1.一种基于WiFi位置指纹的半监督训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，根据目标区域拓扑结构，为目标区域进行训练路线划分，并确定目标区域内的离线训练路线；
步骤二，以确定的离线训练路线为单位，对目标区域内进行样本点的连续采样；
步骤三，根据离线训练路线起止点位置坐标及每一采样点时间戳对以上采集所得样本点进行位置信息的线性内插；
步骤四，根据上述步骤连续采样及线性内插后获得的样本点，进行目标区域信号强度分布建模；
步骤五，将原始样本点数据与步骤四得到的目标样本点数据建立数据库；
步骤六，根据数据库及当前信号强度数据，选定定位算法进行定位。
2.根据权利要求1所述的基于WiFi位置指纹的半监督训练方法，其特征在于，包步骤一中将目标区域以多覆盖、少重叠为原则对目标区域内的离线训练路线进行确定。
3.根据权利要求1所述的基于WiFi位置指纹的半监督训练方法，其特征在于，步骤二中所述的连续采样具体为：
以确定的离线训练路线为单位，移动终端在训练路线上匀速移动，同时对接收到的各接入点信号强度以及每次采样的时间戳进行连续采样，并且记录当前路线的起止点位置坐标。
4.根据权利要求1所述的基于WiFi位置指纹的半监督训练方法，其特征在于，步骤二的连续采样中，训练路线的起止点样本包含位置坐标信息、时间戳信息以及信号强度信息，其他点的样本只包含时间戳信息及信号强度信息。
5.根据权利要求4所述的基于WiFi位置指纹的半监督训练方法，其特征在于，步骤三中所述的空间线性内插具体为：
在路线确定并且移动速度相对稳定条件下，根据起止点位置坐标信息、起止点采样时间戳信息及路线内任意样本点的采样时间戳信息对该样本点位置坐标进行计算，对于样本点具体是：
其中Lstart,Lend为实际测得的训练路线起止点位置坐标，tstart,tend为实际记录的起止点信号强度采样时间戳，ti为训练路线内某个有效信号强度采样点的采样时间戳，Li为该点位置坐标的计算值。
6.根据权利要求1所述的基于WiFi位置指纹的半监督训练方法，其特征在于，步骤四中所述的信号强度分布建模采用高斯过程建模，具体如下：
1)将样本信息录入，根据样本信息计算建模核心矩阵K：
其中，σf代表信号强度标准差，l代表信号强度空间相关性尺度，l越大等距离样本点信号强度相关性越小，反之等距离样本点信号强度相关性越大，Li,Lj代表原n个样本点中两个样本点的空间位置坐标；
2)根据目标区域拓扑图及原输入样本在区域内分布情况选取目标样本点，所述目标样本点为目标区域内任意点，根据分布模型以及位置坐标计算得到信号强度数据的样本点；
3)根据核心矩阵K和目标点位置坐标数据计算目标点信号强度数据：
其中，rss*代表目标点信号强度，k*代表目标点与原n个输入点位置坐标的相关性矩阵：
σs代表高斯观测噪声，I为单位矩阵，rss代表原n个输入点的信号强度数据矩阵，L*为目标点位置坐标。