一种多功能神经外科临床治疗装置 |
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| 申请号 | CN201710573611.9 | 申请日 | 2017-07-14 | 公开(公告)号 | CN107510570A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 郭林平; | 发明人 | 郭林平; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种多功能神经外科临床 治疗 装置，包括床板，所述床板的前端和U形的滑 块 开口端滑动连接，床板的上表面 吸附 有两个 定位 吸盘 ，与床板对应滑块的前侧面设有紧固 螺栓 ，滑块的前侧面右端固定有 单片机 ，滑块的上表面固定有第一步进 电机 ，第一步进电机的 输出轴 通过 联轴器 和第二电动伸缩杆的下端固定连接，当患者出现无意识移动，使得伤口的 位置 发生移动时，单片机控制控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一步进电机、第三电动伸缩杆和第二步进电机工作，使得烤灯始终照射伤处，治疗效果好；单片机通过视觉 传感器 检测定位吸盘与烤灯的距离，将对伤口的位置检测转换成对定位吸盘的位置检测，定位简单精确。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多功能神经外科临床治疗装置，包括床板(15)，其特征在于：所述床板(15)的前端和U形的滑块(9)开口端滑动连接，床板(15)的上表面吸附有两个定位吸盘(11)，与床板(15)对应滑块(9)的前侧面设有紧固螺栓(8)，滑块(9)的前侧面右端固定有单片机(10)，滑块(9)的上表面固定有第一步进电机(7)，第一步进电机(7)的输出轴通过联轴器和第二电动伸缩杆(6)的下端固定连接，第二电动伸缩杆(6)的上端固定有第二固定块(5)，第二固定块(5)的后侧面和第一电动伸缩杆(4)的前端固定连接，第一电动伸缩杆(4)的后端和第一固定块(1)的前侧面固定连接，第一固定块(1)的下表面固定有调节装置(3)，调节装置(3)的固定板(34)下表面固定有烤灯(2)和视觉传感器(14)，单片机(10)分别与烤灯(2)、第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(6)、第一步进电机(7)、视觉传感器(14)和外部电源电连接。 |
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| 说明书全文 | 一种多功能神经外科临床治疗装置技术领域[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种多功能神经外科临床治疗装置。 背景技术[0002] 神经外科的疾病手术后还需要后续的治疗，医用烤灯用于临床理疗活血，因患者手外伤对断指(趾)再植(造)、手足皮瓣移植术后，患处保暖十分重要。 [0003] 如申请公布号201520339097.9的专利公开了一种多功能神经外科临床治疗装置，包括躺板，躺板的底部四角处固连有向下设置的支撑腿，躺板的一端上固连有枕头，躺板上具有网格，网格的两端贯穿躺板的上下两端，支撑腿的一端固连于躺板上，四根支撑腿的另一端之间固连有呈长方形的安装板，安装板上具有滑动槽，安装板上安装有治疗组件，治疗组件包括旋转电机，旋转电机的底部滑动连接于滑动槽内，旋转电机的电机转轴竖立向上设置，电机转轴的端部固连有呈圆块形的置灯块，置灯块的上端面上具有若干个灯槽，灯槽内固连有若干个红外灯管，置灯块的侧部固连有电源盒，电源盒上具有按钮。本装置结构设计巧妙，烤灯治疗效果好。 发明内容[0005] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能神经外科临床治疗装置，当患者出现无意识移动，使得伤口的位置发生移动时，单片机控制控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一步进电机、第三电动伸缩杆和第二步进电机工作，使得烤灯始终照射伤处，治疗效果好；单片机通过视觉传感器检测定位吸盘与烤灯的距离，将对伤口的位置检测转换成对定位吸盘的位置检测，定位简单精确，可以有效解决背景技术中的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能神经外科临床治疗装置，包括床板，所述床板的前端和U形的滑块开口端滑动连接，床板的上表面吸附有两个定位吸盘，与床板对应滑块的前侧面设有紧固螺栓，滑块的前侧面右端固定有单片机，滑块的上表面固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴通过联轴器和第二电动伸缩杆的下端固定连接，第二电动伸缩杆的上端固定有第二固定块，第二固定块的后侧面和第一电动伸缩杆的前端固定连接，第一电动伸缩杆的后端和第一固定块的前侧面固定连接，第一固定块的下表面固定有调节装置，调节装置的固定板下表面固定有烤灯和视觉传感器，单片机分别与烤灯、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一步进电机、视觉传感器和外部电源电连接。 [0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述调节装置包括第二步进电机，第二步进电机的上端和第一固定块的下表面固定连接，第二步进电机的输出轴和圆柱形的连接件的上端固定连接，连接件的下端和固定板的上表面中间位置通过铰接座铰接，固定板的上表面左端和连接件的侧面左端分别通过铰接座和第三电动伸缩杆的两端铰接，第三电动伸缩杆与第二步进电机均与单片机电连接。 [0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述烤灯位于固定板的下表面中间位置，两个视觉传感器对称固定在固定板的下表面左右两端。 [0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述床板的下表面左端固定有卡条，卡条和滑块的滑槽滑动连接。 [0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述床板的下表面均匀分布有四个支腿。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多功能神经外科临床治疗装置，当患者出现无意识移动，使得伤口的位置发生移动时，单片机控制控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一步进电机、第三电动伸缩杆和第二步进电机工作，使得烤灯始终照射伤处，治疗效果好；单片机通过视觉传感器检测定位吸盘与烤灯的距离，将对伤口的位置检测转换成对定位吸盘的位置检测，定位简单精确。附图说明 [0012] 图1为本发明主视结构示意图； [0013] 图2为本发明A处结构放大示意图。 [0014] 图中：1第一固定块、2烤灯、3调节装置、31第二步进电机、32连接件、33第三电动伸缩杆、34固定板、4第一电动伸缩杆、5第二固定块、6第二电动伸缩杆、7第一步进电机、8紧固螺栓、9滑块、10单片机、11定位吸盘、12卡条、13支腿、14视觉传感器、15床板。 具体实施方式[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0016] 请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种多功能神经外科临床治疗装置，包括床板15，床板15的下表面均匀分布有四个支腿13，床板15的前端和U形的滑块9开口端滑动连接，床板15的下表面左端固定有卡条12，卡条12和滑块9的滑槽滑动连接，床板15的上表面吸附有两个定位吸盘11，与床板15对应滑块9的前侧面设有紧固螺栓8，紧固螺栓8将滑块9和床板15固定，防止滑块9滑动，滑块9的前侧面右端固定有单片机10，滑块9的上表面固定有第一步进电机7，第一步进电机7的输出轴通过联轴器和第二电动伸缩杆6的下端固定连接，第二电动伸缩杆6的上端固定有第二固定块5，第二固定块5的后侧面和第一电动伸缩杆4的前端固定连接，第一电动伸缩杆4的后端和第一固定块1的前侧面固定连接，第一固定块1的下表面固定有调节装置3，调节装置3包括第二步进电机31，第二步进电机31的上端和第一固定块1的下表面固定连接，第二步进电机31的输出轴和圆柱形的连接件32的上端固定连接，连接件32的下端和固定板34的上表面中间位置通过铰接座铰接，固定板34的上表面左端和连接件32的侧面左端分别通过铰接座和第三电动伸缩杆33的两端铰接，固定板34的下表面中间位置固定有烤灯2，第三电动伸缩杆33带动固定板34转动，从而带动烤灯2转动使得烤灯2与水平面的夹角改变，固定板34的下表面左右两端对称固定有两个视觉传感器14，单片机10通过视觉传感器14检测定位吸盘11与烤灯2的距离，将对伤口的位置检测转换成对定位吸盘11的位置检测，定位简单精确，单片机10分别与烤灯2、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6、第一步进电机7、第三电动伸缩杆33、第二步进电机31、视觉传感器14和外部电源电连接，当患者出现无意识移动，使得伤口的位置发生移动时，单片机10控制控制第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6、第一步进电机7、第三电动伸缩杆33和第二步进电机31工作，使得烤灯2始终照射伤处，治疗效果好。 [0017] 在使用时：患者躺在床板15上，医护人员移动滑块9，使得滑块9位于患者伤处的前侧，医护人员将定位吸盘11固定在患者伤处的侧边，单片机10控制烤灯2、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6、第一步进电机7、第三电动伸缩杆33和第二步进电机31均为现有技术中常有的手段，单片机10通过视觉传感器14检测定位吸盘11与烤灯2的距离，当患者移动时，单片机10根通过定位吸盘11确定患者伤处的位置，单片机10控制第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6、第一步进电机7、第三电动伸缩杆33和第二步进电机31工作从而调节烤灯2的高度、与水平面的夹角与距离滑块9的距离，单片机10通过视觉传感器14检测定位吸盘11与烤灯2的距离为现有机器人图像识别技术。 [0018] 本发明，当患者出现无意识移动，使得伤口的位置发生移动时，单片机10控制控制第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6、第一步进电机7、第三电动伸缩杆33和第二步进电机31工作，使得烤灯2始终照射伤处，治疗效果好；单片机10通过视觉传感器14检测定位吸盘 11与烤灯2的距离，将对伤口的位置检测转换成对定位吸盘11的位置检测，定位简单精确。 |
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