Stopper structure of magnetic floating type vibration proof bed

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気の反発力を利用してフロア上にベッド本体を浮上させるように構成された磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示すような防振ベッドが知られている。 この防振ベッドＢは、フロアＦ上に支持軸回りに回動自在に設けられた前後方向一対の支持ロッドＲと、これら支持ロッドＲの先端部に支持軸によって軸支されたベッド本体Ｂ１とから基本構成されている。 そして、上記前後一対の支持ロッドＲと、ベッド本体Ｂ１
と、フロアＦとで平行四辺形のリンク構造が形成され、
ベッド本体Ｂ１はこのリンク構造に規制された状態で上下動可能になっている。

【０００３】このようなベッド本体Ｂ１の底面部とフロアＦとに、互いに同極を対向させた磁石Ｍが設けられ、
この磁石Ｍの反発力とベッド本体Ｂ１の重量とがバランスした状態で、図５の（イ）に示すように、ベッド本体Ｂ１はフロアＦ上に磁気浮上している。 このような防振ベッドＢを例えば救急自動車に備付け、患者を乗せたストレッチャＳをベッド本体Ｂ１上に載置すると、ベッド本体Ｂ１上にはそれらの重量も加算され、上記磁石Ｍの反発力に抗してベッド本体Ｂ１が下降し、図５の（ロ）
に示すように、磁石Ｍの反発力と上記加算された重量とが適正に釣り合った状態になる。 この状態で磁石Ｍの反発力に起因した弾性力により車体の振動が吸収されるため、車体の振動はベッド本体Ｂ１に直接伝わらないようになっている。

【０００４】従って、防振ベッドＢを介してストレッチャＳ上に横臥している患者には走行中の車両の振動は直接伝わらないため横臥状態は安定する。 このような磁力浮上式の防振構造は、振動吸収効率がバネ方式のものに比べて優れており、かつ構造も簡単であるため、今後多くの防振構造が磁力浮上方式に取って代わられる状況にある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記のような防振ベッドＢにおいては、ベッド本体Ｂ１上に救急患者を乗せたストレッチャＳ等の負荷が加わった状態で、それらの重量と磁石Ｍの反発力とが適正にバランスし、確実に振動が吸収されるように設計されているため、ベッド本体Ｂ１上に上記負荷が加わっていない状態では、図５の（イ）に示すように、ベッド本体Ｂ１は上方に跳上がった状態になっている。

【０００６】従って、ベッド本体Ｂ１上に負荷のない状態で車両を走行させると、フロアＦの振動によって軽いベッド本体Ｂ１がガタガタと振動し、搭乗者に不快感を与えるという問題点を有していた。

【０００７】また、逆にベッド本体Ｂ１に対する負荷が過大であると、フロアＦの振動に起因するベッド本体Ｂ
１のフロアＦに対する上下動によって上下の磁石Ｍの磁極面同士が激突することがあり、このような激突が生じると磁石Ｍが破損するという問題点を有していた。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、適正な上下動の許容範囲内にベッド本体を維持することができ、その結果ベッド本体の跳上りや磁石の磁極面同士の衝突を阻止することが可能な磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造は、ベッド本体が車両のフロア上にリンク機構を介して水平姿勢で上下動可能に設けられ、かつ、磁気の反発力で浮上するように構成された車両用磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造であって、ベッド本体の底面およびフロアの上面の内のいずれか一方または双方には、ベッド本体がフロアに対する上下動の許容範囲から外れることを阻止するストッパが設けられていることを特徴とするものである。

【００１０】本発明の請求項２記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造は、ベッド本体が車両のフロア上にリンク機構を介して水平姿勢で上下動可能に設けられ、
かつ、磁気の反発力で浮上するように構成された車両用磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造であって、ベッド本体から上部ストッパが垂下され、フロアには上記上部ストッパに対応した下部ストッパが立設され、ベッド本体のフロアに対する上下動の許容範囲の上限高さにベッド本体が位置した状態で上部ストッパと下部ストッパとが互いに当止するように上部ストッパおよび下部ストッパの相互の形状が設定され、上記許容範囲の下限高さにベッド本体が位置した状態で上部ストッパまたは下部ストッパの先端面がフロアまたはベッド本体に当止するように上部ストッパまたは下部ストッパが寸法設定されていることを特徴とするものである。

