1.一种方法，包括：
由移动设备并且从服务器接收位置指纹数据，所述位置指纹数据包括一个地点处的多个位置和每个位置的指纹，所述地点包括行人可进入的空间和所述行人的一个或多个移动约束，每个指纹包括对应位置处的环境变量的一个或多个预期测量；
从所述移动设备的一个或多个传感器接收测量，所述测量包括所述一个或多个传感器的关于所述环境变量的一个或多个读数；以及
使用所述测量和所述位置指纹数据来确定所述移动设备在所述地点处的位置包括执行统计分类，所述统计分类将所述测量分类为一个或多个可能位置，在所述一个或多个可能位置处，所述测量可由所述一个或多个传感器接收，每个可能位置与所述测量匹配相应可能位置的指纹的概率相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
每个环境变量包括来自可由所述移动设备检测到的信号源的信号，所述一个或多个信号源包括无线接入点、光源、声源、磁源或热源中的至少一者；以及
所述一个或多个预期测量包括接收信号强度指示(RSSI)、往返时间、磁场强度、温度、噪声级或气压级中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述位置指纹数据包括：
当所述移动设备基于阈值来确定所述移动设备位于所述地点附近时，由所述移动设备从所述服务器请求所述位置指纹数据；以及
作为响应，接收所述位置指纹数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述统计分类包括：
基于训练数据将样本向量分类为一个或多个类别，每个类别与概率相关联，其中：
所述测量被指定为所述样本向量，
所述位置指纹数据被指定为所述训练数据，
所述一个或多个类别各自对应于所述地点处的可能位置，以及
与每个类别相关联的所述概率指示所述移动设备位于与所述类别对应的所述可能位置的可能性。
5.根据权利要求4所述的方法，包括确定与每个类别相关联的所述概率，其中确定所述概率包括：
确定在所述可能位置中的每个可能位置处测量所述测量的概率密度的逐点核估计，所述逐点核估计具有核函数，所述核函数应用于所述测量和所述相应可能位置的指纹之间的差值，所述核函数为积分为一的对称函数。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述核函数包括高斯函数。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述核函数应用于由粒子滤波器所提供的先验域。
8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动设备的所述位置包括合计一组可能位置的统计值。
9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述移动设备的所述位置包括基于上下文使用所述一组位置来计算所述位置，所述上下文包括加速度计、磁性传感器、陀螺仪或气压计中的至少一者的一个或多个读数。
10.一种系统，包括：
移动设备；
非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储用于使得所述移动设备执行操作的指令，所述操作包括：
由移动设备并且从服务器接收位置指纹数据，所述位置指纹数据包括一个地点处的多个位置和每个位置的指纹，所述地点包括行人可进入的空间和所述行人的一个或多个移动约束，每个指纹包括对应位置处的环境变量的一个或多个预期测量；
从所述移动设备的一个或多个传感器接收测量，所述测量包括所述一个或多个传感器的关于所述环境变量的一个或多个读数；以及
使用所述测量和所述位置指纹数据来确定所述移动设备在所述地点处的位置包括执行统计分类，所述统计分类将所述测量分类为一个或多个可能位置，在所述一个或多个可能位置处，所述测量可由所述一个或多个传感器接收，每个可能位置与所述测量匹配相应可能位置的指纹的概率相关联。
11.根据权利要求10所述的系统，其中：
每个环境变量包括来自可由所述移动设备检测到的信号源的信号，所述一个或多个信号源包括无线接入点、光源、声源、磁源或热源中的至少一者；以及
所述一个或多个预期测量包括接收信号强度指示(RSSI)、往返时间、磁场强度、温度、噪声级或气压级中的至少一者。
12.根据权利要求10所述的系统，其中接收所述位置指纹数据包括：
