구급차용 방진베드{Shock absorbing bed of ambulance}
본 발명은 환자를 운반하기 위한 카트를 지지할 수 있도록 구급차 내부에 설치된 구급차용 방진베드에 관한 것으로, 자성체의 반발력과, 유체의 압축력 및 탄성부재의 탄성복원력을 동시에 적용하여 충격흡수 능력 및 사용편의성이 향상되도록 한 구급차용 방진베드에 관한 것이다.
일반적으로 구급차 내부에는 환자를 운반하기 위한 카트가 구비되고, 상기 카트는 구급차 내부에 고정 설치된 베드에 안착 및 고정된다. 따라서, 상기 카트는 구급차 내/외부로 적재 및 인출이 용이하고 무게를 경량화하기 할 수 있도록 설계되며, 상기 베드는 카트에 실린 환자에 가해질 수 있는 충격, 예컨대 병원으로 긴급 이송 중에 구급차에 전달되는 노면 충격, 급회전시 체중의 쏠림 등이 최소화될 수 있도록 설계된다. 이를 위해 첨부된 도 1과 같이 대한민국 등록실용신안 제0336159호에는 카트가 안착되는 메인플레이트(10)와, 메인플레이트(10)를 지지하는 베이스플레이트(12) 사이에 공기가 충전되도록 구비된 에어스프링(14)과, 에어스프링(14)에 공기를 공급하기 위한 연결관(18) 등을 포함하는 "구급차용 방진베드"가 게시되어 있다. 그러나 상기와 같이 구성되는 종래 기술은 에어스프링(14)이 파손시에 충격 흡수 기능을 전혀 발휘할 수 없게 되므로 유지 및 관리가 난해한 문제점이 있다. 도 2는 대한민국 공개특허공보 제2000-0000699호에 개시된 자기 부상식 침대의 개요도로서, 침대상부(3)의 저면과 침대하부(4)의 상면에 서로 동일한 극성이 마주하도록 상부자석(1)과 하부자석(2)을 구비하고, 침대상부(3)와 침대하부(4) 사이에는 지주(5)를 설치하여 침대상부(3)의 쿠션 역할을 수행할 수 있도록 구성된다. 그러나, 상기와 같은 종래의 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 상부자석(1)과 하부자석(2)은 일정한 반발력을 가지게 되므로 침대상부(3)에 전해지는 충격량 또는 하중이 급격하게 증가하거나, 미약한 경우에는 충격 완화 기능을 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 상부자석(1)과 하부자석(2)은 반발력에 의해 좌/우 방향으로 벗어나려는 힘을 발생시키게 되는데, 지주(5)는 이러한 전단력에 의해 파손이 야기되므로 바람직하지 못하다. 뿐만 아니라, 지주(5)의 파손은 안전사고의 위험을 초래하게 되는 문제점이 있다. 한편 대한민국 등록특허 제1196644호에는 도 3과 같은 구성을 가지는 "구급차용 방진베드"가 게시되어 있다. 도 3은 대한민국 등록특허 제1196644호에 게시된 구급차용 방진베드의 외관 구성을 나타낸 사시도로서, 베이스플레이트(120)와 메인플레이트(110) 사이에 척력발생수단(130)을 구비하여 베이스플레이트(120)와 메인플레이트(110) 사이에 척력을 발생하고, 높이가변완충수단(140)을 구비하여 유압에 의해 완충 작용을 할 수 있도록 구성된다. 그러나, 상기와 같이 구성되는 방진베드는 다음과 같은 문제가 있다. 즉 베이스플레이트(120)와 메인플레이트(110)는 높이가변완충수단(140)에 의해 상/하 방향으로 움직임이 안내되며, 좌/우 및 전/후 방향으로 움직임이 제한된다. 따라서 전단력에 취약한 실린더에 의해 좌/우 및 전/후 방향 힘을 지탱해야 하므로 씰링이 마모되어 제기능을 하지 못하는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 자성체의 반발력과, 유체의 압축 복원력 및 탄성부재의 탄성복원력을 동시에 적용하여 충격 흡수 능력 및 사용편의성이 향상되도록 한 구급차용 방진베드를 제공하는 것에 있다. 