【００１１】本発明の請求項３記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造は、請求項２記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造において、上記リンク機構は平行四辺形リンク機構が用いられ、上記上部ストッパおよび下部ストッパは柱状に形成され、これらのストッパは、
ベッド本体のフロアに対する上下動の許容範囲の上限高さにベッド本体が位置した状態でそれぞれの一側部が当止するように位置設定されていることを特徴とするものである。

【００１２】本発明の請求項４記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造は、請求項２記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造において、上記上部ストッパおよび下部ストッパの先端部には互いに対向した方向に延びる上部突起および下部突起が設けられ、ベッド本体のフロアに対する上下動の許容範囲の上限高さにベッド本体が位置した状態で上記上部突起と下部突起とが互いに当止するとともに、ベッド本体が上記上限高さよりも低位に位置した状態で上記上部突起と下部突起との当止が解除されるように構成されていることを特徴とするものである。

【００１３】本発明の請求項５記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造は、請求項２乃至４のいずれかに記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造において、上記上部ストッパおよび下部ストッパの互いに当止する部分、およびフロアまたはベッド本体に当止する上部ストッパまたは下部ストッパの先端面には緩衝材が設けられていることを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】上記請求項１記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、ベッド本体の底面およびフロアの上面の内のいずれか一方または双方には、ベッド本体がフロアに対する上下動の許容範囲から外れることを阻止するストッパが設けられているため、ベッド本体上に負荷がない場合は、磁気の反発力によってベッド本体は上方に押し上げられるが、許容範囲の上限高さでストッパの作用によってベッド本体は許容範囲の上限以上には上昇しない。

【００１５】また、ストッパの作用によって上記許容範囲の下限高さ以下にはベッド本体が下降しないため、上下の磁極面の衝突が阻止される。

【００１６】上記請求項２記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、ベッド本体の車幅方向の側部から垂下された上部ストッパと、フロアに立設された下部ストッパとは、ベッド本体のフロアに対する上下動の許容範囲の上限高さにベッド本体が位置した状態で互いに当止するように形状設定されているため、ベッド本体上に負荷がない場合は、磁気の反発力によってベッド本体は上方に押し上げられるが、許容範囲の上限高さで上部ストッパと下部ストッパとが互いに当止し、この当止状態は磁気の反発力によって強固なものになる。 従って、車両の振動によってもベッド本体ががたつくことはない。

【００１７】また、上記許容範囲の下限高さにベッド本体が位置した状態で上部ストッパまたは下部ストッパの先端面がフロアまたはベッド本体に当止するように上部ストッパまたは下部ストッパが寸法設定されているため、この当止によって上下の磁極面の衝突が阻止される。

【００１８】上記請求項３記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、ベッド本体が上限高さに到達したときは上部ストッパおよび下部ストッパのそれぞれの互いに対向した側面同士が当止し、ベッド本体のそれ以上の上昇が阻止される。

【００１９】上記請求項４記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、ベッド本体が上限高さに到達したときには、上部突起と下部突起とが互いに当止し、
ベッド本体のそれ以上の上昇が阻止される。

【００２０】上記請求項５記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、上部ストッパおよび下部ストッパの互いに当止する部分、およびフロアまたはベッド本体に当止する上部ストッパまたは下部ストッパの先端面にそれぞれ設けられた緩衝材によって各ストッパ同士の衝突、および、いずれかのストッパの先端面とフロアまたはベッド本体との間の衝突時の衝撃が緩和される。