当所述移动设备基于阈值来确定所述移动设备位于所述地点附近时，由所述移动设备从所述服务器请求所述位置指纹数据；以及
作为响应，接收所述位置指纹数据。
13.根据权利要求10所述的系统，其中执行所述统计分类包括：
基于训练数据将样本向量分类为一个或多个类别，每个类别与概率相关联，其中：
所述测量被指定为所述样本向量，
所述位置指纹数据被指定为所述训练数据，
所述一个或多个类别各自对应于所述地点处的可能位置，以及
与每个类别相关联的所述概率指示所述移动设备位于与所述类别对应的所述可能位置的可能性。
14.根据权利要求13所述的系统，包括确定与每个类别相关联的所述概率，其中确定所述概率包括：
确定在所述可能位置中的每个可能位置处测量所述测量的概率密度的逐点核估计，所述逐点核估计具有核函数，所述核函数应用于所述测量和所述相应可能位置的指纹之间的差值，所述核函数为积分为一的对称函数。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述核函数包括高斯函数。
16.根据权利要求14所述的系统，其中所述核函数应用于由粒子滤波器所提供的先验域。
17.根据权利要求10所述的系统，其中确定所述移动设备的所述位置包括合计一组可能位置的统计值。
18.根据权利要求17所述的系统，其中确定所述移动设备的所述位置包括基于上下文使用所述一组位置来计算所述位置，所述上下文包括加速度计、磁性传感器、陀螺仪或气压计中的至少一者的一个或多个读数。
19.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储用于使得一个或多个处理器执行操作的指令，所述操作包括：
由移动设备并且从服务器接收位置指纹数据，所述位置指纹数据包括一个地点处的多个位置和每个位置的指纹，所述地点包括行人可进入的空间和所述行人的一个或多个移动约束，每个指纹包括对应位置处的环境变量的一个或多个预期测量；
从所述移动设备的一个或多个传感器接收测量，所述测量包括所述一个或多个传感器的关于所述环境变量的一个或多个读数；以及
使用所述测量和所述位置指纹数据来确定所述移动设备在所述地点处的位置包括执行统计分类，所述统计分类将所述测量分类为一个或多个可能位置，在所述一个或多个可能位置处，所述测量可由所述一个或多个传感器接收，每个可能位置与所述测量匹配相应可能位置的指纹的概率相关联。
20.根据权利要求19所述的非暂态计算机可读介质，其中：
每个环境变量包括来自可由所述移动设备检测到的信号源的信号，所述一个或多个信号源包括无线接入点、光源、声源、磁源或热源中的至少一者；以及
所述一个或多个预期测量包括接收信号强度指示(RSSI)、往返时间、磁场强度、温度、噪声级或气压级中的至少一者。
21.根据权利要求19所述的非暂态计算机可读介质，其中接收所述位置指纹数据包括：
当所述移动设备基于阈值来确定所述移动设备位于所述地点附近时，由所述移动设备从所述服务器请求所述位置指纹数据；以及
作为响应，接收所述位置指纹数据。
22.根据权利要求19所述的非暂态计算机可读介质，其中执行所述统计分类包括：
基于训练数据将样本向量分类为一个或多个类别，每个类别与概率相关联，其中：
所述测量被指定为所述样本向量，
所述位置指纹数据被指定为所述训练数据，
所述一个或多个类别各自对应于所述地点处的可能位置，以及
与每个类别相关联的所述概率指示所述移动设备位于与所述类别对应的所述可能位置的可能性。
23.根据权利要求22所述的非暂态计算机可读介质，包括确定与每个类别相关联的所述概率，其中确定所述概率包括：
确定在所述可能位置中的每个可能位置处测量所述测量的概率密度的逐点核估计，所述逐点核估计具有核函数，所述核函数应用于所述测量和所述相应可能位置的指纹之间的差值，所述核函数为积分为一的对称函数。
24.根据权利要求23所述的非暂态计算机可读介质，其中所述核函数包括高斯函数。
25.根据权利要求23所述的非暂态计算机可读介质，其中所述核函数应用于由粒子滤波器所提供的先验域。
26.根据权利要求19所述的非暂态计算机可读介质，其中确定所述移动设备的所述位置包括合计一组可能位置的统计值。
27.根据权利要求26所述的非暂态计算机可读介质，其中确定所述移动设备的所述位置包括基于上下文使用所述一组位置来计算所述位置，所述上下文包括加速度计、磁性传感器、陀螺仪或气压计中的至少一者的一个或多个读数。