1.一种基于半径递增有向成簇的WSN路由设计方法：首先各传感器节点以较小半径值R0为竞选半径根据权值大小进行自由组簇，确定自身属于簇头还是簇成员节点，而后未接入网络的节点扩大竞选半径至2R0进行组簇，根据权值公式选择一个父节点，如果仍存在节点未接入网络，则该节点继续扩大组网半径到3R0或4R0，直于所有的节点均接入网络，其中，在半径R0内，允许节点向相对于基站的反方向进行数据传输，而在半径R0以上，则不允许节点向基站的反方向传输数据，以免造成能量浪费；同时，本发明明确了权值计算的具体公式和基准半径参考值；本发明生成一种综合了簇、链、树相结合的混合路由结构，降低了路由算法的复杂度，提供了一种能量高效、消耗均衡的无线传感器网络路由设计方案。
2.根据权利要求1所述的一种基于半径递增有向成簇的WSN路由设计方法，其特征是：
以基准半径为步长，逐步扩大节点的组网半径，直至所有节点均接入网络。
3.根据权利要求1所述的一种基于半径递增有向成簇的WSN路由设计方法，其特征是：
在链式结构的基础上，将小范围内较为密集的节点以簇的形式接入网络。
4.根据权利要求1所述的一种基于半径递增有向成簇的WSN路由设计方法，其特征是：
在小于等于基准半径的范围内，允许节点无方向入簇，在大于基准半径的范围内，节点只能向距离基站更近的节点传送数据。
5.根据权利要求1所述的一种基于半径递增有向成簇的WSN路由设计方法，其特征是：
在基准半径内组簇时，权值公式将超出阈值的能量部分换算成节点度。
6.根据权利要求1所述的一种基于半径递增有向成簇的WSN路由设计方法，其特征是：
在大于基准半径的范围内，权值公式引入反向节点度，反向节点度为节点度减去其可能的前向下一跳节点数量。
7.根据权利要求1所述的一种基于半径递增有向成簇的WSN路由设计方法，其特征是：
生成一种综合了簇、链、树相结合的混合路由结构。