【００２１】

【実施例】図１は、本発明に係るストッパ構造が適用された防振ベッドの一例を示す斜視図である。 まずこの図に基づき防振ベッド１について説明する。 防振ベッド１
は、車両のフロアＦに車長方向に平行に配設されたフレーム２と、このフレーム２の上部に所定の間隔を置いて設けられたベッド本体３と、このベッド本体３と上記フレーム２との間に介在された車幅方向一対のリンクロッド４と、ベッド本体をフロアＦ上に浮上させる磁気浮上機構５とから構成されている。

【００２２】上記フレーム２の上面部には、車長方向一対の下部軸受２１が設けられているとともに、ベッド本体３の車幅方向両側部の底面には上記下部軸受２１に対応した上部軸受３１が設けられている。 この上部軸受３
１は、下部軸受２１の直上よりも若干後方（図１の右方）にずらせた位置に設けられている。

【００２３】上記ベッド本体３は、金属製の平板のプレス加工により下部に開口を有する直方体状に加工されている。 このベッド本体３の上面部に車長方向に延びる案内凹部３２が凹設され、この案内凹部３２によって、ベッド本体３上のストレッチャＳの車輪Ｓ１が案内されるようになっている。

【００２４】上記リンクロッド４は、前方（図１の左方）の下部軸受２１とベッド本体３の前方の上部軸受３
１との間に差し渡された車長方向一対の前方リンク腕４
１と後方リンク腕４２とから構成されている。 上記前方リンク腕４１は、前方の下部軸受２１に支持された車幅方向に延びるリンク軸４１ａと、前方の上部軸受３１に支持された車幅方向に延びるリンク軸４１ｂとによって軸支され、それら両リンク軸４１ａ，４１ｂ回りに回転自在になっている。

【００２５】また、上記後方リンク腕４２は、後方の下部軸受２１に支持された車幅方向に延びるリンク軸４２
ａと、後方の上部軸受３１に支持されたリンク軸４２ｂ
とによって軸支され、それら両リンク軸４２ａ，４２ｂ
回りに回転可能になっている。

【００２６】そして、上記前方リンク腕４１の有効長（リンク軸間の距離）と後方リンク腕４２の有効長とは同じ長さに寸法設定され、かつ、互いに平行に配設されている。 従って、両リンク腕４１，４２と、リンク軸４
１ａ，４２ａ間のフレーム２と、リンク軸４１ｂ，４２
ｂ間のベッド本体３とで平行四辺形のリンク機構が形成されている。

【００２７】一方、上記磁気浮上機構５は、ベッド本体３の裏面部に設けられた上部磁石収容箱５２と、一対のフレーム２間に設けられた下部磁石収容箱５１と、上記上部磁石収容箱５２内に収容固定された上部永久磁石５
２ａと、上記下部磁石収容箱５１内に収容固定された下部永久磁石５１ａとから構成されている。 上記上部磁石収容箱５２は下面部に開口を有しているとともに、下部磁石収容箱５１は上面部に開口を有しており、それらの開口は互いに対向するように位置設定されている。 また、上記各磁石収容箱５１，５２に収容された下部永久磁石５１ａと上部永久磁石５２ａとは互いに同極が対向されており、それらの反発力によってベッド本体３はフロアＦ上に浮上した状態になっている。

【００２８】従って、車両に上下方向の振動が発生してフロアＦが上下動すると、この上下動は磁気浮上機構５
の下部永久磁石５１ａと上部永久磁石５２ａとの間に働く磁気の反発力を介してベッド本体３に伝えられるが、
上記磁気の反発力は弾性部材としての機能を有しているとともに、ベッド本体３は慣性によって現位置を維持しようとするため、フロアＦがベッド本体３に対しリンクロッド４を介して上下動する状態になり、その結果フロアＦの振動がベッド本体３に直接伝えられることが回避され、ベッド本体３は確実に防振される。

【００２９】そして、本発明においては、上記のような防振ベッド１の車幅方向両側部の中央部にベッド本体３
の上下動を許容範囲内に抑えるストッパ構造６が設けられている。 本実施例においては、上記ストッパ構造６
は、ベッド本体３の車幅方向の両側部から垂下された板状の上部ストッパ６２と、この上部ストッパ６２に対応するようにフレーム２上に立設された下部ストッパ６１
とから構成されている。

