用于频间或RAT间小区重选的方法和系统

申请号 CN200980124033.4 申请日 2009-04-28 公开(公告)号 CN102084688B 公开(公告)日 2014-05-14
申请人 诺基亚公司; 发明人 C·卡伦德; H·约基南; L·普罗维迪;
摘要 一种用于无线网络中的小区重选的方法包括:a)检测当前服务小区的 水 平低于为该当前服务小区定义的 阈值 ;b)确定比该当前服务小区处于更低或同等优先级层的目标小区的可用性;c)为比所述当前服务小区处于更低或同等优先级层的至少一个可用目标小区确定该可用目标小区是否具有高于为该可用目标小区定义的阈值的水平;以及d)如果c)处的确定是肯定的,则选择所述可用目标小区;如果在c)处的确定是否定的,则使用 迟滞 来选择具有比该服务小区更好水平的任意目标小区。
权利要求

1.一种用于无线网络中小区重选的方法,所述方法包括:
a)检测当前服务小区的平低于为所述当前服务小区定义的阈值
b)确定比所述当前服务小区处于更低或同等优先级层的目标小区的可用性;
c)为比所述当前服务小区处于更低或同等优先级层的至少一个可用目标小区确定所述可用目标小区是否具有高于为所述可用目标小区定义的阈值的水平;
d)如果c)处的确定是肯定的,选择可用目标小区;以及
如果步骤c)处的确定是否定的,则
e)确定处于任何优先级层的目标小区的可用性;
f)为处于任何优先级层的至少一个可用目标小区确定所述可用目标小区是否具有比所述当前服务小区的水平高出迟滞的水平;以及
g)如果步骤f)处的确定是肯定的,则选择所述可用目标小区。
2.根据权利要求1所述的方法,其中步骤c)使用迟滞作出所述确定。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定比所述当前服务小区处于更高优先级层的目标小区的可用性;
为比所述当前服务小区处于更高优先级层的至少一个可用目标小区确定所述可用目标小区是否具有高于为所述可用目标小区定义的阈值的水平;以及如果确定所述可用目标小区具有高于为所述可用目标小区定义的所述阈值的水平,则选择所述可用目标小区。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述水平是测量到的接收信号功率值。
5.根据权利要求4所述的方法,其中通过至少一个偏移值来调节所述测量到的接收信号功率值。
6.一种用于无线网络中小区重选的装置,包括:
a)用于检测当前服务小区的水平低于为所述当前服务小区定义的阈值的装置;
b)用于确定比所述当前服务小区处于更低或同等优先级层的目标小区的可用性的装置;
c)用于为比所述当前服务小区处于更低或同等优先级层的至少一个可用目标小区确定所述可用目标小区是否具有高于为所述可用目标小区定义的阈值的水平的装置;
d)用于在装置c)处的确定是肯定的情况下选择所述可用目标小区的装置;以及如果装置c)所作的确定是否定的,则所述用于无线网络中小区重选的装置还包括:
e)用于确定处于任何优先级层的目标小区的可用性的装置;
f)用于为处于任何优先级层的至少一个可用目标小区确定所述可用目标小区是否具有比所述当前服务小区的水平高出迟滞的水平的装置;以及
g)用于如果装置f)处的确定是肯定的,则选择所述可用目标小区的装置。
7.根据权利要求6所述的装置,其中装置c)使用迟滞作出所述确定。
8.根据权利要求6所述的装置,还包括:
用于确定比所述当前服务小区处于更高优先级层的目标小区的可用性的装置;
用于为比所述当前服务小区处于更高优先级层的至少一个可用目标小区确定所述可用目标小区是否具有高于为所述可用目标小区定义的阈值的水平的装置;以及用于如果确定所述可用目标小区具有高于为所述可用目标小区定义的所述阈值的水平,则选择所述可用目标小区的装置。
9.根据权利要求6所述的装置,其中所述水平是测量到的接收信号功率值。
10.根据权利要求9所述的装置,其中通过至少一个偏移值来调节所述测量到的接收信号功率值。

说明书全文

用于频间或RAT间小区重选的方法和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及无线通信。具体地,本发明涉及在无线网络中通信的无线设备的小区选择。

