1.一种车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：包括以下两个步骤：
(1)系统初始化：
(1.1)信任中心TA初始化系统时间T，Hash链元素使用时间间隔Tc；
(1.2)各区域服务器创建初始Hash链，并向系统中相对于本地服务器HS的外地服务器FS发送本地服务器HS的身份标示号码IDHS，即将使用的Hash链以及对应Hash链的开始使用时间Ts；
(2)漫游接入认证：
(2.1)车辆通过实时位置信息、当前驾驶策略以及本地服务器HS覆盖范围参数进行实时跨域漫游判断，如果判断结果为真，则跨域漫游判断成功，车辆将自己当前判断结果发送给本地服务器HS并请求漫游认证材料；
(2.2)本地服务器HS接收到车辆的请求时，便结合当前系统信息为车辆产生信息验证码，并删除当前车辆在本地的注册信息；
(2.3)当车辆行驶入漫游区域后，便通过路边基础设施RSU向漫游域服务器FS发送身份认证信息；外地服务器接收到车辆的身份认证信息后，首先查询当前漫游车辆家乡服务器HS对应的Hash链，通过信任中心提供的时间标尺检测当前车辆提供的身份认证材料的时效性，如果时效性在门限时间内，则继续对车辆身份进行认证，漫游域服务器FS通过查询到的哈希链的种子值验证车辆身份，如果信息验证码的验证结果一致，则证明当前车辆身份的可靠性；
其中，车辆向漫游域服务器FS发送的身份认证信息，包含车辆家乡服务器身份标示号码IDHS、车辆在家乡域最后所使用的假名身份PIDj、车辆所存储其在请求漫游认证材料时所使用的Hash链元素 以及车辆家乡服务器HS为车辆产生的信息验证码
为检索到的Hash链的种子值；
(2.4)漫游域服务器FS通过查询到的Hash链，查找出当前车辆提供的Hash值的前一Hash元素，然后将查找到的Hash元素以及确认信息发送给车辆，车辆接收到Hash元素之后对其进行Hash操作，如果Hash结果与自己保存的Hash值相等，则车辆可以确认漫游域服务器FS的身份；
(2.5)在车辆与漫游域服务器FS进行双方身份认证之后，车辆向漫游域服务器FS发送注册材料，完成在漫游域服务器FS中的身份注册，漫游域服务器FS转变为车辆的本地服务器。
2.根据权利要求1所述的车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：所述步骤(2.1)中的实时跨域漫游判断的过程如下：
本地服务器HS的边界RSU向进入其覆盖范围的车辆发送跨域漫游判断材料，车辆根据当前驾驶策略以及当前位置信息结合跨域漫游认证材料进行跨域漫游条件判断，如果判断结果为真，则进行跨域漫游判断，车辆向本地服务器发送跨域漫游认证材料申请。
3.根据权利要求1所述的车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：所述步骤(2.1)中的跨域漫游认证材料包括跨域漫游向量、Hash链元素的使用时间间隔、跨域漫游参考距离和漫游域参考坐标；
所述漫游域参考坐标为在与本地服务器HS接壤的漫游域服务器FS覆盖范围中，与本地边缘临界RSU相对应的相邻漫游域边缘临界RSU的位置坐标；
所述跨域漫游向量为本地边缘临界RSU位置点到与本地RSU相对应的漫游域边缘临界RSU位置点的向量；
所述跨域漫游参考距离为： 其中，k为常量，为跨域漫游向量。
4.根据权利要求2所述的车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：所述步骤(2.2)中的跨域漫游条件判断过程如下：
将车辆当前行驶方向向量与跨域漫游向量做点积操作，若结果为正，则根据车辆当前坐标以及漫游域参考坐标来计算车辆与漫游域RSU之间的距离，若该距离小于跨域漫游向量的模 与漫游参考距离之间的差值，则漫游条件判断为真。
5.根据权利要求2所述的车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：所述步骤(2.1)跨域漫游判断的过程如下：
首先，车辆根据当前位置坐标以及本地RSU位置坐标计算出两者之间的距离s；其次，车辆根据当前行驶速度v以及Hash链元素使用时间间隔进行如下判断：
其中，n为常量；若判断结果为真，则跨域漫游判断成功；然后车俩即可向本地服务器HS进行跨域漫游材料申请。
6.根据权利要求1所述的车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：所述Hash链的使用过程包括：Hash链预分布阶段、Hash链使用阶段和Hash链自再生阶段；
其中，Hash链预分布阶段即为本地服务器HS对于车俩以及外地服务器FS的Hash链预分布过程：本地服务器HS将初始Hash链尾部元素分配给车辆，将初始Hash链通过信任中心TA分配给外地服务器FS；
