1.一种双向语音与操作控制数据的传输控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)设置若干控制终端与主机，所述控制终端包括采样模块、放音模块、终端音频编码解码模块、按键控制模块与终端传输模块，所述主机包括主机分析模块与主机传输模块；所述终端音频编码解码模块分别连接采样模块、放音模块与终端传输模块，所述主机传输模块与主机分析模块相连接，所述终端传输模块还分别与主机传输模块、按键控制模块相连接；
(2)主机分析模块对接入主机的控制终端的数量进行探测，并给不同的控制终端分配标识码与通信通道：当接入主机的控制终端的并发连接数量小于3的时候，发出指令使控制终端之间直接通讯；当接入主机的控制终端的并发连接数量大于等于3的时候，发出指令使控制终端之间分别与主机通讯，然后由主机调度、接收各控制终端的数据后，再为各控制终端分配通讯通道并分别转发；
(3)控制终端上的采样模块收集语音模拟信号，并将其传输给终端音频编码解码模块；
(4)终端音频编码解码模块对语音模拟信号进行编码，转为语音数字信号，并将语音数字信号打包为语音数据包，传输给终端传输模块，同时按键控制模块产生的操作控制数据同样传输给终端传输模块；
(5)终端传输模块建立分时复用机制对语音数据包与操作控制数据进行排队，将接收到的语音数据包按固定的大小a、操作控制数据按固定的大小b，交叉进行排列，即排队队列形式为ababab……；
(6)终端传输模块将语音数据包与操作控制数据根据排队队列传输给主机传输模块，主机传输模块将接收到的语音数据包与操作控制数据传输给主机分析模块；
(7)主机分析模块接收到操作控制数据，直接根据操作控制数据的值实现在主机上对应的操作；
(7)主机分析模块接收到语音数据包，主动调取当前所有控制终端信息，确定除发出语音信号的控制终端外的剩余控制终端的标识码与地址；
(8)主机传输模块将语音数据包同时传输给步骤(7)所述剩余控制终端的终端传输模块；
(9)终端传输模块将接收到的语音数据包传输给终端音频编码解码模块；
(10)终端音频编码解码模块将语音数据数据包进行解包，得到解包语音数字信号，对解包语音数字信号进行解码，得到解包语音模拟信号，并传输给放音模块；
(11)放音模块播放接收到的解包语音模拟信号，实现双向音频及操作控制数据的同步通讯。
2.根据权利要求1所述的双向语音与操作控制数据的传输控制方法，其特征在于，所述终端传输模块内设置有终端第一传输通道与终端第二传输通道，所述主机传输模块内设置有主机第一传输通道与主机第二传输通道，所述终端第一传输通道与主机第一传输通道相对应连接，从控制终端至主机传输语音数据包，所述终端第二传输通道与主机第二传输通道相对应连接，从主机到控制终端传输解包语音数据包。
3.根据权利要求1所述的双向语音与操作控制数据的传输控制方法，其特征在于，所述语音数据包包含有由第0字节到第19字节共20字节，第0字节为传输通道编码、第1字节为第
12语音数据、第2字节为第11语音数据、第3字节为第10语音数据，第4字节为第9语音数据、第5字节为第8语音数据、第6字节为第7语音数据、第7字节为第6语音数据、第8字节为第5语音数据、第9字节为第4语音数据、第10字节为第3语音数据、第11字节为第2语音数据、第12字节为第1语音数据、第13字节为第0语音数据、第14字节为第31至24位发包时间戳、第15字节为第23至16位发包时间戳、第16字节为第15位到第8位发包时间戳、第17字节为第7位到第0位发包时间戳、第18字节为缓存剩余字节、第19字节为范围在0-255之间的数据包编号。
4.如权利要求1所述的双向语音与操作控制数据的传输控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中主机分析模块对接入主机的控制终端的数量进行探测的算法为：


5.如权利要求1所述的双向语音与操作控制数据的传输控制方法，其特征在于，所述采样模块使用的采样率为16KHz，采样位宽为16bit。
6.如权利要求1所述的双向语音与操作控制数据的传输控制方法，其特征在于，所述采样模块与终端音频打包解包模块之间采用DMA(Direct Memory Access)技术相连接。
7.一种实现权利要求1-6之一所述方法的双向语音与操作控制数据的传输控制系统，其特征在于，包括控制终端与主机，所述控制终端包括采样模块、放音模块、终端音频编码解码模块、按键控制模块与终端传输模块，所述主机包括主机分析模块与主机传输模块；所述终端音频编码解码模块分别连接采样模块、放音模块与终端传输模块，所述主机传输模块与主机分析模块相连接，所述终端传输模块还分别与主机传输模块、按键控制模块相连接。
8.如权利要求7所述的双向语音与操作控制数据的传输控制系统，其特征在于，所述采样模块生成语音模拟信号，所述终端音频编码解码模块将语音模拟信号编码为语音数字信号并打包成语音数据包，所述按键控制模块生成操作控制数据，所述终端传输模块建立分时复用机制对语音数据包与操作控制数据进行排队，将接收到的语音数据包按固定的大小a、操作控制数据按固定的大小b，交叉进行排列，即排队队列形式为ababab……。
9.如权利要求7所述的双向语音与操作控制数据的传输控制系统，其特征在于，所述终端传输模块内设置有终端第一传输通道与终端第二传输通道，所述主机传输模块内设置有主机第一传输通道与主机第二传输通道，所述终端第一传输通道与主机第一传输通道相对应连接，从控制终端至主机传输语音数据包，所述终端第二传输通道与主机第二传输通道相对应连接，从主机到控制终端传输解包语音数据包。
10.如权利要求8所述的双向语音与操作控制数据的传输控制系统，其特征在于，所述数据包与反馈数据包皆包含有由第0字节到第19字节共20字节，第0字节为传输通道编码、第1字节为第12语音数据、第2字节为第11语音数据、第3字节为第10语音数据，第4字节为第
9语音数据、第5字节为第8语音数据、第6字节为第7语音数据、第7字节为第6语音数据、第8字节为第5语音数据、第9字节为第4语音数据、第10字节为第3语音数据、第11字节为第2语音数据、第12字节为第1语音数据、第13字节为第0语音数据、第14字节为第31至24位发包时间戳、第15字节为第23至16位发包时间戳、第16字节为第15位到第8位发包时间戳、第17字节为第7位到第0位发包时间戳、第18字节为缓存剩余字节、第19字节为范围在0-255之间的数据包编号。