背景技术

[0002] 此部分旨在描述权利要求书中记载的本发明的背景或者上下文。本文的描述可能包括可被采用的概念,但未必是以前已想出的或已采用的概念。因此,除非在此另有说明,此部分的描述不是本申请权利要求和说明书现有技术,并且其被包括在本部分不允许被视为现有技术。
[0003] 可能在说明书和/或附图中出现的以下简称作以下定义:
[0004] 3GPP 第三代合作伙伴计划
[0005] RAT 无线电接入技术
[0006] RRC 无线电资源控制
[0007] RSCP 接收信号码功率
[0008] RSRP 参考信号接收功率
[0009] RX 接收的
[0010] UE 用户设备
[0011] 在无线通信中,不同的无线系统可用于提供不同类型的服务和功能。这种无线通信系统包括无线局域网和蜂窝网络等。蜂窝网络可包括各种网络类型,比如通用陆地无线电接入网络(UTRAN)和GSM/EDGE无线电接入网络(GERAN)。
[0012] 蜂窝网络通常包括多个小区,其允许移动用户设备在网络中移动时进行通信。通常,用户设备可位于由多个网络伺服的地理区域。多个网络可由其各自的运营商安排为相互间可操作的。在这方面,为了提供改善的连接,一个网络运营商可与另一个网络运营商达成协议,允许它的用户在需要时切换到其它网络避免从网络断开连接。
[0013] 在这方面,根据商定的优先级算法执行频间和RAT(无线电接入技术)间小区重选。例如,演进通用陆地无线电接入(E-UTRA)的小区重选算法在当前的规范(3GPP TS36.304)中有定义,其可在www.3gpp.org/ftp/Specs/html-info/36304.htm上查到。
[0014] 当前的小区重选方法的不足之处由本发明的实施方式解决和改进。
[0015] 本文中所使用的短语“优先级层”是以通用的形式使用,其指示RAT,或者RAT的频率层,或者RAT的一组频率(例如特定频带)。

发明内容

[0016] 在一方面,本发明涉及用于在无线网络中小区重选的方法,该方法包括:a)检测当前服务小区的平低于为该当前服务小区定义的低阈值;b)确定比该当前服务小区处于更低或同等优先级层的目标小区的可用性;c)为比该当前服务小区处于更低或同等优先级层的至少一个可用目标小区确定可用目标小区是否具有高于为所述可用目标小区定义的高阈值的水平;以及d)如果在c)处的确定是肯定的,则选择该可用目标小区。在一种实施方式中,c)使用迟滞来进行确定。在一种实施方式中,如果a)处的确定是肯定的而c)处的确定是否定的(即所有的目标小区都低于高阈值),则该方法进一步包括使用迟滞来选择高于为目标小区优先级层所定义的低阈值的目标小区。在一种实施方式中,以下步骤在a)之前被执行:确定比当前服务小区处于更高优先级层的目标小区的可用性;为比该当前服务小区处于更高优先级层的至少一个可用目标小区确定可用目标小区是否具有高于为该可用目标小区定义的高阈值的水平;以及,如果确定可用目标小区具有高于为该可用目标小区定义的高阈值的水平,则选择该可用目标小区。
[0017] 在一种实施方式中,执行以下的步骤:确定任何优先级层的目标小区的可用性;为至少一个可用目标小区确定该可用目标小区相对于为该小区定义的低阈值的水平是否具有这样的水平,该水平比服务小区相对于为该服务小区定义的低阈值的水平高出迟滞H;
以及在其中上述确定是肯定的可用目标小区中选择具有最高水平的可用目标小区。
[0018] 在另一种实施方式中,执行以下的步骤:确定任何优先级层的目标小区的可用性;为至少一个可用目标小区确定该可用目标小区相对于低阈值的水平是否具有这样的水平,该水平比服务小区相对于为该服务小区定义的低阈值的水平高出迟滞H;以及在其中上述确定是肯定的可用目标小区中选择具有最高优先级的可用目标小区。
[0019] 在另一方面,一种装置包括处理器和通信地连接到该处理器的存储器单元。该存储器单元包括:a)用于检测当前服务小区的水平低于为该当前服务小区定义的低阈值的计算机代码;b)用于确定比该当前服务小区处于更低或同等优先级层的目标小区的可用性的计算机代码;c)用于为比当前服务小区处于更低或同等优先级层的至少一个可用目标小区确定该可用目标小区是否具有高于为该可用目标小区定义的高阈值的水平的计算机代码;以及d)用于在c)处的确定是肯定的情况下选择该可用目标小区的计算机代码。
[0020] 在本发明的另一个方面,一种具体化在计算机可读介质上的计算机程序产品,包括:a)用于检测当前服务小区的水平低于为该当前服务小区定义的低阈值的计算机代码;b)用于确定比该当前服务小区处于更低或同等优先级层的目标小区的可用性的计算机代码;c)用于为比该当前服务小区处于更低或同等优先级层的至少一个可用目标小区确定该可用目标小区是否具有高于为该可用目标小区定义的高阈值的水平的计算机代码;以及d)用于在c)处的确定是肯定的情况下选择该可用目标小区的计算机代码。
[0021] 本发明的各种实施方式的这些和其它益处和特征,连同其运行的组织和方式,当结合附图时将从下面的详细描述中将变得明显。