Hash链自再生的过程为：首先，本地服务器HS任选一个时间周期 并为下一条Hash链随机产生一个新种子值，产生新Hash链，其中1≤i≤nj-2；然后本地服务器HS通过随机选择
3个时间周期，并对应三个时间周期向车辆发送三条绑定有新Hash链信息的消息，进而实现新Hash链的自再生部署过程。
7.根据权利要求6所述的车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：所述本地服务器HS通过随机选择3个时间周期，并对应三个时间周期向车辆发送三条绑定有新Hash链信息的消息来自再生部署过程如下：
1)本地服务器HS随机选择3个时间周期，分别为 以及 其中，i≤f≤nj-1，f+1≤s≤nj，s+1≤t≤nj+1；i表示本地服务器HS产生新哈希链的时间周期 的下标， 表示新Hash链Kj+1的第一个时间周期
2)本地服务器HS在时间周期 之前即发送第一条绑定有下一条Hash链信息的消息之前，根据当前正在使用的Hash链以及产生的即将使用的下一条Hash链进行相关信息计算，即 以及 其中，h为Hash函数， 与K′为与新Hash链相关
联的认证信息，本地服务器通过发送绑定有认证信息的消息实现Hash链的自再生部署过程；
3)本地服务器HS在时间周期 向车辆以及外地服务器FS发送第一条绑定有新Hash链部署信息的消息内容如下：
其中， 为本条消息的消息认证码，车辆以及外地服务器FS利用消息
认证码对本地服务器HS发送的消息进行比较验证，若车辆以及外地服务器FS对消息验证通过，则保存K′；
4)本地服务器HS在时间周期 向车辆以及外地服务器FS发送第二条绑定有新Hash链部署信息的消息内容如下：
其中， 为本条消息的消息认证码，车辆以及外地服务器FS利用消息
认证码对本地服务器HS发送的消息进行比较验证；
如果车辆以及外地服务器FS对消息验证通过，则保存 然后，车辆以及外地服务器FS通过已经保存的 以及K′计算 此时，车辆以及外地服务器FS已经保存有新Hash链尾部的Hash值
5)本地服务器HS在时间周期 即 向车辆以及外地服务器FS发送第三条绑定有新Hash链部署信息的消息内容如下：
其中， 为本条消息的消息认证码，车辆以及外地服务器FS利用消
息认证码对本地服务器HS发送的消息进行比较验证；
如果车辆以及外地服务器FS对消息验证通过，则车辆以及外地服务器FS利用存储的新Hash链尾部的Hash值 来对收到的新Hash链尾部值 进行验证，如果
则验证通过，车辆以及外地服务器FS存储新Hash链尾部值 至此，本
地服务器HS安全实现向车辆以及外地服务器FS进行了新Hash链自再生过程的部署。
8.根据权利要求7所述的车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：所述本地服务器HS向系统中相对于本地服务器HS的外地服务器FS部署Hash链的过程如下：
若本地服务器HS之前从未向外地服务器FS部署过Hash链，则本地服务器HS将Hash链与Hash链开始使用时间Ts通过TA一同发送给外地服务器FS；若不是初始化部署，则本地服务器HS在将Hash链尾部元素通过Hash链自再生技术安全地部署给外地服务器FS之后，根据当前Hash的剩余元素x以及当前信任中心TA提供的时间基准t，计算出下一条Hash链的开始使用时间Ts＝t+x*Tc，将Hash链与Hash链开始使用时间Ts通过TA一同发送给外地服务器FS。
9.根据权利要求1所述的车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：所述步骤(2.2)中，本地服务器HS为车辆产生的信息验证码的过程如下：本地服务器HS获取当前所用Hash链的种子值 然后结合请求漫游认证材料的车辆当前所使用的假名PIDj、本地服务器身份表示号码IDHS以及所使用的Hash链当前元素 生成信息验证码
10.根据权利要求1所述的车联网中轻量级的漫游接入认证方法，其特征在于：所述步骤(2.4)中，漫游域服务器FS对车辆漫游认证信息的认证过程如下：
首先漫游域服务器FS根据收到的信息中的车辆家乡服务器身份标示号码IDHS检索本地存储的车辆家乡服务器HS的当前使用Hash链以及Hash对应的时间Ts；
然后统计收到的车辆所使用的Hash元素与Hash链尾部之间的元素间隔Δt即两者之间的时间间隔，计算|t|＝t-Δt-Ts，其中t为当前TA中的时间基准，如果|t|在门限时间内，则证明车辆漫游认证信息的时效性；
接着漫游域服务器根据检索到的Hash链的种子值 带入信息验证码
验证车辆身份，如果验证信息正确，则漫游域服务器完成对车辆身份信息的认证。