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事故后网络探测器及其使用方法

申请号 CN201280072051.4 申请日 2012-01-31 公开(公告)号 CN104350803A 公开(公告)日 2015-02-11
申请人 NEWTRAX控股有限公司; 发明人 瑟奇·克罗托; 亚历山大·切尔温卡; 亚历山大·比伊斯特; 李旺; 皮埃尔-艾蒂安·梅西耶; 琼-弗朗索瓦·兰伯特; 格伦·戴维·帕特森;
摘要 本 发明 公开一种事故后网络探测器及其使用方法。该探测器配置为通常在事故发生后被部署于受限环境内(例如地下矿井)以便和位于其中的无线网络或无线网络的一部分建立连接。该探测器总体上使救援人员能够确定可能的被困矿工的 位置 ,并可以使救援人员能够获得利用网络收集的与环境相关的信息,以获取生命体征信息,和/或与被困矿工通信。使用不同的接入方法部署探测器,例如钻孔(现有的或新的)、通 风 井和探测器防范设施等。值得注意的是,由于探测器和网络建立了连接,因此只要通过网络 跟踪 矿工,探测器的位置不必精确位于矿工所处的位置。
权利要求

1.一种用于与部署于受限区域内的无线网络的至少一个无线节点建立无线通信的网络探测器,该探测器包括:
a)探头,被配置成与所述无线网络的所述至少一个无线节点建立无线通信并至少检索来自所述至少一个无线节点的数据;
b)通信线缆,在第一端与所述探头连接,在第二端可与计算机系统连接,所述线缆被配置成将所述探头检索到的数据传输到所述计算机系统。
2.根据权利要求1所述的网络探测器,其特征在于,所述探头包括配置成与所述至少一个无线节点通信的无线通信硬件,以及配置成与所述计算机系统通信的有线通信硬件。
3.根据权利要求1所述的网络探测器,其特征在于,所述无线网络包括固定无线节点和移动无线节点,所述固定节点被配置成彼此间通信且与所述移动节点通信,所述移动节点被配置成与所述固定节点通信。
4.根据权利要求3所述的网络探测器,其特征在于,所述探头被配置成固定节点,使得所述探头被配置成既与固定节点通信也与移动节点通信。
5.根据权利要求1所述的网络探测器,其特征在于,所述探头进一步包括至少一个传感器
6.根据权利要求5所述的网络探测器,其特征在于,所述至少一个传感器是气体传感器湿度传感器温度传感器。
7.根据权利要求1所述的网络探测器,其特征在于,所述探头进一步包括传声器、相机、灯、扬声器或其组合。
8.根据权利要求1所述的网络探测器,其特征在于,所述线缆用加强元件加强。
9.根据权利要求1所述的网络探测器,其特征在于,所述受限区域是地下矿井。
10.一种网络探测器,用于与部署于地下矿井中的无线网络的至少一个无线节点建立无线通信,该网络探测器包括安装于通信线缆一端的探头,所述线缆的另一端与计算机系统连接,所述网络探测器被配置成向下放入孔内,以便所述探头到达地下矿井中所述无线网络的至少一个节点处于该探头的通信范围内区域,从而使所述网络探测器能与所述无线网络的所述至少一个节点通信,以便至少从其检索数据,并将所述数据传输到所述计算机系统。
11.根据权利要求10所述的网络探测器,其特征在于,所述探头至少包括天线。
12.根据权利要求11所述的网络探测器,其特征在于,所述线缆包括同轴通信信道。
13.根据权利要求11所述的网络探测器,其特征在于,所述探头包括放大器
14.根据权利要求10所述的网络探测器,其特征在于,所述探头包括用于与所述至少一个无线节点通信的无线通信硬件,和用于通过所述线缆与所述计算机系统通信的有线通信硬件。
15.根据权利要求10所述的网络探测器,其特征在于,所述线缆用加强元件加强。
16.根据权利要求10所述的网络探测器,其特征在于,所述线缆包括至少一个安装于其上的中继器
17.根据权利要求10所述的网络探测器,其特征在于,所述线缆包括至少一个安装于其上的放大器。
18.根据权利要求10所述的网络探测器,其特征在于,所述探头进一步包括至少一个传感器。
19.根据权利要求10所述的网络探测器,其特征在于,所述探头进一步包括传声器、相机、灯、扬声器或其组合。
20.一种用于定位地下矿井中矿工的方法,所述地下矿井内部署包括无线节点的无线网络,所述无线节点包括安装于地下矿井中的固定节点和安装于矿工的移动节点,所述固定节点和所述移动节点被配置成彼此间无线通信,所述方法涉及网络探测器的使用,该网络探测器包括,安装于通信线缆一端的探头,该线缆另一端与位于地下矿井表面的计算机系统连接,所述方法包括:
a)将所述网络探测器向下放入孔内,该孔在所述矿井表面和设置有所述无线网络的至少一个节点的区域之间延伸;
b)和所述至少一个节点建立无线通信;
c)从所述至少一个节点检索位置数据;
d)将所述位置数据传输到所述计算机系统;
e)作为所述位置数据的函数,确定其中至少一个矿工位于所述区域中。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述孔是在所述矿井表面和所述区域之间钻出的钻孔。
22.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述孔是通井。
23.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述至少一个节点是固定节点。
24.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述至少一个节点是移动节点。
25.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述固定节点被配置成彼此间无线通信。
26.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述探头至少包括天线。
27.根据权利要求26所述的方法,其特征在于,所述线缆包括同轴通信信道。
28.根据权利要求26所述的方法,其特征在于,所述探头包括放大器。
29.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述探头包括用于与所述至少一个节点通信的无线通信硬件,和用于通过所述线缆与所述计算机系统通信的有线通信硬件。
30.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述线缆用加强元件加强。
31.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,事故后,所述矿工被困于所述地下矿井已被孤立的部分中。