附图说明

[0022] 通过参考附图对本发明的实施方式进行描述,其中:
[0023] 图1示出了用于示例性小区210的小区重选的阈值;
[0024] 图2是示出对用户设备可用的两个小区的水平的图;
[0025] 图3示出了根据本发明的实施方式的示例性小区重选;
[0026] 图4A和图4B示出了根据本发明的实施方式的示例性的小区重选方法;
[0027] 图5是可在其中实现本发明各种实施方式的系统的概况图;
[0028] 图6示出了示例性电子设备的透视图,该电子设备可根据本发明的各种实施方式被使用;
[0029] 图7是可包括在图6的电子设备中的电路的示意表示;以及
[0030] 图8是示出根据本发明实施方式的小区重选过程的流程图

具体实施方式

[0031] 在下面的描述中,出于解释而不是限制的目的,阐述细节和描述以便提供对本发明的透彻理解。然而,本发明可以在偏离这些细节和描述的其它实施方式中实践,这对本领域技术人员是明显的。
[0032] 如上面指出的,针对E-UTRA的小区重选算法定义在当前的规范(3GPP TS36.304,版本8.1.0)中,其在www.3gpp.org/ftp/Specs/html-info/36304.htm可以找到。
根据这一规范,处于小区中的用户设备按照定义的小区重选标准来定期搜索更好的小区。
如果发现更好的小区,则重选该小区。
[0033] 对用户设备可用的各小区被指派优先级。以上所指的规范指出“不同RAT间频率或E-UTRAN频间的绝对优先级可在系统信息中提供给UE,并且可选地在由RPLMN释放RRC连接的RRC消息中提供给UE”。如果优先级通过专用的信令指派,那么用户设备会忽略在系统信息(即广播信令)中提供的优先级。
[0034] 针对小区的示例性选择标准定义为:
[0035] Srxlev=Qrxlevmeas-Qrxlevmin-Pcompensation
[0036] 其中:Srxlev是小区选择RX水平值(dB)
[0037] Qrxlevmeas是测量到的小区RX水平值(例如,E-UTRAN小区的RSRP,UTRAN小区的RSCP等)。
[0038] Qrxlevmin是小区中最低要求的RX水平(dBm)。
[0039] 关于Pcompnesation以及其它参数的定义,可参照前面所述的当前的规范(3GPP TS 36.304),其在www.3gpp.org/ftp/Specs/html-info/36304.htm可以找到。
[0040] 对于要被选择的小区,选择标准必须大于0,或Srxlev>0。
[0041] 现在参考图1,示出了用于示例性小区210的阈值。在这方面,每个小区被指派低阈值214、高阈值212和合适阈值216。
[0042] 按照目前的方法,比如在前面提及的规范中描述的,用户设备重选另一个更高优先级层的小区,如果其它小区中的水平高于为那个小区定义的高阈值的话。服务小区的实际水平未考虑。
[0043] 仍然按照目前的方法,如果服务小区的水平下降到低阈值之下,则用户设备选择具有更低优先级层的小区,如果该其它小区在所述低阈值之上的话。
[0044] 然而,在这种情况下(即,其中重选是由该服务小区下降到低阈值以下触发),处于高阈值和低阈值之间的较高优先级层的小区永远不会被选择。因此,用户设备会选择具有较低优先级层的小区,即使该小区处于只稍微高于低阈值的水平,而不选择具有可能仅稍微低于高阈值的较高优先级层的小区。这在图2所示例子中清楚地作了说明。在重选时(即,服务小区降到低阈值以下),处于更高优先级层的小区恰在高阈值以下可用。该小区将不会被用户设备选择。
[0045] 此外,当前的小区重选方法不提供任何为RAT间重选情景置入的迟滞。考虑较低优先级RAT中的服务小区和目标小区都接近其各自的较低阈值的情况。在这种情况下,如果服务RAT降至稍微低于低阈值,则RAT间的重选会立即发生。不会发生选择先前的小区,因为原始的RAT现在是较高优先级RAT,但新小区水平中的仅仅很小的波动可能使用户设备重选原始的RAT,从而产生两个小区之间的乒乓行为。
