[0001] 本发明涉及自动化领域，特指一种用于PCB板自动插件机中的管状送料机构。

[0002] PCB电路板作为电子产品的核心部件，随着电子产品技术的飞速发展，对于PCB电路板的质量要求也越来越高；在PCB电路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过人工或插件机将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，再将电子元器件插入到PCB板上预设好的线脚插孔中，当PCB板完成插件后再对插有电子元器件的线脚插孔进行焊接加固。

[0003] 由于现有电子元器件种类较多，所以PCB板自动插件机中将电子元器件送料分为管状送料器、盘状送料器、振动盘送料器和带状料送料器；目前管状送料器就是将装有电子元器件的料管通过一个夹具倾斜置于流水线旁，且出料口朝下，便于后续的电子元器件继续向前运动进行补充；但由于机械手取料速度快，需要工作人员不停的更换管料，不仅劳动强度大，且有时也会因为更换管料不及时，导致PCB板自动插件机停机等待，降低生产效率。

[0004] 为解决上述问题，本发明提供一种管状送料机构。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管状送料机构，包括支撑架、储料架和回收架；所述储料架设置在支撑架上方；所述回收架设置在支撑架下方；所述支撑架上在储料架和回收架之间设置有落料槽；所述支撑架上在落料槽的上方两侧从下到上依次设置有通过支撑气缸驱动的挡板和挡料气缸，所述支撑架上在落料槽的一端设置有吹气气嘴、另一端设置有滑槽；工作时，将装有电子元器件的管料依次叠加放入储料架内，其中最下方装有电子元器件的管料通过挡板支撑，然后通过吹气气嘴将管料内的电子元器件送往滑槽上，便于外部机械手抓取，当已经通过了挡料气缸的电子元器件全部被取完后，则支撑气缸缩回，使空的管料落入落料槽，此时挡料气缸用于支撑其余装有电子元器件的管料，防止装有电子元器件的管料落入落料槽内。

[0006] 优选的，所述储料架内的装有电子元器件的料管应当被依次放入。

[0007] 优选的，所述支撑气缸会在已经通过挡料气缸的电子元器件被全部取完后自动缩回。

[0008] 本发明的有益效果是：本发明所述的管状送料机构采用电力驱动能实现自动上管料，节约劳动力，提高生产效率；同时通过挡板和挡料气缸的配合便于管料自动落料，结构简单。附图说明

[0009] 图1为本发明的管状送料机构的结构示意图。

[0010] 图中：1、回收架；2、支撑气缸；3、支撑架；4、挡料气缸；5、吹气气嘴；6、管料；7、挡板；8、滑槽；9、储料架。

[0011] 为使本发明的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

[0012] 如图1所示为本发明的管状送料机构，包括支撑架3、储料架9和回收架1；所述储料架9设置在支撑架3上方；所述回收架1设置在支撑架3下方；所述支撑架3上在储料架9和回收架1之间设置有落料槽（未示出）；所述支撑架3上在落料槽（未示出）的上方两侧从下到上依次设置有通过支撑气缸2驱动的挡板7和挡料气缸4，所述支撑架3上在落料槽（未示出）的一端设置有吹气气嘴5、另一端设置有滑槽8；工作时，将装有电子元器件的管料依次叠加放入储料架9内，其中最下方装有电子元器件的管料6通过挡板7支撑，然后通过吹气气嘴5将管料6内的电子元器件送往滑槽8上，便于外部机械手抓取，当已经通过了挡料气缸4的电子元器件全部被取完后，则支撑气缸2缩回，使空的管料6落入落料槽（未示出），此时挡料气缸4用于支撑其余装有电子元器件的管料，防止装有电子元器件的料管落入落料槽（未示出）内。

[0013] 优点：本发明所述的管状送料机构采用电动驱动能实现自动上管料，节约劳动力，提高生产效率；同时通过挡板和挡料气缸的配合便于管料自动落料，结构简单。

[0014] 以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。