1.一种数字移动无线电专网通信终端，用于在中转模式下实现数字移动无线电专网通信，包括：
通信模块，用于接收数字移动无线电专网通信中转台发送的公共广播信道信息，和收发数字移动无线电专网通信，
其特征在于，还包括：
同步模块，用于：
依据收到的公共广播信道信息建立同步，并在所述终端收到数字移动无线电专网通信时确定所述收到的数字移动无线电专网通信所在的时隙；
控制通信模块在所述时隙内对收到的数字移动无线电专网通信做出应答。
2.根据权利要求1所述的数字移动无线电专网通信终端，其特征在于，所述同步模块用于：
依据收到的公共广播信道信息锁定空闲时隙；
控制所述通信模块在所述空闲时隙内发起数字移动无线电专网通信。
3.一种数字移动无线电专网通信系统，用于在中转模式下实现数字移动无线电专网通信，至少包括：
第一数字移动无线电专网通信终端；
第二数字移动无线电专网通信终端；
数字移动无线电专网通信中转台，用于定期发出公共广播信道信息；
第一数字移动无线电专网通信终端和第二数字移动无线电专网通信终端用于接收所述公共广播信道信息，并依据收到的公共广播信道信息与所述数字移动无线电专网通信中转台建立同步；
第一数字移动无线电专网通信终端用于发起数字移动无线电专网通信；
数字移动无线电专网通信中转台接收所述数字移动无线电专网通信并将其转发给第二数字移动无线电专网通信终端；
第二数字移动无线电专网通信终端用于接收数字移动无线电专网通信中转台转发的所述数字移动无线电专网通信并对其作出应答；其特征在于，
第一数字移动无线电专网通信终端依据收到的公共广播信道信息从两个时隙中锁定一个空闲时隙，并在所述空闲时隙内发起所述数字移动无线电专网通信；
数字移动无线电专网通信中转台收到所述数字移动无线电专网通信时，确定所述数字移动无线电专网通信所在的时隙并在所述时隙内转发所述数字移动无线电专网通信；
第二数字移动无线电专网通信终端收到所述数字移动无线电专网通信时，确定所述数字移动无线电专网通信所在的时隙，并在所述时隙内对该数字移动无线电专网通信作出应答。
4.一种数字移动无线电专网通信的实现方法，用于在中转模式下实现数字移动无线电专网通信，其特征在于，包括如下步骤：
S11、终端接收公共广播信道信息，据此建立同步；
S1、发起端终端发起数字移动无线电专网通信；
S2、中转台接收所述数字移动无线电专网通信，确定其所在的时隙，并在所述时隙内转发所述数字移动无线电专网通信；
S3、目的端终端接收所述数字移动无线电专网通信，并确定所述数字移动无线电专网通信所在的时隙，并在所述时隙内对所述数字移动无线电专网通信作出应答。
5.根据权利要求4所述的数字移动无线电专网通信的实现方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括依据公共广播信道信息锁定空闲时隙，在所述空闲时隙内发起所述数字移动无线电专网通信。