说明书全文

事故后网络探测器及其使用方法

[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 没有相关申请的交叉引用。

技术领域

[0003] 本发明大体涉及无线电信网络的领域,更具体地涉及用在受限环境(例如地下矿井)中的电信网络的领域。本发明还大体涉及矿井安全装置、设备和/或系统的领域。

背景技术

[0004] 人们在世界各地开发了许多地下矿井。尽管部署了一些安全措施以防止在这些矿井中发生事故,但诸如塌方、火灾、爆炸和洪等事故确实在发生。当此类事故发生时,被困于井下的矿工仍会变得下落不明。
[0005] 救援队可能尝试通过钻钻孔和下探电信线路联系矿工(参见例如美国专利US No.4254994),但是除非被困矿工非常靠近其中一个钻孔,否则这些与矿工建立联系并监测他们的状况的尝试将会失败,并且会丢失宝贵的救援时间。
[0006] 在某些矿井里,部署基于有线骨架的地下跟踪和/或监测网络。然而,由于一个或多个线缆会被切断或损坏,在许多事故后的情况下,这样的有线网络通常不能工作。即使部署暂时的冗余有线网络,随着矿井的扩张,持续不断的网络扩展的复杂性会导致矿井的许多区域不能被以双向发送信号的信号中继器和闭环骨架线缆有效覆盖。由于通过钻孔从地面修复地下破损的线缆是不现实的,所以有线网络通常在事故后失去了作用。
[0007] 另一种允许位于井下的矿工和位于地上的救援人员之间通信的解决方法是透地通信(“TTE”)技术。TTE通信系统的一个例子是美国专利US No.7043195,在该实例中,系统包括位于地上的基站、位于地下的中继站和同样位于地下的移动台。基站、中继站和移动台建立了通过地面的双向无线通信路径。然而,TTE通信系统的一个缺点是它们非常耗电。因此地下中继站通常需要线路供电。所以,当事故发生时,存在为中继台供电的供电线路被切断的险。另外,高能耗通常意味着地下矿工携带的任何便携设备必须有一个大容量的电池。TTE通信系统的另一个缺点是它们以非常低的频率工作,因此要求非常大的天线。跟高能耗一样,大的天线限制了将矿工携带的便携设备微型化的能,这也是TTE通信系统一个重要的不便。TTE通信系统还有另外一个缺点,即它们的有限范围。换句话说,根据地基材料的类型,信号穿过地基材料的深度会显著受到限制。因此,由于这些和其它原因,对于事故后与被困矿工通信的问题,TTE通信系统不是一个实用的解决方案。
[0008] 因此,尽管目前该领域的研究仍在进行,对于地下矿井事故发生后与被困矿工通信的问题,依旧需要一种简单且实用的解决方案。