본 발명의 다른 목적은, 메인플레이트와 베이스플레이트 사이에 지지부를 구비하여 메인플레이트의 전/후 및 좌/우 방향 움직임을 제한하고, 지지부 일측에 척력을 발생하는 다수의 자성체를 부착하여 상/하 방향의 충격을 흡수할 수 있도록 한 구급차용 방진베드를 제공하는 것에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은, 메인플레이트의 상/하 방향 움직임을 안내하는 높이가변완충수단 내부에 탄성부재를 구비하여 유체의 압축력 및 탄성부재의 탄성복원력이 동시에 작용하도록 함으로써 승차감이 향상될 수 있도록 한 구급차용 방진베드를 제공하는 것에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은, 하중 변화에 따라 유체의 압축 복원력을 조절하여 최적의 완충 능력을 발휘할 수 있도록 한 구급차용 방진베드를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 구급차용 방진베드는, 환자 이송용 카트가 안착되는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트를 지지하는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트와 메인플레이트 사이에 위치하고 서로 척력을 발생하여 메인플레이트와 베이스플레이트를 이격하는 척력발생수단과, 상기 베이스플레이트와 메인플레이트 사이에 위치하고 상기 메인플레이트에 가해진 충격 및 하중을 유체의 압축 복원력 및 탄성부재의 탄성복원력으로 동시에 흡수하는 높이가변완충수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 상기 척력발생수단은, 상기 메인플레이트의 하면과 베이스플레이트의 상면에 각각 돌출되고 서로 마주보는 방향으로 개구된 한 쌍의 지지부와, 상기 지지부의 일측에서 상/하 방향으로 척력을 발생하는 한 쌍의 제1척력발생유닛과, 상기 지지부의 일측에서 상/하 방향으로 척력을 발생하는 한 쌍의 제2척력발생유닛과, 상기 지지부 일측에서 제1척력발생유닛 및 제2척력발생유닛의 움직임을 제한하는 이탈방지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 상기 높이가변완충수단은, 유체의 공급량에 따라 로드의 길이가 가변하는 실린더와, 상기 실린더 내부에서 로드를 상방향으로 탄성 지지하는 탄성부재와, 상기 실린더 내부에 유체의 공급량을 조절하기 위한 펌프를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 상기 지지부는 다수회 절곡 형성되며, 일부가 서로 수용됨을 특징으로 한다. 상기 제1척력발생유닛과 제2척력발생유닛은 동일한 직선상에 평행하게 배치됨을 특징으로 한다. 상기 높이가변완충수단과 척력발생수단은, 서로 다른 수직선 상에 평행하게 구비됨을 특징으로 한다. 상기 실린더는 상기 펌프의 동작에 의해 독립적으로 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다. 상기 메인플레이트 일측에는 수평 여부를 감지하여 상기 실린더의 길이 변화와 연동함으로써 상기 메인플레이트의 수평을 유지하기 위한 수평감지센서가 구비됨을 특징으로 한다. 상기 메인플레이트 일측에는, 카트의 안착 방향을 안내하는 가이드돌기가 구비됨을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 구급차용 방진베드는, 자성체의 반발력과, 유체의 압축 복원력 및 탄성부재의 탄성복원력을 동시에 적용하여 충격 흡수 능력 및 승차감이 향상되는 이점이 있다. 그리고, 메인플레이트와 베이스플레이트 사이에 지지부를 구비하여 메인플레이트의 전/후 및 좌/우 방향 움직임을 제한하고, 지지부 일측에 척력을 발생하는 다수의 자성체를 부착함으로써 내구성을 향상시켜 파손이 방지될 수 있다. 또한, 눌러지는 하중의 변화에 따라 유체의 압축 복원력을 조절할 수 있도록 구성되므로 최적의 완충 능력을 발휘하여 환자를 안정감 있게 이송할 수 있는 이점이 있다. 뿐만 아니라, 자성체가 고정되는 지지대에 이탈방지부를 구비하여 자성체의 이탈이 방지되며, 조립성이 용이하고 안전성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.
