在无线通信系统内执行自动公共陆地移动网络选择的方法 |
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申请号 | CN201610322125.5 | 申请日 | 2016-05-16 | 公开(公告)号 | CN106170144A | 公开(公告)日 | 2016-11-30 |
申请人 | 宏碁股份有限公司; | 发明人 | 陈陪蓉; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种无线通信系统,该无线通信系统包括一支持公共安全的用户设备、一公共 安全模式 演进型基站,以及一正常模式演进型基站。当用户设备同时位于公共安全模式和正常模式演进型基站的 覆盖 范围时,用户设备同时在公共安全模式和正常模式演进型基站上注册,进而同时维持公共安全模式和安全模式通信。因此,本发明能使得用户设备增加同时维持正常模式通信和公共安全模式通信的能 力 。 | ||||||
权利要求 | 1.一种在无线通信系统内执行自动公共陆地移动网络选择的方法,所述无线通信系统支持公共安全隔离演进型通用陆上无线接入网络运作,其特征在于,包括: |
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说明书全文 | 在无线通信系统内执行自动公共陆地移动网络选择的方法技术领域[0001] 本发明涉及一种在无线通信系统内执行自动公共陆地移动网络选择的方法,尤其涉及一种在支持公共安全的无线通信系统内执行自动公共陆地移动网络选择的方法。 背景技术[0002] 第三代合作伙伴计划(the 3rd Generation Partnership Project,3GPP)发展了通用移动电信系统(universal mobile telecommunications system,UMTS),其采用宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)的无线接入方式,特色在于提供高度频谱利用效率、高覆盖率、高质量及高速率的多媒体资料传输。通用移动电信系统中通用陆地无线接入网络(universal terrestrial radio access network,UTRAN)可视为一无线接入网络,其包括有多个基站(Node-B,NB),用来与多个用户设备(user equipment,UE)进行通信。此外,为了改良通用移动电信系统,3GPP进一步地制定长期演进(long term evolution,LTE)系统以满足用户日益增加的需求。长期演进系统被视为提供高数据传输率、低潜伏时间、封包优化以及改善系统容量和覆盖范围的一种新无线接口及无线网络架构,包括有由多个演进型基站(evolved Node-B,eNB)所组成的演进型通用陆地无线接入网络(evolved universal terrestrial radio access network,E-UTRAN),其一方面用以与用户设备进行通信,另一方面用以与处理非接入层(non-access stratum,NAS)控制的核心网路(core network,CN)进行通信,而核心网络包括伺服网关(serving gateway)及移动管理单元(mobility management entity,MME)等装置。 [0003] 3GPP版本(Release)13包括为公共安全而隔离演进型通用陆上无线接入网络运作(isolated evolved universal terrestrial radio access network operations for public safety,IOPS)的研究项目,其主要目的是针对用户设备和宏演进封包核心(macro evolved packet core,macro EPC)之间的联机出问题时的E-UTRAN运作。 [0004] 当eNB无法和宏EPC建立联机(backhaul)时,IOPS架构的主要要求包括: [0005] (a)当用户设备在一IOPS模式下运作时,由连结至eNB的一当地演进封包核心(local EPC)来提供当地网际协议(internet protocol,IP)联机和公共安全服务给用户设备。 [0006] (b)支持IOPS的eNB会在侦测到无法建立S1联机时进入IOPS模式下运作,而判断是否要切换至IOPS模式则是根据无线接入网络(radio access network,RAN)营运商的当地方针。 [0007] 根据相关3GPP规范,宏EPC用来提供用户设备在正常模式下运作所需的服务,而当地EPC用来在用户设备失去和宏EPC的联机时提供用户设备在IOPS模式下运作所需的当地联机和公共安全服务。游牧式演进型基站(NeNB)可包括一基站、天线、微波联机(microwave backhaul),以及支持当地服务的能力。当在无覆盖率的地区执行任务(例如森林大火或地下救援)或当覆盖率不再存在(例如因为天灾)时,NeNB可针对公共安全提供额外覆盖率和服务。分离演进型通用陆地全球无线接入网络(isolated E-UTRAN)可由一E-UTRAN在失去和宏EPC的正常联机后来产生,或是透过在一当地EPC提供的E-UTRAN能力范围内布置独立的NeNB来产生。 [0008] 图1为现有技术中一E-UTRAN 100的IOPS网络架构的示意图,显示了网络内出现中断事件时的情况。当E-UTRAN 100内部份区域失去和宏EPC之间的正常联机,或是在布置独立的NeNB后,E-UTRAN 100会产生一分离E-UTRAN 100A,其包括(1)未联机至宏EPC时的运作、(2)一个或多个eNB、(3)eNB之间的互联、(4)仅能和宏EPC建立受限联机(limited backhaul),以及(5)在没有网络覆盖或受限网络覆盖时支持当地运作的服务(例如群组通信)。 [0009] 如图1所示,分离E-UTRAN 100A会在网络内出现中断事件时产生。正常模式E-UTRAN 100B内的eNB会透过正常联机与宏EPC连接,而宏EPC会连接至应用层。虽然分离E-UTRAN 100A并未和正常模式E-UTRAN 100B与宏EPC连接,但其内的eNB还是可以提供支持当地运作的服务。 [0010] 图2为现有技术在支持IOPS的无线通信系统内用户设备行为的示意图。为了说明目的,假设在覆盖区域20A内是由一IOPS模式演进型基站eNB1(未连接至宏EPC)来提供服务,而在覆盖区域20B内是由一正常模式演进型基站eNB2(连接至宏EPC)来提供服务。PS UE0~PS UE5代表支持IOPS和公共安全频段的移动装置。PS UE1~PS UE3可由IOPS模式eNB1内一个或多个小区(cell)来提供服务,并在IOPS运作允许下和彼此互相连接。PS UE4~PS UE5可由正常模式eNB2内一个或多个小区来提供服务,并和彼此互相连接。PS UE0同时位于IOPS模式eNB1和正常模式eNB2的覆盖范围。 [0011] 根据3GPP规范23.797章节6.1,eNB1会在IOPS模式下宣传一IOPS专属公共陆地移动网络标识符(IOPS-dedicated PLMN_ID),而唯有被授权的公共安全用户设备能在相对应的IOPS专属PLMN上注册。现有技术在支持IOPS的无线通信系统内执行自动PLMN选择时,用户设备会将这些IOPS专属PLMN_ID视为具较低顺位,以优先选择宏EPC的PLMN。换句话说,由于PS UE0同时位于IOPS模式eNB1和正常模式eNB2的覆盖范围,PS UE0会选择从正常模式eNB2接收到的PLMN_ID并在正常模式eNB2上注册。如此一来,PS UE0可和PS UE4~PS UE5通信,但会失去和PS UE1~PS UE3的连结。 [0012] 根据3GPP规范23.797章节6.1,使用者可在任何时间执行手动PLMN选择。举例来说,用户可选择从IOPS模式eNB1接收到的IOPS专属PLMN_ID以在IOPS模式eNB1上注册。如此一来,PS UE0可和PS UE1~PS UE3通信,但会失去和PS UE4~PS UE5的连结。 [0013] 因此,需要一种在支持IOPS的无线通信系统内执行自动PLMN选择的方法,使得用户设备能增加同时维持正常模式通信和IOPS模式通信的能力。 发明内容[0014] 鉴于上述现有技术的问题,本发明的目的在于提供一种在支持IOPS的无线通信系统内执行自动PLMN选择的方法,使得用户设备能增加同时维持正常模式通信和IOPS模式通信的能力。 [0015] 为达到上述目的,本发明公开一种在支持IOPS的无线通信系统内执行自动PLMN选择的方法,其包括一用户设备选择一第一PLMN来做为一主要PLMN,并在所述主要PLMN上注册;所述用户设备在注册在所述主要PLMN的期间执行一PLMN搜寻;所述用户设备判断在所述PLMN搜寻中是否能侦测到目前无法联机至所述第一PLMN的一第二PLMN;若在所述PLMN搜寻中能侦测到所述第二PLMN,所述用户设备选择所述第二PLMN来做为一次要PLMN;以及在选择所述第二PLMN来做为所述次要PLMN后,所述用户设备同时在所述主要PLMN和所述次要PLMN上注册。