发明内容

[0009] 一种事故后网络探测器一般至少可以减轻现有技术缺陷,这种探测器可通过大多数钻孔或竖井(以下称为“钻孔”或“若干钻孔”)得以利用以便与位于例如地下矿井的受限环境中的无线网状跟踪和/或监测网络,或至少其一部分建立连接。
[0010] 按照本发明的原理,网络探测器一般包括探头,该探头被配置成容易地插入并滑动通过钻孔,即合适的尺寸和形状,且该探头通常包括所有必需的硬件软件,以与位于地下的无线网络的至少一个无线节点(固定的或移动的)建立无线通信。该探头位于通信线缆的端部,通信线缆通常为探头提供能量并提供探头和位于地上的计算机系统(例如计算机、服务器等)之间的有线通信链路。
[0011] 由于网络探测器可能被部署到地下数百米,所以通常加强(内部或外部地)线缆以支撑线缆自身的重量和探头的重量,该线缆包括沿其长度安装的(若干)中继器和/或(若干)放大器
[0012] 当事故发生且矿工被困于地下时,钻一个或多个钻孔并将网络探测器部署到这些钻孔内。当探头到达有无线网络的矿井区域时,探头将与无线网络建立连接,如果网络由于事故而被分成若干部分(fractioned),探头将至少与其一部分建立连接。探头和无线网络或其一部分之间的连接将提供一个新的到地面的回程链路,从而使通过无线网络收集到的环境信息(如温度、气体含量、地面稳定性等)和人员信息(如位置、生命体征等)传输到地面,进而传输到救援人员。
[0013] 值得注意的是,由于网络探测器和现有的无线网络或其一部分建立无线连接,因此与先前救援系统不同,探头的位置不必精确位于被困矿工所在位置。事实上,只要网络探测器所到达的无线网络或其一部分覆盖了被困矿工所在的区域,探头相对于被困矿工的确切位置并不是关键的。
[0014] 因此,根据本发明原理的网络探测器总体上增加定位地下受限环境中(如地下矿井)被困人员(如矿工)位置的机会。
[0015] 本发明其它和进一步的方面以及优点会基于对将描述的示意性实施例的理解变得显而易见或在所附权利要求书中指出。本领域技术人员会基于本发明在实践中的应用想到本文未涉及的各种优点。在所述权利要求书中,特别记载了本发明被认为具有新颖性的特征。附图说明
[0016] 本发明以上和其它方面、特征和优点将由下面的说明书和对附图的参考变得更加显而易见,其中:
[0017] 图1为依据本发明原理的网络探测器的实施例的局部透视图。
[0018] 图2为图1所示网络探测器立体部件分解图。
[0019] 图3为地下矿井配置有无线网络的部分的示意图。
[0020] 图4为事故发生后图3所示地下矿井部分的示意图。
[0021] 图5为根据第一实施方案在网络探测器的部署过程中,图4所示地下矿井部分的示意图。
[0022] 图6为根据第二实施方案在网络探测器的部署过程中,图4所示地下矿井部分的示意图。
[0023] 图7为根据第三实施方案在网络探测器的部署过程中,图4所示地下矿井部分的示意图。