도 1 은 종래 기술에 의한 구급차용 방진베드의 구성을 보인 개요도.
도 2 는 종래 기술에 의한 자기부상식 침대의 구성을 보인 개요도.
도 3 은 대한민국 등록특허 제1196644호에 게시된 구급차용 방진베드의 외관 구성을 나타낸 사시도.
도 4 는 본 발명에 의한 구급차용 방진베드의 외관 구성을 보인 사시도.
도 5 는 본 발명에 의한 구급차용 방진베드의 내부 구성을 보인 종단면도.
도 6 은 본 발명에 의한 구급차용 방진베드에서 일 구성인 척력발생수단의 세부 구성을 보인 상세도.
도 7 은 본 발명에 의한 구급차용 방진베드에서 메인플레이트가 하측 방향으로 이동시 척력발생수단의 작용을 나타낸 상세도.
도 8 은 본 발명에 의한 구급차용 방진베드에서 메인플레이트가 상측 방향으로 이동시 척력발생수단의 작용을 나타낸 상세도.
도 9 는 본 발명에 의한 구급차용 방진베드에서 메인플레이트가 하측 방향으로 이동시 높이가변완충수단의 작용을 나타낸 상세도.
도 10 은 본 발명에 의한 구급차용 방진베드에서 메인플레이트가 상측 방향으로 이동시 높이가변완충수단의 작용을 나타낸 상세도.
이하에서는 본 발명에 의한 구급차용 방진베드(이하 '방진베드(200)'라 칭함)의 외관 구성을 첨부된 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4에는 본 발명에 의한 구급차용 방진베드의 외관 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다. 설명에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 도면과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방진베드(200)는 상측에서 하방향으로 가해지는 충격이나 하중을 흡수하여 완충 작용을 할 수 있도록 구성된 것으로, 환자 이송용 카트(도시되지 않음)가 안착되며, 상방향으로 지지하기 위한 메인플레이트(210)가 구비된다. 상기 메인플레이트(210)는 대략 판 형상을 갖도록 구성되며, 전/후반부에는 환자 이송용 카트의 낙하를 방지하기 위한 잠금부(214)가 구비된다. 상기 메인플레이트(210)의 상면에는 길이 방향으로 가이드돌기(212)가 상방향으로 돌출 형성된다. 상기 가이드돌기(212)는 서로 평행한 한 쌍으로 이격 형성되어 환자 이송용 카트의 바퀴를 간섭함으로써 환자 이송용 카트의 좌/우 방향 움직임을 제한하게 된다. 그리고 상기 가이드돌기(212)는 카트를 용이하게 올리거나 내릴 수 있도록 하기 위해 전반부는 라운드지게 하향 형성된다. 상기 메인플레이트(210)의 하측에는 베이스플레이트(220)가 구비된다. 상기 베이스플레이트(220)는 메인플레이트(210)를 상방향으로 지지하기 위한 구성으로, 응급 본 발명에서는 자기장의 척력과 유체의 압축 반발력 및 탄성부재의 탄성복원력을 이용하여 메인플레이트(210)를 지지 및 완충하게 된다. 이를 위해 상기 메인플레이트(210)와 베이스플레이트(220) 사이에는 척력발생수단(230)과 높이가변완충수단(240)이 구비된다. 이하 첨부된 도 5를 참조하여 상기 척력발생수단(230) 및 높이가변완충수단(240)의 구성을 설명한다. 도 5에는 본 발명에 의한 구급차용 방진베드의 내부 구성을 보인 종단면도가 도시되어 있다. 도면과 같이 상기 메인플레이트(210)와 베이스플레이트(220) 사이에는 다수의 척력발생수단(230)과 높이가변완충수단(240)이 구비된다. 