1.一种由CS域向PS域切换语音业务的方法，用于第一移动终端，所述第一移动终端通过CS域通话连接已建立与所述第二移动终端的语音通话，其特征在于，所述方法包括：
第一获取步骤：在确定由所述CS域向PS域切换与所述第二移动终端的语音通话后，获取所述第二移动终端的CS域语音业务ID；
第二获取步骤：根据预存的所述第二移动终端的CS域语音业务ID与PS域语音业务ID的映射关系，获取所述第二移动终端的所述PS域语音业务ID；
第一执行步骤：根据所述PS域语音业务ID与所述第二移动终端建立PS域通话连接；
第二执行步骤：切换与所述第二移动终端的语音通话到所述PS域通话连接，并断开所述CS域通话连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定由CS域向PS域切换与第二移动终端的语音通话具体包括：
第一判断步骤：判断是否有支持所述PS域的任一网络可用，获取第一判断结果；
第一确定步骤：当所述第一判断结果指示有支持所述PS域的所述任一网络可用时，确定由CS域向PS域切换与第二移动终端的语音通话。
3.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，所述切换与所述第二移动终端的语音通话到所述PS域通话连接具体包括：
发送步骤：发送音频路由切换消息给所述第二移动终端；
第二判断步骤：判断是否在预定时间内收到所述第二移动终端的返回消息，获取第二判断结果；
第二执行子步骤：当所述第二判断结果指示在预定时间内收到了所述第二移动终端的返回消息时，切换与所述第二移动终端的语音通话到所述PS域通话连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PS域的语音通话采用VoIP技术。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，支持所述PS域的网络包括：1xEV-DO、LTE、Wi-Fi或WiMAX；支持所述PS域的网络包括：GSM或CDMA1x。
6.一种由PS域向CS域切换语音业务的方法，用于第一移动终端，所述第一移动终端通过PS域通话连接已建立与所述第二移动终端的语音通话，其特征在于，所述方法包括：
第三获取步骤：在确定由所述PS域向CS域切换与所述第二移动终端的语音通话后，获取所述第二移动终端的PS域语音业务ID；
第四获取步骤：根据预存的所述第二移动终端的PS域语音业务ID与CS域语音业务ID的映射关系，获取所述第二移动终端的所述CS域语音业务ID；
第三执行步骤：根据所述CS域语音业务ID与所述第二移动终端建立CS域通话连接；
第四执行步骤：切换与所述第二移动终端的语音通话到所述CS域通话连接，并断开所述PS域通话连接。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定由所述PS域向CS域切换与所述第二移动终端的语音通话具体包括：
第三判断步骤：判断是否支持所述PS域的各网络均不可用，获取第三判断结果；
第四判断步骤：当所述第三判断结果指示支持所述PS域的各网络均不可用时，判断是否有支持所述CS域的任一网络可用，获取第四判断结果；
第二确定步骤：当所述第四判断结果指示有支持所述CS域的所述任一网络可用时，确定由所述PS域向CS域切换与所述第二移动终端的语音通话。
8.一种由CS域向PS域切换语音业务的装置，用于第一移动终端，所述第一移动终端通过CS域通话连接已建立与所述第二移动终端的语音通话，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块：在确定由所述CS域向PS域切换与所述第二移动终端的语音通话后，获取所述第二移动终端的CS域语音业务ID；
第二获取模块：根据预存的所述第二移动终端的CS域语音业务ID与PS域语音业务ID的映射关系，获取所述第二移动终端的所述PS域语音业务ID；
第一执行模块：根据所述PS域语音业务ID与所述第二移动终端建立PS域通话连接；
第二执行模块：切换与所述第二移动终端的语音通话到所述PS域通话连接，并断开所述CS域通话连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定由CS域向PS域切换与第二移动终端的语音通话具体包括：
第一判断单元：判断是否有支持所述PS域的任一网络可用，获取第一判断结果；
第一确定单元：当所述第一判断结果指示有支持所述PS域的所述任一网络可用时，确定由CS域向PS域切换与第二移动终端的语音通话。
10.根据权利要求8所述的一种装置，其特征在于，所述切换与所述第二移动终端的语音通话到所述PS域通话连接具体包括：
发送单元：发送音频路由切换消息给所述第二移动终端；
第二判断单元：判断是否在预定时间内收到所述第二移动终端的返回消息，获取第二判断结果；
第二执行单元：当所述第二判断结果指示在预定时间内收到了所述第二移动终端的返回消息时，切换与所述第二移动终端的语音通话到所述PS域通话连接。
11.一种由PS域向CS域切换语音业务的装置，用于第一移动终端，所述第一移动终端通过PS域通话连接已建立与所述第二移动终端的语音通话，其特征在于，所述装置包括：
第三获取模块：在确定由所述PS域向CS域切换与所述第二移动终端的语音通话后，获取所述第二移动终端的PS域语音业务ID；
第四获取模块：根据预存的所述第二移动终端的PS域语音业务ID与CS域语音业务ID的映射关系，获取所述第二移动终端的所述CS域语音业务ID；
第三执行模块：根据所述CS域语音业务ID与所述第二移动终端建立CS域通话连接；
第四执行模块：切换与所述第二移动终端的语音通话到所述CS域通话连接，并断开所述PS域通话连接。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定由所述PS域向CS域切换与所述第二移动终端的语音通话具体包括：
第三判断单元：判断是否支持所述PS域的各网络均不可用，获取第三判断结果；
第四判断单元：当所述第三判断结果指示支持所述PS域的各网络均不可用时，判断是否有支持所述CS域的任一网络可用，获取第四判断结果；
第二确定单元：当所述第四判断结果指示有支持所述CS域的所述任一网络可用时，确定由所述PS域向CS域切换与所述第二移动终端的语音通话。
13.一种支持CS域和PS域切换语音业务的移动终端，所述移动终端为第一移动终端，其特征在于，所述第一移动终端包括：
电话模块：用于与第二移动终端的PS域语音业务ID建立PS域通话连接，及用于与所述第二移动终端的CS域语音业务ID建立CS域通话连接；
通信业务状态机：用于根据网络环境变化，判断是否由所述CS域向PS域或者由所述PS域向CS域切换与所述第二移动终端的语音通话；
通话状态监视模块，用于根据预存的所述第二移动终端的CS域语音业务ID与PS域语音业务ID的映射关系，通过所述CS域语音业务ID获取所述PS域语音业务ID或者通过所述PS域语音业务ID获取所述CS域语音业务ID；
切换模块：用于切换与所述第二移动终端的语音通话到所述PS域通话连接或者切换与所述第二移动终端的语音通话到所述CS域通话连接，并断开当前的通话连接。