【００３０】そして、ベッド本体３のフロアＦに対する上下動の許容範囲の上限高さにベッド本体３が位置した状態で上部ストッパ６２と下部ストッパ６１とが互いに当止するように上部ストッパ６２および下部ストッパ６
１の相互の形状および寸法が設定されている。 本実施例においては、上記上部ストッパ６２としてＬ型材が用いられ、このＬ形材の一側部がベッド本体３の裏面に溶接その他で固定され、他方の側部が垂下されている。 また、上記下部ストッパ６１として柱状に形成され、この柱状体は後方の側面が上部ストッパ６２の前方の側面に対応した状態でフレーム２上に立設されている。

【００３１】また、本実施例においては、下部ストッパ６１の上下方向の長さを上部ストッパ６２の上下方向の長さよりも長く寸法設定し、ベッド本体３が許容範囲の下限高さに到達した状態で、下部ストッパ６１の頂部がベッド本体３の裏面に当止するようにしている。

【００３２】そして、上記ベッド本体３の上下動の許容範囲については、下限値はベッド本体３が下降しても下部永久磁石５１ａの磁極面と、上部永久磁石５２ａの磁極面とが当接しない高さ寸法に設定され、上限値は磁気の反発力によって上昇する負荷のないベッド本体３の上死点に到達する手前の高さ寸法に設定されている。

【００３３】なお、本発明は、下部ストッパ６１の長さを上部ストッパ６２の長さよりも長く寸法設定することに限定されるものではなく、下部ストッパ６１を上部ストッパ６２よりも長く寸法設定し、ベッド本体３が許容範囲の下限高さに到達した状態で上部ストッパ６２の下端部がフレーム２に当止するようにしてもよい。

【００３４】そして、本実施例においては、下部ストッパ６１の上部ストッパ６２に対向した面、および下部ストッパ６１の上端面にゴム等の弾力性を備えた緩衝材７
が取り付けられており、これらの緩衝材７によって下部ストッパ６１と上部ストッパ６２との衝突時の衝撃や、
ベッド本体３の裏面部と下部ストッパ６１の頂部との衝突時の衝撃が緩和されるようになっている。

【００３５】以下本実施例の作用について図２および図３を基に説明する。 図２および図３は、防振ベッドの側面視の説明図であり、図２は、はベッド本体が許容範囲の上限位置にある状態、図３は、ベッド本体が許容範囲の下限位置にある状態をそれぞれ示している。

【００３６】まず、図２に示すように、ベッド本体３上にストレッチャＳ等の負荷がない状態では、ベッド本体３の重量に比べて磁気浮上機構５の磁気の反発力が過大であるため、ベッド本体３は許容範囲の上限位置まで上昇し、その結果上部ストッパ６２の緩衝材７が下部ストッパ６１の側部に当止し、上部ストッパ６２が下部ストッパ６１を押圧した状態になっている。 従って、車両の振動によってベッド本体３が振動することが有効に抑止される。

【００３７】つぎに、ベッド本体３の上に救急患者の乗せられたストレッチャＳが載置されると、その重量がベッド本体３に加算されるため、ベッド本体３はその重量増加分だけ下降し、通常は許容範囲内の高さ位置にあって、磁気浮上機構５の作用によりフロアＦが振動したとき許容範囲内でフロアＦに対して上下動する。

【００３８】そして、車両がバウンドするなどしてフロアＦが大きく上下動すると、ベッド本体３のフロアＦに対する上下動の振幅が大きくなり、許容範囲を越えてベッド本体３が下降しようとするが、図３に示すように、
ベッド本体３の底面が下部ストッパ６１の頂部に当止し、それ以上は下降しないため、下部永久磁石５１ａの磁極面と上部永久磁石５２ａの磁極面とは互いに衝突することはなく、磁石の破損が有効に防止される。

