1.一种检测重访方位的方法，所述方法包括：
在计算系统接收多个方位数据点，所述多个方位数据点的每个方位数据点包括信号扫描测量；
在所述计算系统计算在对应于所述多个方位数据点的第一方位数据点的第一信号扫描测量与对应于所述多个方位数据点的第二方位数据点的第二信号扫描测量之间的第一信号距离；
在所述计算系统确定所述第一信号距离小于第一阈值，所述第一信号距离是所述第一方位数据点的局部最小值，以及所述第一信号距离是所述第二方位数据点的局部最小值；
以及
基于所述确定，在所述计算系统将所述第一和第二方位数据点识别为重访点。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述确定还包括确定在所述第一方位数据点与所述第二方位数据点之间的经过时间大于第二阈值。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述多个方位数据点由遍历路径的便携式电子装置生成。
4.如权利要求3所述的方法，其中不止一次遍历所述路径。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述信号扫描测量是WiFi扫描测量。
6.如权利要求1所述的方法，其中通过确定所述第一信号距离小于在所述第一方位数据点与邻近所述第二方位数据点的方位数据点之间的多个第二信号距离，计算所述第一方位数据点的所述局部最小值。
7.如权利要求1所述的方法，其中通过确定所述第一信号距离小于在所述第二方位数据点与邻近所述第一方位数据点的方位数据点之间的多个第二信号距离，计算所述第二方位数据点的所述局部最小值。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述第一信号距离是归一化距离。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述第一和第二信号扫描测量是RSSI向量。
10.如权利要求1所述的方法，其中从由便携式电子装置、远程服务器和云计算系统组成的群组中选择所述计算系统。
11.一种用于检测重访方位的系统，所述系统包括：
计算系统，配置成：
接收多个方位数据点，所述多个方位数据点的每个方位数据点包括信号扫描测量；
计算在对应于所述多个方位数据点的第一方位数据点的第一信号扫描测量与对应于所述多个方位数据点的第二方位数据点的第二信号扫描测量之间的第一信号距离；
确定所述第一信号距离小于第一阈值，所述第一信号距离是所述第一方位数据点的局部最小值，以及所述第一信号距离是所述第二方位数据点的局部最小值；以及基于所述确定，将所述第一和第二方位数据点识别为重访点。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述计算系统确定在所述第一方位数据点与所述第二方位数据点之间的经过时间大于第二阈值。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述多个方位数据点由遍历路径的便携式电子装置生成。
14.如权利要求13所述的系统，其中不止一次遍历所述路径。
15.如权利要求11所述的系统，其中所述信号扫描测量是WiFi扫描测量。
16.如权利要求11所述的系统，其中通过确定所述第一信号距离小于在所述第一方位数据点与邻近所述第二方位数据点的方位数据点之间的多个第二信号距离，计算所述第一方位数据点的所述局部最小值。
17.如权利要求11所述的系统，其中通过确定所述第一信号距离小于在所述第二方位数据点与邻近所述第一方位数据点的方位数据点之间的多个第二信号距离，计算所述第二方位数据点的所述局部最小值。
18.如权利要求11所述的系统，其中所述计算系统包括配置成为所述多个方位数据点的每个方位数据点创建所述信号扫描测量的WiFi模块。
19.如权利要求11所述的系统，其中所述计算系统包括接收信号强度指示的WiFi模块，并且所述计算系统包括接收所述信号强度指示并且从所述信号强度指示为所述多个方位数据点的每个方位数据点创建所述信号扫描测量的应用处理器。
20.如权利要求11所述的系统，其中从由便携式电子装置、远程服务器和云计算系统组成的群组中选择所述计算系统。
