云台 |
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| 申请号 | CN201420795952.2 | 申请日 | 2014-12-15 | 公开(公告)号 | CN204452948U | 公开(公告)日 | 2015-07-08 |
| 申请人 | 昆山优力电能运动科技有限公司; | 发明人 | 田瑜; 江文彦; | ||||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种 云 台，包括壳体，所述壳体内设置有 陀螺仪 板、相机以及与相机电连接的相机主控板，所述壳体内还设置有Wi-Fi 电路 板和Wi-Fi天线，其中，所述Wi-Fi 电路板 与所述相机主控板电连接，所述相机固定在所述壳体上。通过本实用新型的运用，将Wi-Fi电路板设置在壳体内，从而不但实现了云台单独Wi-Fi传输，且简化了线材之间的连接，减少线材因磨损产生的故障，降低故障率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种云台，包括壳体，所述壳体内设置有陀螺仪板、相机以及与相机电连接的相机主控板，其特征在于，所述壳体内还设置有Wi-Fi电路板和Wi-Fi天线，其中，所述Wi-Fi电路板与所述相机主控板电连接，所述相机固定在所述壳体上。 |
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| 说明书全文 | 云台技术领域[0001] 本实用新型涉及一种云台。 背景技术[0002] 随着社会的发展和工业的突飞猛进，无人机航拍应用在越来越多的领域，比如影视拍摄、消防巡逻拍摄，交通监控等。而无人机航拍的同步传输有着重要的意义。但现在市场上的云台本身不带Wi-Fi数字传输系统，必须通过外部设备进行传输。而且，云台内部结构复杂，电子元件连接需要通过线材连接，导致整体线材之间连接复杂，容易产生故障。而且由于相机本身会进行转动，线材会随着一起运动，容易产生线材因磨损产生的故障。实用新型内容 [0004] 本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题： [0005] 一种云台，包括壳体，所述壳体内设置有陀螺仪板、相机以及与相机电连接的相机主控板，其特点在于，所述壳体内还设置有Wi-Fi电路板和Wi-Fi天线，其中，所述Wi-Fi电路板与所述相机主控板电连接，所述相机固定在所述壳体上。运行时，Wi-Fi电路板可以接收视频信号并通过Wi-Fi天线发射给外部。Wi-Fi电路板始终随着壳体一起转动，因此不但节省了线材，也避免了线材的磨损。 [0006] 较佳地，所述相机通过一相机框固定在所述壳体内。通过相机框可以牢固的将相机固定在壳体内。 [0007] 较佳地，所述Wi-Fi天线的数量为两根，两根所述Wi-Fi天线分别位于所述壳体的上下两侧。两根Wi-Fi天线可以增强信号的强度，而在转动时，上下设置的Wi-Fi天线可以避免被其他框架结构遮蔽，保证了信号的稳定。 [0010] 较佳地，所述云台还包括第二轴臂，所述后盖的两侧分别设置有第一电机座和第一轴承座，所述第一电机座上固定有第一轴电机，所述第一轴承座上固定有第一轴承，其中，所述第一轴承穿设有空心轴，所述第二轴臂分别与所述空心轴和所述第一轴电机连接。由此壳体便可以相对于第二轴臂进行转动，实现摄像角度的调节。 [0011] 较佳地，所述第一电机座和第一轴承座分别盖设有端盖。通过端盖可以密封壳体，保证内部元件不受侵蚀。 [0012] 较佳地，所述云台还包括第二轴电机，所述第二轴电机分别与所述第二轴臂和一第三轴臂连接。由此第二轴臂可以相对于第三轴臂进行转动，从而进一步带动壳体的转动。 [0013] 较佳地，所述云台还包括第三轴座，所述第三轴臂固定在所述第三轴座上。 [0014] 较佳地，所述云台还包括第三轴电机，所述第三轴电机分别与所述第三轴座和一云台减震板连接。由此第三轴座可以相对于云台减震板进行转动，从而进一步带动壳体的转动。 [0016] 较佳地，所述第三轴座内设置有云台接收机、光电编码器和云台主控板所述第三轴座上盖设有闷盖。通过闷盖对第三轴座实现密封，保证密封效果。 [0018] 本实用新型的积极进步效果在于：通过本实用新型的运用，将Wi-Fi电路板设置在壳体内，从而不但实现了云台单独Wi-Fi传输，且简化了线材之间的连接，减少线材因磨损产生的故障，降低故障率。附图说明 [0019] 图1为本实用新型较佳实施例的爆炸结构示意图。 [0020] 图2为本实用新型较佳实施例的壳体内部结构示意图。 [0021] 图3为本实用新型较佳实施例的仰视结构示意图。 [0022] 图4为本实用新型较佳实施例的正视结构示意图。 [0023] 图5为本实用新型较佳实施例的侧视结构示意图。 [0024] 附图标记说明 [0025] 壳体1 [0026] 前盖11 [0027] 后盖12 [0028] 端盖13 [0029] 端盖14 [0030] 相机21 [0031] 相机主控板22 [0032] 相机框23 [0033] Wi-Fi电路板31 [0034] 散热片32 [0035] Wi-Fi天线33 [0036] Wi-Fi天线34 [0037] 陀螺仪板4 [0038] 第一轴电机51 [0039] 第二轴臂52 [0040] 第一轴承53 [0041] 空心轴54 [0042] 第二轴电机61 [0043] 第三轴臂621 [0044] 装饰件622 [0045] 第三轴座631 [0046] 闷盖632 [0047] 第三轴电机71 [0048] 云台固定支架721 [0049] 减震球722 [0050] 云台减震板723 [0051] 云台接收机81 [0052] 固定件82 [0053] 云台主控板83 [0054] 光电编码器84 [0055] 螺丝91 [0056] 螺丝92 [0057] 螺丝93 [0058] 螺丝94 [0059] 螺丝95 [0060] 螺丝96 [0061] 螺丝97 [0062] 螺丝98 [0063] 滑环电源线99 具体实施方式[0064] 下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。 [0065] 如图1-5所示，本实用新型公开了一种云台。具体如图3、图4和图5所示，云台包括壳体1，壳体1可以绕三轴转动。 [0066] 如图1和图2所示，壳体1由一前盖11和一后盖12拼接而成，前盖11和后盖12之间通过几颗螺丝95连接在一起。 [0067] 壳体1内设置有陀螺仪板4、相机21以及与相机21电连接的相机主控板22。相机21安装在相机框23上。相机框23与后盖12之间通过几颗螺丝96连接，实现固定。 [0068] 壳体1内还设置有Wi-Fi电路板31、Wi-Fi天线33，Wi-Fi天线34和散热片32。其中，Wi-Fi电路板31与相机主控板22电连接。散热片32贴设在Wi-Fi电路板31上。通过散热片32可以有效散去Wi-Fi电路板31的热量。散热片32和Wi-Fi电路板31上通过螺丝93固定在后盖12上。 [0069] 运行时，Wi-Fi电路板可以接收视频信号并通过Wi-Fi天线33和Wi-Fi天线34发射给外部。Wi-Fi电路板31始终随着壳体1一起转动，因此不但节省了与壳体1的外部连接用的线材，也避免了因为壳体1的转动造成的线材的磨损。 [0070] 较佳地，如图2所示，本实用新型包括Wi-Fi天线33和Wi-Fi天线34共天线，Wi-Fi天线33和Wi-Fi天线34分别位于壳体1的上下两侧，其中，Wi-Fi天线34靠在上侧，Wi-Fi天线33靠在下侧。两根Wi-Fi天线可以增强信号的强度，而在转动时，上下设置的Wi-Fi天线可以避免被其他框架结构遮蔽，保证了信号的稳定。 [0071] 如图1所示，壳体1外侧设有第二轴臂52，后盖12的两侧分别设置有第一电机座和第一轴承座，第二轴臂52通过螺丝98固定有第一轴电机51的一端，所述第一电机座上也通过螺丝固定有第一轴电机51的另一端。第一轴电机51的两端能产生相对的旋转运动。所述第一轴承座上固定有第一轴承53，其中，第一轴承53内穿设有空心轴54。 [0072] 第二轴臂52分别与空心轴54和第一轴电机51连接。第一轴电机51的两端能产生相对的旋转运动，由此壳体1便可以相对于第二轴臂52进行转动，实现摄像角度的调节。 [0073] 较佳地，第一电机座和第一轴承座分别盖设有端盖13和端盖14。通过端盖13和端盖14可以密封壳体1，保证内部元件不受侵蚀。 [0074] 本实用新型的云台还包括第二轴电机61，第二轴电机61通过螺丝92固定在第二轴臂52，通过螺丝91连接在第三轴臂621上。第三轴电机61两端产生相对转动，由此第二轴臂52可以相对于第三轴臂621进行转动，从而进一步带动壳体1的转动。 [0075] 本实用新型的云台还包括第三轴座631，第三轴臂621固定在第三轴座631上。第三轴座631内设置有云台接收机81、光电编码器84和云台主控板83。云台主控板83通过固定件82固定在第三轴座631上。第三轴座631上盖设有闷盖632。通过闷盖632对第三轴座631实现密封，保证密封效果。 [0076] 云台还包括第三轴电机71，第三轴电机一端与第三轴座631连接，另一端通过螺丝97和云台减震板723连接。由此第三轴座631可以相对于云台减震板723进行转动，从而进一步带动壳体1的转动。 [0077] 所述云台还包括四片云台固定支架721，云台减震板723和云台固定支架721之间设置有减震球722。通过减震球722可以减少云台的震动，保证相机的摄像质量。 [0078] 此外，云台减震板723上设置有滑环电源线99，用于提供电力。第三轴臂621外侧通过螺丝94连接有装饰件622来保证美观。 |
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