具体实施方式

[0024] 下文将描述一种新型事故后网络探测器及其使用方法。尽管以具体的说明性实施例描述了本发明,但是要理解本文所描述的实施例仅作为示例,本发明的范围不受此限制。
[0025] 首先参照图1,描述了根据本发明原理的网络探测器10的实施例。
[0026] 参考图3-7将最好地理解本发明,事故发生后,为了定位可能被困的矿工(或其它人员),探测器10被配置成向下放入到在土地中打出的钻孔内,以和位于地下矿井的无线网络或其一部分建立新的回程连接。
[0027] 从这种意义上来讲,网络探测器10一般包括探头12和通信线缆14两个主要元件,通信线缆14连接探头12且被配置成连接到位于地面的计算机系统(未示出)。
[0028] 在本实施例中,探头12一般包括所有必需的无线连网硬件和软件,以使探头12与位于地下矿井中的无线网络的至少一个(固定或移动的)无线节点建立合适的无线通信。可理解地,探头12的无线连网硬件和软件被配置成地下无线网络所使用的通信协议。
[0029] 在本实施例中,探头12的无线连网硬件和软件被配置成用于接口一种无线通信协议。然而,在其它实施例中,为了使探头12能够使用不同的协议与多个无线网络通信,探头12可以包括若干无线连网硬件和/或软件。
[0030] 在本实施例中,探头12被配置成与在整个地下矿井中采用的无线网络通信,该类型的无线网络包括以自组织网状网络配置在整个地下矿井中的电池供电的固定无线节点(“固定节点”或“若干固定节点”),还包括由矿工自己佩戴在身上或固定在移动机器上的若干移动无线节点(“移动节点”或“若干移动节点”)。国际专利申请PCT/IB2008/002262(公开号为WO 2009/027816)公开了这种无线网络的例子。
[0031] 因此,探头12基本上包括与固定节点上相同的无线连网的硬件和软件,这是为了使探头12能够与其它固定节点通信和/或与移动节点通信。
[0032] 在其它实施例中,探头12可以被配置成与基于Zigbee标准(参见www.zigbee.org)的无线网络通信,也涉及IEEE 802.15.4标准,或者与基于WiFi Mesh标准(即IEEE802.11s标准)的无线网络通信。
[0033] 在另外其它实施例中,探头12可被配置成与其中固定节点为线路供电且可能与数据线缆互连的无线网络通信。事故发生后,如果一些线缆被切断或其一部分被孤立(isolated),这样的无线网络仍需起作用。
[0034] 可理解地,探头12,以及更一般地网络探测器10可被配置成与不同类型和配置的无线网络通信。
[0035] 在本实施例中,探头12的无线连网硬件一般包括处理单元(如中央处理单元、微型控制器等)、存储单元、调制和解调(“调制解调器”)单元和天线。
[0036] 探头12还包括用于与位于地面且与线缆14相连接的计算机系统通信所必需的硬件和软件。在本实施例中,探头12用RS-232或RS-422接口与位于地面的计算机系统通信,并因此包括RS-232或RS-422接口单元。然而也可能包括其它接口。
[0037] 如图1所示,在本实施例中,为了使所述探头12容易地插入并滑动通过钻孔,优选地,探头12为细长的。
[0038] 另外参照图2,下面将描述探头12的机械结构。
[0039] 探头12大体包括支撑电子硬件18的主体16,该电子硬件18负责与(若干)无线节点(固定和移动的)进行无线通信以及负责与位于地面的计算机系统进行有线通信。在本实施例中,电子硬件18包括主母板20和与其连接的RF模22。可理解地,电子硬件18支持适当的软件。
[0040] 主体16的自由端24,即不与线缆14连接的一端,包括配置成与天线28连接的天线连接器26。在本实施例中,天线28被安装到保护套管30内,该保护套管30,典型地借助整体称为32的适当的(若干)联轴器和(若干)密封垫,固定在主体16上(见图2)。
[0041] 主体16的另一端34,通过线缆联轴器36和配置成与线缆联轴器36啮合的线缆夹持元件38与线缆14耦合。总体称为44的各种环和密封垫可被安装在端34、联轴器36和夹持元件38之间,以确保线缆14被恰当地固定在主体16上。
[0042] 主体16被进一步地安装到保护套40内,保护套40通过保持螺钉42固定其上。在图1中,为了看到探头12的内部组件,保护套40被透明地示出。然而,保护套40不一定是透明的。
[0043] 值得注意的是,由于探头12通常被配置成往下放到形成在地里的钻孔内,最优选的,套管30和保护套40的材料的强度足够大以吸收探头12下降过程中所受到的众多冲击和或多或少的恒定振动。在本实施例中,套管30由聚合物材料制成,如塑料,而保护套40由金属材料制成,如不锈。但是,保护套40的材料和套管30的更具体的材料,不应妨碍无线通信。