[0046] 本发明的实施方式解决了这些问题并提供有效的解决方案。
[0047] 按照本发明的一种实施方式,高阈值用于接受对较低优先级层的重选。较高阈值的使用确保重选不被触发,除非目标频率或RAT处的服务足够好以避免立即重选回到原处。在一种实现中,在小区重选过程中引入迟滞机制以避免上述的乒乓行为。
[0048] 在另一种实施方式中,当服务小区降到较低阈值之下,并且另一优先级层中不存在其它小区在高阈值之上(即,高阈值之上不存在较低优先级和较高优先级)时,可引入另一提供迟滞的机制。在这方面,用户设备不会重选另一RAT,如果其在重选被触发时没有相对于低阈值而言的足够裕度的话。在这种情况下,当服务RAT水平降到服务RAT低阈值以下时,如果根据基于优先级的重选规则没有更好的其它RAT可用,则该用户设备被允许重选另一RAT,如果该RAT相对于为该RAT定义的低阈值(或相对于高阈值)的水平比服务RAT相对于为该服务RAT定义的低阈值(或高阈值)的水平超出特定迟滞的话。该特定迟滞可以是固定的或由网络控制参数定义。在这方面,用户设备能够避免接近这样的水平,其中,即使适合性通过在不同小区间提供迟滞而得到满足但是服务可能会丢失。本领域技术人员可理解,虽然本文的讨论有时意指相对于小区的低阈值的水平,但是使用相对于高阈值的水平的实施方式也被视为在本发明的范围内。
[0049] 因此,按照本发明的实施方式,在预定时段期间,如果较高优先级层的目标小区的选择标准大于高阈值,则执行小区重选。在这种情况下,用户设备按照优先级降序来考虑用于重选的可用小区,而对于同一优先级层的小区,按照选择标准的降序来考虑。
[0050] 此外,根据本发明的实施方式,如果服务小区水平降到低阈值以下,并且该服务频率的所有可用小区在低阈值以下,则执行小区重选;在这种情况下,用户设备按特定顺序考虑用于重选的RAT间和频间小区。在这方面,重选基于满足下列标准的第一个小区:
[0051] 较低优先级层的小区,其选择标准在预先选定的时间间隔期间大于高阈值;这些小区按照优先级降序来考虑,并且对于同一优先级层的小区以选择标准降序来考虑;
[0052] 如果没有小区满足上述标准,则是这样的RAT间或频间小区,在预定的时间间隔期间,针对所述小区的选择标准比高阈值低但大于低阈值,并且针对所述小区的选择标准和低阈值间的差值比针对服务小区的选择标准和低阈值间的差值至少大特定的迟滞H;这些小区是按照优先级降序来考虑,对于同一优先级层的小区,按照选择标准降序来考虑。
[0053] 现在参考图3,示出了根据本发明实施方式的示例性小区重选。在图3所示的实施(i)方式中,由用户设备监测的每一优先级层的水平降至低阈值和高阈值之间。Δ 代表优先级层(i)相对于为该优先级层定义的低阈值的水平:
[0054] Δ(i)=(优先级层i的水平)-(优先级层i的较低阈值)。
[0055] 在其它实施方式中,差值可以取自高阈值。
[0056] 当服务小区的Δ(serving)变为负时,重选被触发,如由图3中的服务小区的情形所示的,其中服务小区的水平已降至低阈值以下。
[0057] 仅当用户设备相对于为该层定义的低阈值(或在其它实施方式中,高阈值)的水平比服务RAT相对于为该服务RAT定义的低阈值(或高阈值)的水平超出特定迟滞时,用户设备重选优先级层,其中该迟滞可以是固定的或由网络控制参数定义。因此,仅当(i) (serving)(Δ -Δ )>H时,用户设备重选优先级层i,其中H是迟滞。
[0058] 例如,在图3所示的场景中,假设满足这个条件的只有优先级层1,则用户设备重选优先级层1,而不管每一层的绝对优先级。应指出,迟滞H在图3中没有示出。
[0059] 如果不止一个优先级层满足条件(Δ(i)-Δ(serving))>H,那么用户设备可以重选具有最高优先级的优先级层。在其它实施方式中,用户设备可以重选水平最高的优先级层。