상기 척력발생수단(230)은 동일한 극성이 마주할 때 척력이 발생하는 원리를 이용하여 상기 메인플레이트(210)를 자기 부상되게 하는 구성이며, 높이가변완충수단(240)은 메인플레이트(210)에 가해지는 충격이나 하중을 완충하는 작용과, 충격량과 하중의 크기 변화에 따라 높이를 가변하여 완충력의 조정이 가능한 기능을 가진다. 즉, 상기 높이가변완충수단(240)은 내부로 유입되는 유체의 양을 제어하기 위한 펌프(249)를 구비하여 내압을 조정함으로써 완충력의 크기를 조절할 수 있도록 구성된다. 이하에서는 첨부된 도 6을 참조하여 척력발생수단(230)의 세부 구성을 살펴본다. 도 6은 본 발명에 의한 구급차용 방진베드에서 일 구성인 척력발생수단의 세부 구성을 보인 상세도이다. 도면과 같이 상기 메인플레이트(210)와 베이스플레이트(220)가 서로 마주보는 면에는 지지부(232)가 구비된다. 상기 지지부(232)는 다수회 절곡된 형상을 가지면서 일부가 서로 수용되도록 배치된 것으로, 상기 메인플레이트(210)가 베이스플레이트(220)에 대하여 전/후 및 좌/우 방향으로 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 수행하게 된다. 따라서 상기 지지부(232)는 도 6 상에서 전/후방으로 개방된 것으로 나타나 있으나, 메인플레이트(210)의 전/후 방향 움직임이 제한될 수 있도록 전/후면이 차폐됨이 바람직하다. 그리고 상기 지지부(232)는 메인플레이트(210)의 하면과 베이스플레이트(220)의 상면에 각각 다수개로 구비되되, 움직임이 제한되도록 용접이나 체결부재로 메인플레이트(210)와 베이스플레이트(220)에 고정된다. 또한, 상기 메인플레이트(210)에 구비된 지지부(232)와 베이스플레이트(220)에 구비된 지지부(232)은 동일한 수직선 상에 위치하도록 배치되어 메인플레이트(210)에 대하여 보다 효과적인 완충이 수행될 수 있도록 한다. 상기 지지부(232)에서 서로 수용되어 동일 직선상에 위치하는 부분에는 제1척력발생유닛(234)과 제2척력발생유닛(236)이 구비된다. 상기 제1척력발생유닛(234)과 제2척력발생유닛(236)은 서로 척력을 발생하여 메인플레이트(210)가 베이스플레이트(220)에 대하여 띄워진 상태를 유지하도록 구성된 것이다. 보다 상세하게는 상기 제1척력발생유닛(234)은 상측에 평행하게 배치된 2개의 자성체를 일컫는 것으로, 메인플레이트(210)와 베이스플레이트(220)에 각각 고정된 지지부(232)에 각각 하나 씩 고정되며, 서로 동일한 극성이 마주보도록 하여 척력을 발생하게 된다. 그리고 상기 제2척력발생유닛(236)은 제1척력발생유닛(234)의 하측에 평행하게 배치되어 서로 척력을 발생하는 자성체를 일컫는 것으로, 상기 제2척력발생유닛(236) 역시 메인플레이트(210)와 베이스플레이트(220)에 각각 고정된 지지부(232)에 각각 하나 씩 고정되며, 서로 동일한 극성이 마주보도록 하여 척력을 발생하게 된다. 따라서 상기 제1척력발생유닛(234)과 제2척력발생유닛(236)의 작용에 의해 도 6의 화살표와 같이 척력이 발생하게 되며, 상기 메인플레이트(210)가 하측 방향으로 내려가는 경우, 도 8과 같이 상기 제2척력발생유닛(236)의 척력이 증가하게 되어 메인플레이트(210)를 상방향으로 떠받치게 된다. 그리고 상기 구급차의 상/하 방향 요동이 심하여 메인플레이트(210)가 상방향으로 들어올려지는 경우, 도 7과 같이 상기 제1척력발생유닛(234)가 척력을 발생하여 충격을 완화하게 된다. 