자율 주행 시스템 |
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| 申请号 | KR1020170002282 | 申请日 | 2017-01-06 | 公开(公告)号 | KR1020180081266A | 公开(公告)日 | 2018-07-16 |
| 申请人 | 发明人 | ||||||
| 摘要 | 본발명은자율주행도로에설치된복수의라우터중 통신범위내의라우터와무선통신을수행하는게이트웨이부, 각라우터와무선통신링크설정시에차량의식별정보를제공하고설정주기마다차량의주행정보를라우터에제공하는신호처리부, 라우터로부터수신된주행경로정보에따라차량이주행되도록상기주행경로정보에포함된속도, 진행방향및 조향각정보를파악하는경로추적부, 상기경로추적부에서파악한속도정보에따라차량의속도조절을수행하는속도제어부, 그리고상기경로추적부에서파악한진행방향및 조향각정보에따라차량의조향각을조절하는조향각제어부를포함하는자율주행보조장치를포함하는자율주행시스템에관한것이다. | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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