[0044] 仍然参照图1和图2,如下面将给出的最好解释,线缆14有两个主要的目的。首先,当探测器10往下放入到钻孔内时,线缆14支撑探头12。在这个意义上,线缆14通常被TM加强,如用金属的(如钢丝)丝或绞线加强,或用聚合的(如Kevlar )丝或绞线加强。可理解的,为了达到矿井内深部区域,探测器10可被往下数百米放入地下。因此,重要的是,线缆14可支撑其自身重量,包括探头12的重量,如果有的话,还包括沿着线缆14安装的中继器/放大器的重量。
[0045] 其次,线缆14在探头12和位于地面的计算机系统之间提供有线通信路径。因此,根据探头12和计算机系统之间所使用的通信协议,线缆14包括恰当的物理通信信道,例如,同轴电缆、光纤、双绞线等。同样,根据探头12和计算机系统之间所使用的通信协议,为了给探头12的电子硬件18供电,线缆14还可以进一步包括输电线。
[0046] 由于探测器10可能被部署在地下数百米的钻孔内,可沿线缆14的长度安装中继器和/或放大器(未示出)以便放大在探头12和计算机系统之间传播的信号。
[0047] 在本实施例中,线缆14为单一结构,其在单芯线缆中集成了物理通信信道和加强元件。然而在其它实施例中,线缆14可为物理通信信道电缆(如同轴电缆、光纤线缆)和一个或多个加强线缆(如钢缆)的组件。换句话说,在此类实施例中,加强线缆将在通信线缆的外部并固定于其上。
[0048] 在网络探测器10的一些其它实施例中,探头12还可以进一步包括传感器,相机和/或传声器,和/或灯和/或扬声器;所述传感器,如气体传感器、热传感器、湿度传感器等,以获得来自探头12所到达的区域的环境数据;所述相机和/或传声器,以获得有关探头12所到达区域的视觉和/或听觉信息;所述灯和/或扬声器,以将视觉和/或听觉信号提供给位于探头12所到达区域附近的被困矿工。
[0049] 在网络探测器又一些其它实施例中,探头可以只包括天线并可能包括放大器。线缆(如同轴电缆)可在其另一端连接到合适的无线连网硬件,无线连网硬件可不同于或集成于位于地面的计算机系统。
[0050] 现参照图3-7,将对网络探测器10的使用和部署做出解释。
[0051] 首先参照图3,描述了在正常情况下运行的地下矿井的示意图。
[0052] 在图3中,矿井100包括至少一个位于地层(即岩石、泥土、土壤等)104下隧道或水平巷道120。虽然图中仅示出一个隧道102,可理解的,典型的地下矿井100包括通常遍布在数个主平巷道的这种隧道102的网络。因此,图3中所示矿井100仅是为了说明的目的已进行了简化。
[0053] 如图所示,矿工106和机器108在隧道102内工作、运转和/或传送。
[0054] 在本实施例中,矿井100提供有无线网络110,其至少可跟踪矿工106和机器108。如果部署适当的传感器(如空气质量传感器、地基稳定性传感器等),无线网络110也能够监测矿井100的环境条件。虽然也与无线网络110通信(有线或无线地),但这些传感器可不同于无线网络110,或者这些传感器可与无线网络110的一些节点(固定或移动)集成。
[0055] 无线网络110通常包括多个通常安装在隧道102的顶部附近的电池供电的固定无线节点112,以及通常直接安装在机器108或由矿工佩戴在身上(如在他们的安全帽灯中、防护衣上、腰带上等)的多个移动无线节点114。
[0056] 固定节点112被配置成在彼此之间进行无线通信,例如以形成自组织网状网络。一般出于跟踪和/或监测的目的,固定节点112也可以被配置成和移动节点116进行无线通信。
[0057] 如图3所示,固定节点112之一,称为112A,通过电线117直接与网关116连接,而网关116通过回程线缆119进一步与位于地面的计算机系统118(如计算机、笔记本电脑、服务器等)连接。网关116通常被配置成将固定节点112收集的数据(如跟踪数据、监测数据、环境数据等)格式化并传输到位于地面的计算机系统118。正常情况下,操作员监测计算机系统118上所显示的数据,以确定矿井100正常运行。
[0058] 现参照图4,在隧道102内发生事故,即塌方120,且无线网络110被分成若干部分,即网络110的一部分变成孤立的。事实上,由于塌方120,各固定节点112不再能与连接网关116的固定节点112A通信。然而,各孤立的固定节点112仍能彼此间并与位于其范围内的移动节点114通信。
[0059] 现参照图5、6和7,依据本发明原理,为了定位被困矿工106,在地基104内钻钻孔122以到达隧道102。然后,使网络探测器10往下放入钻孔122,直到探头12到达隧道102。