도 7은 본 발명에 의한 구급차용 방진베드에서 메인플레이트가 하측 방향으로 이동시 척력발생수단의 작용을 나타낸 상세도이고, 도 8은 본 발명에 의한 구급차용 방진베드에서 메인플레이트가 상측 방향으로 이동시 척력발생수단의 작용을 나타낸 상세도이다. 상기 제1척력발생유닛(234)과 제2척력발생유닛(236)은 이탈방지부(238) 내부에 위치하여 움직임이 제한된다. 상기 이탈방지부(238)는 제1척력발생유닛(234)과 제2척력발생유닛(236)을 내부에 수용하여 지지부(232)로부터 벗어나지 않고 일정한 위치를 유지하도록 구속하기 위한 구성으로, 자성체가 서로 마주하는 방향으로 개구되도록 형성된다. 그리고 상기 이탈방지부(238)는 제1척력발생유닛(234)과 제2척력발생유닛(236)이 외부로 이탈되지 않도록 구속하는 범위 내라면 제1척력발생유닛(234) 및 제2척력발생유닛(236)의 두께보다 깊게 형성되어 제1척력발생유닛(234) 및 제2척력발생유닛(236)의 일부가 외부로 노출될 수 있게 형성될 수 있다. 상기 메인플레이트(210)와 베이스플레이트(220) 사이에는 높이가변완충수단(240)이 구비된다. 상기 높이가변완충수단(240)은 메인플레이트(210)에 가해지는 충격이나 하중을 완충하는 작용과, 충격량과 하중의 크기 변화에 따라 높이를 가변하여 완충 효과를 극대화하는 작용을 동시에 구현할 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 높이가변완충수단(240)은 첨부된 도 9와 같이, 상기 베이스플레이트(220)와 메인플레이트(210) 사이에 위치하고 자성체의 척력과, 유체의 압축 복원력을 이용하여 상기 베이스플레이트(220)에 가해진 충격 및 하중을 흡수하며, 유체의 공급량에 따라 높이 조절이 가능하도록 구성된다. 상기 높이가변완충수단(240)은, 유체의 공급량에 따라 로드(244)의 길이가 가변하는 실린더(242)와, 상기 실린더(242) 내부에서 로드(244)를 상방향으로 탄성 지지하는 탄성부재(246)와, 상기 실린더(242) 내부에 유체의 공급량을 조절하기 위한 펌프(249)를 포함하여 구성된다. 상기 실린더(242) 내부에는 로드(244)의 하단부가 수용되며, 상기 로드(244)의 하단부 외경은 실린더(242)의 내경과 대응하도록 구성되어 유체의 원활한 흐름을 제한하게 된다. 그리고 상기 로드(244)의 하측에는 탄성부재(246)가 구비된다. 상기 탄성부재(246)는 상방향으로 탄성복원력을 발생하여 메인플레이트(210)에 가해진 하측 방향 하중을 완화하고, 충격을 흡수하기 위한 구성으로서, 압축스프링이 적용됨이 ㅂ바람직하다. 따라서 상기 메인플레이트(210)가 하측 방향으로 눌러지는 경우 상기 로드(244)의 하면은 탄성부재(246)를 압축시켜 탄성복원력을 발생시키게 되고, 상기 탄성부재(246)는 원래 상태로 복원되어 로드(244)를 통해 메인플레이트(210)를 상방향으로 밀어올릴 수 있게 된다. 상기 실린더(242)는 내부에 충진된 유체의 양에 따라 길이가 신축되는 구성으로, 로드(244)의 상단(244)이 메인플레이트(210)와 결합되고, 실린더(242)의 하단부는 베이스플레이트(220)와 결합되어 상기 메인플레이트(210)를 상방향으로 지지하게 된다. 한편, 상기 높이가변완충수단(240)은 사용자의 조작에 의해 선택적으로 높이 조절이 가능하도록 구성된다. 즉, 상기 펌프(249)는 유체공급관(248)에 의해 실린더(242) 내부와 연통하며, 실린더(242)의 내측 상/하부 공간과 각각 연통하게 된다. 