[0060] 如果这些量没有一个比迟滞H更高(例如,如果所有优先级层的水平接近低阈值),则用户设备继续驻留在服务小区。由于所述迟滞重选不会触发,所以实际上服务小区并非比低阈值低很多。在这种情况下,重选的紧迫性可能不大,特别是不重选信号水平只稍微好的另一层。这是假定服务小区的低阈值的水平高于适合性水平(即其水平Srxlev=0),所以终端仍可驻留在小区并且接收服务,即使其水平低于服务小区的低阈值(假定Srxlev>0)。
[0061] 此外,在没有相邻的小区高于低阈值的情况下,该UE可考虑满足S标准的优先级层,并且重选具有最高优先级的层,或者执行它们之间的相对排名并重选最强的一个(即具有最高Srxlev值的一个)。
[0062] 现在参考图4A和图4B,示出了根据本发明实施方式的示例性小区重选方法。首先参考图4A,当服务小区的水平降至低阈值以下时,用户设备重选被假设是唯一在高阈值之上的优先级层3。
[0063] 现在参考图4B,另一方面,有两个优先级层在高阈值以上,不同优先级层的实际优先级是相关的。在这方面,用户设备在高阈值之上的优先级层中选择具有最高绝对优先级的优先级层。
[0064] 现在参考图8,示出了根据本发明实施方式的示例性小区重选过程。在所示的过程中,用户设备进行针对可用小区的定期搜索(框810)。该用户设备确定在更高优先级层是否有任何小区是可用的(框812)。如果这样的小区可用,则该过程继续到框814,并确定是否有任何可用小区在高阈值以上。如果一个可用小区在高阈值以上,则该过程继续到框816并选择该小区,该过程返回到框810,并且进行它的下一定期搜索。
[0065] 无论是在框812或是在框814处,如果确定为否定的,那么该过程继续到框818,并确定该服务小区是否低于其低阈值。如果该小区不低于其低阈值,则设备驻留在该服务小区(框826)。另一方面,如果服务小区低于其低阈值,则设备确定较低或相同的优先级层处是否有任何小区是可用的(框820)。如果没有小区可用,则设备继续到框824。否则,它确定可用小区是否在其高阈值以上(框822)。如果任何可用小区在它的高阈值以上,则该小区被选择(框816)。否则,设备继续到框824,并确定是否有任何这样的小区是可用的,其中该小区的水平好于服务小区在迟滞水平以上(框824)。在这方面,所有小区不管优先级层均可被考虑。如果没有这样的小区可用,则设备驻留在服务小区826。如果任何小区是可用的,其中该小区的水平好于服务小区在迟滞水平以上,那么该小区被选择(框816)。
[0066] 本领域的技术人员应当理解,虽然图8的流程图描述了各种决策点,但并不是图8所示的所有决策点都是本发明所有实施方式所需要的。例如,在本发明范围内的小区重选过程可能仅实施框824的决策点、仅实施框820和框822的决策点,或者仅实施框820、框822和框824中的决策点。
[0067] 因此,本发明的实施方式为当前小区选择或重选方法的不足之处提供了解决方案。
[0068] 图5示出了本发明各种实施方式可被利用于其中的系统10,该系统10包括可通过一个或多个网络通信的多个通信设备。系统10可包括有线或无线网络的任意组合,包括但不限于移动电话网络、无线局域网(LAN)、蓝牙个人区域网络、以太网LAN、令牌环LAN、广域网、因特网等。系统10可包括有线和无线通信设备二者。
[0069] 为了示例,图5所示的系统10包括移动电话网络11和因特网28。到因特网28的连接可包括但不限于远程无线连接、短程无线连接以及各种有线连接,有线连接包括但不限于电话线、电缆线、电源线等等。