21.一种检测重访方位以及重新对齐路径数据的方法，所述方法包括：
在计算系统接收多个方位数据点，所述多个方位数据点的每个方位数据点包括信号扫描测量，所述多个方位数据点表示便携式电子装置行进的路径的多于一个遍历；
计算在对应于所述多个方位数据点的第一方位数据点的第一信号扫描测量与对应于所述多个方位数据点的第二方位数据点的第二信号扫描测量之间的第一信号距离；
确定所述第一信号距离小于第一阈值，所述第一信号距离是所述第一方位数据点的局部最小值，以及所述第一信号距离是所述第二方位数据点的局部最小值；
基于所述确定，将所述第一和第二方位数据点识别为重访点；
将所述第二方位数据点重新对齐为与所述第一方位数据点并置；以及
基于所述第二方位数据点与所述第一方位数据点之间的重新对齐来优化轨迹。
22.如权利要求21所述的方法，其中所述多个方位数据点包括在所述便携式电子装置上使用惯性传感器生成的航位推算方位信息。
23.一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在被运行时使计算装置执行权利要求1-10中任一项所述的方法。
24.一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在被运行时使计算装置执行权利要求21-22中任一项所述的方法。
25.一种检测重访方位的装置，所述装置包括：
用于在计算系统接收多个方位数据点的部件，所述多个方位数据点的每个方位数据点包括信号扫描测量；
用于在所述计算系统计算在对应于所述多个方位数据点的第一方位数据点的第一信号扫描测量与对应于所述多个方位数据点的第二方位数据点的第二信号扫描测量之间的第一信号距离的部件；
用于在所述计算系统确定所述第一信号距离小于第一阈值的部件，所述第一信号距离是所述第一方位数据点的局部最小值，以及所述第一信号距离是所述第二方位数据点的局部最小值；以及
用于基于所述确定、在所述计算系统将所述第一和第二方位数据点识别为重访点的部件。
26.如权利要求25所述的装置，其中所述确定还包括确定在所述第一方位数据点与所述第二方位数据点之间的经过时间大于第二阈值。
27.如权利要求26所述的装置，其中所述多个方位数据点由遍历路径的便携式电子装置生成。
28.如权利要求27所述的装置，其中不止一次遍历所述路径。
29.如权利要求25所述的装置，其中所述信号扫描测量是WiFi扫描测量。
30.如权利要求25所述的装置，其中通过确定所述第一信号距离小于在所述第一方位数据点与邻近所述第二方位数据点的方位数据点之间的多个第二信号距离，计算所述第一方位数据点的所述局部最小值。
31.如权利要求25所述的装置，其中通过确定所述第一信号距离小于在所述第二方位数据点与邻近所述第一方位数据点的方位数据点之间的多个第二信号距离，计算所述第二方位数据点的所述局部最小值。
32.如权利要求25所述的装置，其中所述第一信号距离是归一化距离。
33.如权利要求32所述的装置，其中所述第一和第二信号扫描测量是RSSI向量。
34.如权利要求25所述的装置，其中从由便携式电子装置、远程服务器和云计算系统组成的群组中选择所述计算系统。
35.一种检测重访方位以及重新对齐路径数据的装置，所述装置包括：
用于在计算系统接收多个方位数据点的部件，所述多个方位数据点的每个方位数据点包括信号扫描测量，所述多个方位数据点表示便携式电子装置行进的路径的多于一个遍历；
用于计算在对应于所述多个方位数据点的第一方位数据点的第一信号扫描测量与对应于所述多个方位数据点的第二方位数据点的第二信号扫描测量之间的第一信号距离的部件；
用于确定所述第一信号距离小于第一阈值的部件，所述第一信号距离是所述第一方位数据点的局部最小值，以及所述第一信号距离是所述第二方位数据点的局部最小值；
用于基于所述确定、将所述第一和第二方位数据点识别为重访点的部件；
用于将所述第二方位数据点重新对齐为与所述第一方位数据点并置的部件；以及用于基于所述第二方位数据点与所述第一方位数据点之间的重新对齐来优化轨迹的部件。
36.如权利要求35所述的装置，其中所述多个方位数据点包括在所述便携式电子装置上使用惯性传感器生成的航位推算方位信息。