【００３９】図４は、他の例のストッパ構造が適用された防振ベッドを示す斜視図である。 本実施例のストッパ構造６ａを除く防振ベッド１ａの構造は先の例の防振ベッド１と全く同じである。 そして本実施例においては、
ストッパ構造６ａは、フレーム２の中央上部に固定された断面視がコ字形状の下部ストッパ６３と、この下部ストッパ６３に対応してベッド本体３の車幅方向の側部底面に設けられた断面視がコ字形状の上部ストッパ６４とから構成されている。

【００４０】そして、上記下部ストッパ６３は、コ字形状の開口を磁気浮上機構５の方向に向けた状態でフレーム２に固定されている。 この下部ストッパ６３の上部には車長方向に延びる下部突起６３ａが形成されている。
一方、上記上部ストッパ６４は、コ字形状の開口を外方に向けた状態でベッド本体３の底面に固定されている。
この上部ストッパ６４の下部には車長方向に延びる上部突起６４ａが形成されている。

【００４１】そして、上記下部突起６３ａが、上部突起６４ａよりも上部に位置した状態で下部ストッパ６３の上部と上部ストッパ６４の下部とが互いに対向するように位置設定されている。

【００４２】そして、本実施例の場合は、下部ストッパ６３の高さは、ベッド本体３の下限高さにおいてその底部が下部突起６３ａと当止するように寸法設定されているとともに、上部ストッパ６４の高さは、ベッド本体３
の上限高さにおいて、下部突起６３ａと上部突起６４ａ
とが互いに当止するように寸法設定されている。

【００４３】従って、本実施例の防振ベッド１ａにおいては、ベッド本体３上に負荷がないときは磁気浮上機構５の磁気の反発力によってベッド本体３は上方に上昇するが、上死点に到る手前で上部突起６４ａが下部突起６
３ａに当止するとともに、ベッド本体３上に過剰の負荷が加わりベッド本体３が下降しても、ベッド本体３の底面が下部突起６３ａに当止し、それ以上は下降しない。

【００４４】従って、負荷のない状態のベッド本体３が車両の振動によってがたついたり、負荷の過多によるベッド本体３の下降によって、磁気浮上機構５の上下の磁極面が衝突し、磁石が破損するような不都合は有効に回避することができる。

【００４５】なお、以上の実施例においては、上部ストッパおよび下部ストッパは防振ベッド１の車幅方向の両側部に設けられているが、本発明は、上部ストッパおよび下部ストッパが防振ベッド１の車幅方向の両側部に設けられることに限定されるものではなく、車長方向のいずれかの側部の中央部に一組だけを設けるようにしてもよい。

【００４６】また、以上の実施例においては、ベッド本体３およびフレーム２にそれぞれ下部ストッパおよび上部ストッパが設けられ、これらの相互干渉やこれらとベッド本体３またはフロアＦとの間の干渉を利用してベッド本体３が上下動の許容範囲を越えないようにしているが、本発明は、ベッド本体３およびフレーム２にそれぞれ上部ストッパおよび下部ストッパを設けることに限定されるものではなく、ストッパの位置設定および寸法設定を適切に行うことにより、ベッド本体３またはフロアＦにのみ設けたストッパで、ベッド本体３の上下動の範囲を許容範囲内に規制することが可能である。

【００４７】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、ベッド本体の底面およびフロアの上面の内のいずれか一方または双方には、ベッド本体がフロアに対する上下動の許容範囲から外れることを阻止するストッパが設けられているため、ベッド本体上に負荷がない場合は、磁気の反発力によってベッド本体は上方に押し上げられるが、許容範囲の上限高さでストッパの作用によってベッド本体は許容範囲の上限以上には上昇せず、また、ベッド本体上の負荷が過大になっても、ストッパの作用によって上記許容範囲の下限高さ以下にはベッド本体が下降しないため、上下の磁極面の衝突が阻止され、ベッド本体のガタツキや磁石の破損が有効に防止される。