附图说明 [0016] 图1为现有技术中一E-UTRAN的IOPS网络架构的示意图。 [0017] 图2为现有技术在支持IOPS的无线通信系统内用户设备行为的示意图。 [0018] 图3为本发明实施例中一E-UTRAN系统的网络架构示意图。 [0019] 图4为本发明实施例中E-UTRAN系统所采用LTE协议堆栈的示意图。 [0020] 图5为本发明实施例在支持IOPS的无线通信系统内执行自动PLMN选择的方法流程图。 [0021] 图6为本发明实施例中支持IOPS的用户设备运作状态的示意图。 [0022] 图7为本发明实施例中一系统的功能方块图。 [0023] 其中,附图标记说明如下: [0024] 20A、20B 覆盖区域 [0025] 41 非接入层 [0026] 42 无线资源控制层 [0027] 43 封包数据汇聚协议层 [0028] 44 无线链路控制层 [0029] 45 媒体访问控制层 [0030] 46 物理层 [0031] 100 E-UTRAN [0032] 100A 分离E-UTRAN [0033] 100B 正常模式E-UTRAN [0034] 300 E-UTRAN系统 [0035] 510~580 步骤 [0036] 700 系统 [0037] 710 处理单元 [0038] 720 网络联机单元 [0039] 730 随机接入内存 [0040] 740 只读存储器 [0041] 750 储存单元 [0042] 760 输入/输出装置 [0044] 780 汇排流 [0045] eNB 演进型基站 [0046] EPC 演进封包核心 [0047] X2 用户平面接口 [0048] S1 传输接口 [0049] S1~S4 状态 [0050] CPU1~CPUn 处理器 [0051] PS UE0~PS UE5 移动装置 具体实施方式[0052] 图3为本发明实施例中一E-UTRAN系统300的网络架构示意图。E-UTRAN系统300中的一个或多个eNB透过X2用户平面接口互相连接,其中X2-U用户平面接口(未显示)是用在eNB之间协议数据单元(protocol data unit,PDU)的传输,而X2-CP控制平面接口(未显示)是定义在两相邻eNB之间。每一eNB可透过一S1传输接口与宏EPC进行沟通,其中S1-U用户平面接口(未显示)是用在eNB和伺服网关之间PDU的传输,而S1-MME控制平面接口(未显示)是定义在eNB和移动管理单元之间。 [0053] 图4为本发明实施例中E-UTRAN系统300所采用LTE协议堆栈(protocol stack)的示意图。LTE协议堆栈包括一NAS层41、一无线资源控制(radio resource control,RRC)层42、一封包数据汇聚协议(packet data convergence protocol,PDCP)层43、一无线链路控制(radio link control,RLC)层44、一媒体访问控制(medium access control,MAC)层45,以及一实体(PHY)层46。LTE协议堆栈通常应用在一移动终端,例如用户设备。NAS层41可掌控一允许PLMN种类清单和一以优先权排序的PLMN标识符(PLMN-ID)列表,让用户设备依此进行PLMN选择以驻留其上。RRC层42、PDCP层43、RLC层44、MAC层45和PHY层46属于接入(access stratum,AS)层,其功用是处理相关于透过无线接口的数据传输和用户设备中无线接口的管理。更精确地说,AS层其中一个功用是搜寻并回报可用的PLMN给NAS层41以支持PLMN选择。 [0054] 图5为本发明实施例在支持IOPS的无线通信系统内执行自动PLMN选择的方法流程图,其包括下列步骤: [0055] 步骤510:用户设备选择一第一PLMN来做为一主要PLMN并在主要PLMN上注册;执行步骤520。 [0056] 步骤520:用户设备利用AS层来执行一PLMN搜寻;执行步骤530。 [0057] 步骤530:AS层回报相关于所有可用PLMN的信息至用户设备的NAS层;执行步骤540。 [0058] 步骤540:NAS层判断所有可用PLMN中是否包括目前未联机至第一PLMN的一第二PLMN;若是,执行步骤550;若否,执行步骤560。 [0059] 步骤550:用户设备选择第二PLMN来做为次要PLMN并同时在主要PLMN和次要PLMN上注册;执行步骤560。 [0060] 步骤560:用户设备判断是否需要从主要PLMN或次要PLMN卸离(detach);若是,执行步骤570;若否,执行步骤580。 [0061] 步骤570:用户设备从主要PLMN或次要PLMN卸离;执行步骤520。 [0062] 步骤580:用户设备维持在目前状态下运作;执行步骤520。 [0063] 在本发明中,当无线网络系统内联机出问题时,第一PLMN和第二PLMN其中之一目前可能无法联机至宏EPC。在一实施例中,第一PLMN为联机至宏EPC的一正常模式PLMN,而第二PLMN为联机至当地EPC的一IOPS模式PLMN;在另一实施例中,第一PLMN为联机至当地EPC的一IOPS模式PLMN,而第二PLMN为联机至宏EPC的一正常模式PLMN。其中,宏EPC能提供用户设备在正常模式下运作所需的服务,而当地EPC能在用户设备失去和宏EPC的联机时提供用户设备在IOPS模式下运作所需的当地联机和公共安全服务。 [0064] 图6为本发明实施例中支持IOPS的用户设备运作状态的示意图。如图6所示,用户设备可在下列状态S1~S4下运作,而状态切换则由箭头A1~A9来表示。 [0065] S1:用户设备只在正常模式PLMN上注册; [0066] S2:用户设备只在IOPS模式PLMN上注册; [0067] S3:用户设备同时在正常模式PLMN和IOPS模式PLMN上注册; [0068] S4:用户设备在一受限模式下运作或在一关闭模式(开机前的状态)。 [0069] 在步骤510中,用户设备选择第一PLMN来做为主要PLMN并在主要PLMN上注册。参阅图6,在执行完步骤510后,用户设备会从状态S4切换至状态S1或S2,如箭头A1或A2所示。 [0070] 当用户设备开机时或试图从低覆盖率恢复时会执行一PLMN选择程序,本发明步骤510可在此PLMN选择程序中执行。大多数移动装置都提供两种模式的PLMN选择程序:手动模式和自动模式。在手动模式下,用户设备会随意地驻留在任何用户指定的网络;在自动模式下,用户设备会根据特定方针来决定一目标PLMN。根据相关3GPP规范,当用户设备插入一智能卡时,例如插入一用户识别模块(subscriber identity module,SIM)卡时,会根据事先决定的方针来选择目标PLMN以注册在目标PLMN,其优先级如下所示。值得注意的是,选定主要PLMN的方法并不限定本发明的范畴。 [0071] (1)归属公共陆地移动网络(home PLMN,HPLMN):其移动国家码(mobile country code,MCC)和移动网络码(mobile network code,MNC)符合相关于用户设备的国际移动用户标识符(international mobile subscriber identity,IMSI)中的MCC和MNC; [0072] (2)SIM卡中「具备接入技术的使用者控制PLMN选择器(User Controlled PLMN Selector with Access Technology)」数据字段中每一PLMN(依照优先权排序); [0073] (3)SIM卡中「具备接入技术的营运商控制PLMN选择器(Operator Controlled PLMN Selector with Access Technology)」数据字段中每一PLMN(依照优先权排序); [0074] (4)其它能接收到高质量信号的PLMN/接入技术的组合(随机排序);以及[0075] (5)其它能接收到高质量信号的PLMN/接入技术的组合(依照信号质量排序)。 [0076] 在步骤520中,用户设备会利用AS层来执行PLMN搜寻。AS层可扫描UE所能支持射频(radio frequency,RF)频段中所有RF频道,并读取系统信息(system information,SI)以识别每一PLMN。PLMN搜寻可根据相关3GPP规范来执行,但执行PLMN搜寻的方式并不限定本发明的范畴。 [0077] 在步骤530中,AS层会回报相关于所有可用PLMN的信息至用户设备的NAS层。回报的信息可包括PLMN_ID和所有可用PLMN的质量。 [0078] 在一实施例中,每一IOPS模式PLMN可被分配一IOPS专属PLMN_ID,以和正常模式PLMN的正常PLMN_ID有所区别。在另一实施例中,会事先定义一个或多个IOPS专属PLMN_ID,并将其储存至用户设备的智能卡内。当一特定PLMN的PLMN_ID符合事先定义一个或多个IOPS专属PLMN_ID其中之一时,代表此特定PLMN为一IOPS模式PLMN。如前所述,正常模式PLMN目前连接至宏EPC,而IOPS模式PLMN无法和宏EPC建立联机或失去和宏EPC之间的联机。因此,在状态S1下运作的第一用户设备和在状态S2下运作的第二用户设备之间并没有连结。 [0079] 当在步骤540中判断所有可用PLMN中包括目前未联机至第一PLMN的第二PLMN时,用户设备会在步骤550中选择第二PLMN来做为次要PLMN并同时在主要PLMN和次要PLMN上注册。举例来说,假设第一PLMN为一正常模式PLMN,而所有可用PLMN中包括的第二PLMN为一IOPS模式PLMN,用户设备会同时在第一PLMN和第二PLMN上注册。同理,假设第一PLMN为一IOPS模式PLMN,而所有可用PLMN中包括的第二PLMN为一正常模式PLMN,用户设备会同时在第一PLMN和第二PLMN上注册。参阅图6,在执行完步骤550后,用户设备会从状态S1或S2切换至状态S3,如箭头A3或A4所示。 [0080] 在本发明中,用户设备可使用不同方式来同时在主要PLMN和次要PLMN上注册。在用户设备仅支持单一SIM卡的实施例中,此单一SIM卡会依序在一第一时间区间内监听第一PLMN中一第一小区和在一第二时间区间内监听第二PLMN中一第二小区,其中第一时间区间和第二时间区间彼此不重迭。在用户设备为双卡单待(dual SIM standby,DSS)或双卡双待(dual SIM dual standby,DSDS)的实施例中,使用者指定的SIM卡或根据预定规则选取的SIM卡会依序在一第一时间区间内监听第一PLMN中一第一小区和在一第二时间区间内监听第二PLMN中一第二小区,其中第一时间区间和第二时间区间彼此不重迭。在用户设备为双卡双通(dual SIM dual active,DSDA)的实施例中,第一SIM卡会监听第一PLMN中一第一小区,而第二SIM卡会监听第二PLMN中一第二小区。 [0081] 当在步骤540中判断所有可用PLMN中并未包括目前未联机至第一PLMN的第二PLMN时,或是在用户设备于步骤550中同时在主要PLMN和次要PLMN上注册后,用户设备会在步骤560中判断是否需要从主要PLMN或次要PLMN卸离。 [0082] 当用户设备在状态S3下运作时,NAS层会定期地要求AS层回报相关于所有可用PLMN的信息。当无线网络系统内联机出问题时,用户设备可能无法驻留在第一PLMN或第二PLMN。在此状况下,用户设备会在步骤560中判断需要从主要PLMN及/或次要PLMN卸离。参阅图6,在执行完步骤570后,用户设备会从状态S3切换至状态S1、S2或S4,如箭头A5、A6或A7所示。 [0083] 在用户设备从状态S3切换至状态S1的前,当地EPC另可清除用户设备的注册数据,进而避免当地EPC和宏EPC上存在重复数据。 [0084] 当用户设备在状态S1或S2下运作时,NAS层会定期地要求AS层回报相关于所有可用PLMN的信息。当无线网络系统内联机出问题时,用户设备可能无法驻留在第一PLMN或第二PLMN。在此状况下,用户设备会在步骤560中判断需要从主要PLMN及/或次要PLMN卸离。参阅图6,在执行完步骤570后,用户设备会从状态S1或S2切换至状态S4,如箭头A8或A9所示。 [0085] 虽然上述实施例以自动PLMN选择来做说明,但本发明于图6中箭头A5~A9所示的状态切换亦可由使用者来触发。 [0086] 再次参阅图2,PS UE1~PS UE2可由IOPS模式eNB1中的一个或多个小区来服务,PS UE4~PS UE5可由正常模式eNB2中的一个或多个小区来服务,而PS UE0同时位于IOPS模式eNB1和正常模式eNB2的覆盖范围。在本发明中,用户设备PS UE0可同时在IOPS模式eNB1和正常模式eNB2上注册,进而和所有用户设备PS UE1~PS UE5维持通信。 [0087] 在上述用来实施本发明图5和图6所示方法的IOPS无线通信系统中,用户设备可做为上行传输(uplink)时的发送端和下行传输(downlink)时的接收端,而eNB可做为上行传输时的接收端和下行传输时的发送端。 [0088] 图7为本发明实施例中一系统700的功能方块图。上述用户设备和eNB可采用系统700的架构以执行本发明的方法。系统700包括一处理单元710、一网络联机单元720、一随机接入内存(random access memory,RAM)730、一只读存储器(read-only memory,ROM)740、一储存单元750、一输入/输出装置760,以及一数字信号处理器(digital signal processor,DSP)770。系统700的各组件可透过一汇排流780来进行通信。在某些实施例中,系统700可省略部分组件,或是某些组件可和其它未显示于图7内的组件互相合并。系统700的各组件可设置在同一实体装置内,或分别设置在不同实体装置内。