기재의 발명에 의하면 하부프레임의 순간 회전중심 둘레의 중력 맥동 진자운동에 의하여 전후 방향에 입력되는 가속도를 억제하도록 했으므로 간소한 구성으로서 승가감을 개선할 수가 있다.