1.一种基于动态口令的车辆远程认证方法，其特征在于，包括：
步骤A：车载系统根据当前的随机参数，采用预先存储的车辆密钥和动态口令生成算法计算得到第一动态口令；
步骤B：所述车载系统将待传输的车辆数据、车辆识别码以及所述第一动态口令上报给服务器；
步骤C：所述服务器对所述第一动态口令进行验证，当验证通过时，确认接收到的车辆数据有效，否则确认接收到的车辆数据无效。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤A之前，还包括：
步骤D：车载系统预先存储自身的车辆密钥、动态口令生成算法，所述车辆密钥与车辆的车辆识别码一一对应；
所述服务器预先存储所述车辆密钥、车辆密钥与车辆识别码的对应关系、动态口令生成算法。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述随机参数为系统时间时，在所述步骤B中，所述车载系统还将系统时间发送到服务器；
所述步骤C具体包括：
所述服务器根据接收到的车辆识别码，查询与所述车辆识别码对应的车辆密钥；
所述服务器根据接收到的系统时间，采用动态口令生成算法和所述查询得到的车辆密钥计算第二动态口令；
所述服务器将所述第一动态口令和所述第二动态口令进行比对，当比对一致时验证通过，确认接收到的车辆数据有效，否则确认接收到的车辆数据无效。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤B和所述步骤C之间，还包括：
步骤E：所述服务器对接收到的系统时间进行验证，当所述系统时间与服务器自身时间的误差在设定的允许误差范围内时，执行所述步骤C；
当所述系统时间与服务器自身时间的误差不在设定的允许误差范围内时，发出报警提示且不执行所述步骤C。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
当所述随机参数为车载系统向服务器发送车辆数据的请求次数时，所述车载系统和所述服务器中各自内置有计数器，所述车载系统的计数器在车载系统每次向服务器发送车辆数据时进行累加计数；所述服务器的计数器在服务器每次接收到车载系统的车辆数据时进行累加计数；
所述步骤C具体包括：
所述服务器根据接收到的车辆识别码，查询与所述车辆识别码对应的车辆密钥；
所述服务器根据自身计数器计算得到的请求次数，根据动态口令生成算法和查询得到的车辆密钥计算第二动态口令；
所述服务器将所述第一动态口令和所述第二动态口令进行比对，当比对一致时验证通过，确认接收到的车辆数据有效，否则确认接收到的车辆数据无效。
6.一种基于动态口令的车辆远程认证系统，其特征在于，包括：车载系统和服务器，所述车载系统包括：
第一计算模块，用于根据当前的随机参数，采用预先存储的车辆密钥和动态口令生成算法计算得到第一动态口令；
数据上报模块，用于将待传输的车辆数据、车辆识别码以及所述第一动态口令上报给服务器；
所述服务器包括：
口令认证模块，用于对所述第一动态口令进行验证，当验证通过时，确认接收到的车辆数据有效，否则确认接收到的车辆数据无效。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述车载系统还包括：
第一存储模块，用于预先存储自身的车辆密钥、动态口令生成算法，所述车辆密钥与车辆的车辆识别码一一对应；
所述服务器还包括：
第二存储模块，用于预先存储所述车辆密钥、车辆密钥与车辆识别码的对应关系、动态口令生成算法。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，当所述随机参数为系统时间时，所述数据上报模块还用于将系统时间发送到服务器；
所述口令认证模块具体用于，
根据接收到的车辆识别码，查询与所述车辆识别码对应的车辆密钥；
根据接收到的系统时间，采用动态口令生成算法和所述查询得到的车辆密钥计算第二动态口令；
服务器将所述第一动态口令和所述第二动态口令进行比对，当比对一致时验证通过，确认接收到的车辆数据有效，否则确认接收到的车辆数据无效。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：时间验证模块，用于，对接收到的系统时间进行验证，当所述系统时间与服务器自身时间的误差在设定的允许误差范围内时，执行所述口令认证模块的操作；
当所述系统时间与服务器自身时间的误差不在设定的允许误差范围内时，发出报警提示且不执行所述口令认证模块的操作。
10.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，
当所述随机参数为车载系统向服务器发送车辆数据的请求次数时，所述车载系统和所述服务器中各自内置有计数器，所述车载系统的计数器在车载系统每次向服务器发送车辆数据时进行累加计数；所述服务器的计数器在服务器每次接收到车载系统的车辆数据时进行累加计数；
所述口令认证模块具体用于，
根据接收到的车辆识别码，查询与所述车辆识别码对应的车辆密钥；
根据自身计数器计算得到的请求次数，根据动态口令生成算法和查询得到的车辆密钥计算第二动态口令；
将所述第一动态口令和所述第二动态口令进行比对，当比对一致时验证通过，确认接收到的车辆数据有效，否则确认接收到的车辆数据无效。