따라서 상기 펌프(249)의 동작에 의해 실린더(242) 내부의 유체가 많아지거나, 실린더(242) 내부 중에서 유체가 공급되는 방향에 따라 상기 로드(244)의 높이를 조정함으로써 높이 조절이 가능하게 된다. 그리고, 상기 유체공급관(248)은 다수의 실린더(242) 내부와 연결하되 한 개의 펌프(249)로 다수 실린더(242) 내부의 유체량 조절이 가능하도록 분지될 수 있으며, 상기 펌프(249)는 다수의 실린더(242)에 대하여 개별적으로 유체량의 조절이 가능하도록 각각의 실린더(242) 일측에 하나씩 구비될 수 있다. 또한 필요에 따라서는 상기 유체공급관(248) 일측에 체크밸브를 구비하여 메인플레이트(210)의 급격한 하강을 미연에 방지할 수 있다. 이하 첨부된 도 4 내지 도 10을 참조하여 방진베드(200)의 작용을 설명한다. 도 10은 본 발명에 의한 구급차용 방진베드에서 메인플레이트가 상측 방향으로 이동시 높이가변완충수단의 작용을 나타낸 상세도이다. 먼저 도 4와 같이 응급차 내부에 방진베드(200)가 설치된 상태에서 환자를 태운 카트가 상측에 올려지면 잠금부(214)를 이용하여 카트를 고정하게 된다. 이때 상기 카트는 가이드돌기(212)에 의해 카트의 바퀴가 간섭되어 방진베드(200)의 폭방향으로 움직임이 제한된다. 그리고 응급차가 주행중에는 노면 상태에 따라 메인플레이트(210)가 상/하 방향으로 움직여질 수 있는데, 이때 상기 척력발생수단(230)은 상/하 방향의 유동을 척력으로 상쇄시켜 진동을 감소시키게 된다. 또한 상기 높이가변완충수단(240)은 유체의 압력과 탄성부재(246)의 탄성복원력으로 메인플레이트(210)에 전해지는 충격을 흡수하게 된다. 보다 상세하게는 메인플레이트(210)가 하측 방향으로 이동하는 경우 상기 척력발생수단(230)의 제2척력발생유닛(236)은 도 8과 같이 상방향으로 척력을 발생시켜 밀어올리게 된다. 그리고 상기 높이가변완충수단(240)은 도 10의 화살표와 같이 탄성부재(246)의 상방향 탄성복원력과 유체의 압력에 의해 메인플레이트(210)를 상방향으로 밀어올리게 된다. 이때 상기 메인플레이트(210)는 높이가변완충수단(240)의 탄성부재(246)와 제2척력발생유닛(236)의 척력에 의해 상방향으로 과도하게 튕겨져 올라갈 수 있는데, 상기 제1척력발생유닛(234)는 반대방향의 척력(도 7의 화살표 참조)을 발생시킴으로써 승차감을 향상시킬 수 있게 된다. 이와 같은 작용에 의해 상기 방진베드(200)는 무거운 대상물에 대해서도 하중 지지가 가능하며, 충격발생시에 완충 효과를 극대화할 수 있게 된다. 한편, 상기 메인플레이트(210)의 하면에는 수평감지센서(270)를 구비하여 구급차가 주행시에 메인플레이트(210)가 항상 수평을 유지하도록 구성할 수도 있다. 즉, 상기 수평감지센서(270)와 펌프(249)가 서로 연동하도록 구성하여 상기 로드(244)의 높이를 각각 제어함으로써 상기 메인플레이트(210) 및 카트가 항상 수평을 유지하도록 구성할 수도 있다. 이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
200. 방진베드 210. 메인플레이트
212. 가이드돌기 214. 잠금부
220. 베이스플레이트 230. 척력발생수단
232. 지지부 234. 제1척력발생유닛
236. 제2척력발생유닛 238. 이탈방지부
240. 높이가변완충수단 242. 실린더
244. 로드 246. 탄성부재
248. 유체공급관 249. 펌프
270. 수평감지센서 |