[0070] 系统10的示例性通信设备可以包括但不限于下列形式的电子设备12:移动电话、个人数字助理(PDA)和移动电话的组合14、PDA16、集成消息收发设备(IMD)18、台式计算机20、笔记本计算机22等。通信设备可以是固定的或者如由正在移动的个人携带时是移动的。通信设备也可位于包括但不限于汽车卡车、出租车、公共汽车、火车、船、飞机,自行车、摩托车等运输形式中。某些或所有通信设备都可以发送和接收呼叫和消息,以及通过到基站24的无线连接25与服务提供商通信。基站24可连接到支持移动电话网络11和因特网28之间的通信的网络服务器26。系统10可包括附加的通信设备和不同类型的通信设备。
[0071] 通信设备可以使用各种传输技术进行通信,所述传输技术包括但不限于码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)、短消息服务(SMS)、多媒体消息服务(MMS)、电子邮件、即时消息服务(IMS)、蓝牙、IEEE 802.11等。实现本发明各种实施方式所涉及的通信设备可以使用包括但不限于无线电、红外、激光、电缆连接等的各种介质来进行通信。
[0072] 图6和图7示出了一个可用作根据本发明各种实施方式的网络节点的代表性电子设备28。然而应该理解,本发明的范围并不应被限于一种特定类型的设备。图6和图7的电子设备28包括壳体30、液晶显示器形式的显示器32、小键盘34、麦克36、机38、电池40、红外端口42、天线44、根据一种实施方式的UICC形式的智能卡46、读卡器48、无线电接口电路52、编解码电路54、控制器56和存储器58。根据本发明的各种实施方式,上面描述的组件使电子设备28能够向/从可以驻留在网络上的其它设备发送/接收各种消息。单个的电路和元件都属于本领域已知的类型,例如在诺基亚移动电话范围内。
[0073] 本文所述的各种实施方式以方法步骤或过程的一般上下文中进行描述,所述方法步骤或过程在一种实施方式中可以由计算机程序产品实现,所述计算机程序产品具体化在计算机可读介质中,所述计算机程序产品包括由联网环境中的计算机执行的计算机可执行指令,比如程序代码。计算机可读介质可以包括可移动和不可移动的存储设备,包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)等。一般来说,程序模可以包括执行特定任务或实现特定的抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。计算机可执行指令、相关的数据结构和程序模块表示用于执行本文所公开方法的步骤的程序代码的例子。这种可执行指令或相关的数据结构的特定的序列表示用于实现这些步骤或过程中描述的功能的相应动作的例子。
[0074] 本发明的实施方式可以用软件硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合实现。所述软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留在例如芯片组、移动设备、台式计算机、膝上型计算机或服务器上。各种实施方式的软件和web实现可以利用具有基于规则的逻辑和其它逻辑的标准编程技术来完成,以完成各种数据库检索步骤或过程、相关步骤或过程、比较步骤或过程以及决策步骤或过程。各种实施方式也可以完全或部分地在网络元件或模块内实现。应当注意,术语“组件”和“模块”,如在本文以及所附权利要求书中使用的,旨在包括使用一行或多行软件代码的实现、和/或硬件实现、和/或用于接收手动输入的设备。
[0075] 实施方式的上述说明已经为了说明和描述的目的被提供。上述描述并非旨在详尽无遗的或将本发明实施方式限制为所公开的具体形式,修改和变化鉴于上述教导是可能的或者可从各种实施方式的实践中获得。本文讨论的实施方式被选择和描述,以解释各种实施方式及其实际应用的原理和性质,以使本领域技术人员能够在各种实施方式并且利用各种修改来使用本发明,其中所述修改适合于想到的特定用途。本文所述实施方式的特征可以组合在方法、装置、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合中。
QQ群二维码
意见反馈