【００４８】本発明の請求項２記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、ベッド本体の車幅方向の側部から垂下された上部ストッパと、フロアに立設された下部ストッパとは、ベッド本体のフロアに対する上下動の許容範囲の上限高さにベッド本体が位置した状態で互いに当止するように形状設定されているため、ベッド本体上に負荷がない場合は、磁気の反発力によってベッド本体は上方に押し上げられるが、許容範囲の上限高さで上部ストッパと下部ストッパとが互いに当止し、この当止状態は磁気の反発力によって強固なものになる。 従って、車両の振動によってもベッド本体ががたつくことはない。

【００４９】また、上記許容範囲の下限高さにベッド本体が位置した状態で上部ストッパまたは下部ストッパの先端面がフロアまたはベッド本体に当止するように上部ストッパまたは下部ストッパが寸法設定されているため、この当止によって上下の磁極面の衝突が確実に阻止される。

【００５０】従って、ベッド本体を適正な上下動の許容範囲内に維持することができるとともに、ベッド本体の跳上りや磁石の磁極面同士の衝突を阻止することが可能になり、上記衝突による騒音の発生を有効に抑止し、かつ、磁石の破損を有効に防止することができ好都合である。

【００５１】本発明の請求項３記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、リンク機構は平行四辺形リンク機構が用いられ、上部ストッパおよび下部ストッパは柱状に形成され、これらのストッパは、ベッド本体のフロアに対する上下動の許容範囲の上限高さにベッド本体が位置した状態でそれぞれの一側部が当止するように位置設定されているため、ベッド本体が上限高さに到達したときは上部ストッパおよび下部ストッパのそれぞれの互いに対向した側面同士が当止し、ベッド本体のそれ以上の上昇が阻止される。

【００５２】本発明の請求項４記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、上部ストッパおよび下部ストッパの先端部には互いに対向した方向に延びる上部突起および下部突起が設けられ、ベッド本体のフロアに対する上下動の許容範囲の上限高さにベッド本体が位置した状態で上部突起と下部突起とが互いに当止するとともに、ベッド本体が上記上限高さよりも低位に位置した状態で上記上部突起と下部突起との当止が解除されるように構成されているため、ベッド本体が上限高さに到達したときには、上部突起と下部突起とが互いに当止し、
ベッド本体のそれ以上の上昇が阻止される。

【００５３】本発明の請求項５記載の磁気浮上式防振ベッドのストッパ構造によれば、上部ストッパおよび下部ストッパの互いに当止する部分、およびフロアまたはベッド本体に当止する上部ストッパまたは下部ストッパの先端面には緩衝材が設けられているため、これらの緩衝材によって各ストッパ同士の衝突時、および、いずれかのストッパの先端面とフロアまたはベッド本体との間の衝突時の衝撃が緩和され、騒音の発生が抑止される等快適なドライブを行う上で有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るストッパ構造の一例が適用された防振ベッドを示す斜視図である。

【図２】図１に示すストッパ構造の作用を説明するための側面視の説明図であり、下部ストッパと上部ストッパとが互いに当止した状態を示している。

【図３】図１に示すストッパ構造の作用を説明するための側面視の説明図であり、下部ストッパの頂部とベッド本体とが互いに当止した状態を示している。

【図４】本発明に係るストッパ構造の他の例が適用された防振ベッドを示す斜視図である。

【図５】従来の磁気浮上式防振ベッドの側面視の説明図であり、（イ）はベッド本体上に負荷がない状態、
（ロ）はベッド本体上に負荷がある状態をそれぞれ示している。

【符号の説明】

１ 防振ベッド ２ フレーム ２１ 下部軸受 ３ ベッド本体 ３１ 上部軸受 ３２ 案内凹部 ４ リンクロッド ４１ 前方リンク腕 ４２ 後方リンク腕 ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ リンク軸 ５ 磁気浮上機構 ５１ 下部永久磁石収容箱 ５１ａ 下部永久磁石 ５２ 上部磁石収容箱 ５２ａ 上部永久磁石 ６ ストッパ構造 ６１，６３ 下部ストッパ ６２，６４ 上部ストッパ ６３ａ 下部突起 ６４ａ 上部突起 Ｆ フロア Ｓ ストレッチャ Ｓ１ 車輪