[0060] 当探头12到达隧道102,它将尝试与至少一个固定节点112建立通信,通常与最近的,和/或与至少一个移动节点114建立通信。
[0061] 如果探头12成功与固定节点112建立通信,探头12将能够检索由所有仍在彼此通信的固定节点112收集的数据(如跟踪数据、监测数据、环境数据等),然后通过线缆14将检索到的数据转发到地面。
[0062] 如果探头12达到没有固定节点112但却存在一个或多个移动节点114的区域,探头12将在其范围内与一个或多个移动节点114建立通信,将收集来自该一个或多个移动节点114的数据(如跟踪数据、监测数据等),并通过线缆14将数据传输回地面。
[0063] 在任何情况下,当数据到达地面,救援人员将能够确定矿工106和/或机器108是否位于探头12所到达的区域,并因此在必要时在此区域能够启动救援工作。
[0064] 另外,如果将传感器部署在矿井100内,救援人员将能够确定探头12所到达区域中矿井100的环境条件。进一步地,取决于无线网络110的通信能力,在被困矿工106和救援人员之间的双向通信(如文本信息)将可能是可行的,从而使救援人员能够收集关于被困矿工行踪的进一步信息。
[0065] 在图5的情景下,探测器10的线缆14连接到与如笔记本电脑的移动计算机系统126连接的移动网关124上。这一情景在下列情况下有可能发生:当矿井100的隧道102的网络遍布大的范围且事故发生所在的隧道102远离矿井100的工作区时。
[0066] 在图6的情景下,线缆14仍与移动网关124连接但移动网关124与主计算机系统118连接。这一情景在下列情况下有可能发生:当事故离矿井100的工作区较近发生时,使移动网关124和主计算机系统118之间直接连接具有可能性。
[0067] 值得注意的是,在图5和6的情景下,探头12到达其中固定节点112和移动节点114都位于探头12的通信范围内的区域。因此,在这两种情景下,探头12可直接与固定节点112和移动节点114通信。可理解地,因为探头12直接到达被困矿工,这些通常为最好的情景。
[0068] 然而,在大多数情景下,由于地下矿井规模庞大,探头12很少直接到达被困矿工。
[0069] 图7示出了这一情景。事实上,在图7的情景下,由于移动节点114太远,探头12没有到达移动节点114处于其直接的通信范围内的区域。但重要的是,移动节点114仍与最近的固定节点112通信并且该固定节点112也与无线网络110被分开成的若干部分即无线网络110被塌方120孤立的部分内的其它固定节点通信。
[0070] 在图7中,因为探头12到达无线网络110的被分成的若干部分的至少一个固定节点112处于其通信范围内的区域,探头12将能够检索无线网络110被分成的若干部分的所有固定节点112所收集的数据(例如跟踪数据、监测数据等),并因此能够检索到移动节点114正与其通信的固定节点112所收集的跟踪数据。
[0071] 因此,在图7的情景下,即使探头12没有到达移动节点114处于其直接通信范围内的区域,探头12仍能检索到关于这些移动节点114的跟踪数据,从而检索到关于与这些移动节点114相关联的被困矿工106(或机器108)的跟踪数据。所以,即使移动节点114不在探头12的直接通信范围内,探头12仍能检索有价值的移动节点114跟踪数据。
[0072] 可理解地,以上所描述的各种情景,是出于解释如何部署和使用本发明实施例的网络探测器10。可理解地,一些基于不同探测器的使用的其它部署情景也是可能的。
[0073] 本领域技术人员可理解,当装配有无线网络的地下矿井发生事故时,依据本发明原理的网络探测器总体上使救援人员能够更容易地找到被困矿工。另外,由于依据本发明原理的网络探测器和无线网络(固定节点和/或移动节点)而不是和矿工本人建立了通信,只要网络探测器所到达的无线网络或其一部分覆盖了被困矿工所位于的区域,探头相对于被困矿工的确切位置并不是关键的。
[0074] 值得注意的是,虽然在地下矿井背景环境下描述了本发明网络探测器10的实施例,应当理解地,依据本发明原理,可将网络探测器10用于其它需要探测器到达受限的地下区域或地域的背景环境下。其它地下背景环境非限制性的例子包括城市地区中的地下隧道网络(如地网络、污水管网、地下维护网络等)、工业中心的地下隧道网络和民用基础设施中的地下隧道网络等。
[0075] 虽然在上文中详细地描述了本发明的说明性且当前优选的实施例,但是应当理解本发明概念可以以其它方式被不同地实现和采用,并且所附权利要求旨在解释为包括除了现有技术所限制的之外的各种变型。
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