本发明的方法可由处理单元710单独执行、由处理单元710和系统700内其它组件(例如DSP 770)共同执行,或是由处理单元710和其它未显示于图7内的组件共同执行。虽然图7所显示的DSP 770为独立组件,DSP 770亦可整合在处理单元710内。 [0089] 处理单元710可用来执行从网络联机单元720、RAM 730、ROM740或储存单元750接入到的指令、编码、计算机程序或程序代码等。在硬件组态下,处理单元710可包括一个或多个处理器CPU1~CPUn以同时地或依序地执行本发明的方法,或由其中单一特定处理器来执行本发明的方法。一个或多个处理器CPU1~CPUn可包括一个或多个特殊应用集成电路(application specific integrated circuits,ASIC)、DSP、数字信号处理装置(digital signal processing device,DSPD)、可程序逻辑装置(programmable logic device,PLD)、场效可程序化门阵列(field programmable gate array,FPGA)、控制器、微控制器,微处理器,或上述装置的任意组合。在韧体或软件组态下,处理单元710可执行RAM 730、ROM 740或储存单元750内存的相关程序代码以达成本发明实施例。然而,处理单元710的种类或架构并不限定本发明的范畴。 [0090] 网络联机单元720可包括一个或多个调制解调器(modem)、调制解调器库(modem bank)、以太网(Ethernet)装置、通用串行总线(universal serial bus,USB)装置、串行接口、光纤分布式数据接口(fiber distributed data interface,FDDI)装置、无线局域网络(wireless local area network,WLAN)装置、码分多址(code division multiple access,CDMA)装置、GSM/UMTS/LTE无线收发装置、全球互通微波接入(worldwide interoperability for microwave access,WiMAX)装置,或/及其它现有连网装置。透过网络联机单元720,处理单元710能和因特网或一个或多个通信网络进行通信。然而,网络联机单元720的种类或架构并不限定本发明的范畴。 [0091] RAM 730可用来储存挥发性数据和由处理单元710执行的指令。RAM 740可用来储存在执行指令期间所需读取的数据和指令。储存装置750可包括硬盘、软盘或光盘等各式磁盘系统,可储存程序并将被选取的程序上载至RAM 730以执行。一般来说,RAM 730和RAM 740的速度较储存装置750为快,但是储存装置750可提供较大记忆空间。然而,RAM 730、RAM 740和储存装置750的种类并不限定本发明的范畴。 [0092] 输入/输出装置760可包括一个或多个液晶显示屏幕、触摸屏、键盘、数字键盘、开关、拨号装置、鼠标、轨迹球、声音辨识器、卡片阅读机、纸带阅读机、复印机、影像监视器,或其它种类的输入/输出装置。然而,输入/输出装置760的种类并不限定本发明的范畴。 [0093] 在本发明中,用户设备可为任何支持IOPS的移动电子装置,例如移动电话、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)、手持计算机、平板计算机、笔记本电脑,或其他具备类似通信功能的装置。然而,用户设备的种类并不限定本发明的范畴。 [0094] 如相关领域具备通常知识者皆知,「用户设备(UE)」一词等同「移动站(mobile station,MS)」、「用户站(subscriber station,SS)」、「移动用户站(mobile subscriber station,MSS)」,或「进阶移动站(advanced mobile station)」等。此外,「演进型基站(eNB)」一词等同「基地站(base station,BS)」「、固定站(fixed station)」、「基站(NB)」、「进阶基站(advanced NB)」,或「接入点(access point,AP)」等。 [0095] 在本发明中,当支持IOPS的用户设备同时位于IOPS模式eNB和正常模式eNB的覆盖范围时,用户设备同时在IOPS模式eNB和正常模式eNB上注册以执行自动PLMN选择,进而增加同时维持正常模式通信和IOPS模式通信的能力。 [0096] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。 |