一种中风偏瘫病人康复助行装置 |
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| 申请号 | CN201710881936.3 | 申请日 | 2017-09-26 | 公开(公告)号 | CN107456361A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 新泰市中医院; | 发明人 | 张新; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种中 风 偏瘫病人康复助行装置，包括左 支撑 架、右支撑架、腋下支撑架，所述左支撑架和右支撑架的前侧通过前下 连接杆 连接在一起，所述左支撑架和右支撑架上分别设有升降装置，升降装置上设有腋下底座，腋下底座上装配有腋下支撑架，腋下底座的前端通过前上连接杆连接在一起，所述左支撑架或者右支撑架上设有控制箱，控制箱内装有 蓄 电池 和第一 控制器 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种中风偏瘫病人康复助行装置，其特征在于：包括左支撑架、右支撑架、腋下支撑架，所述左支撑架和右支撑架的前侧通过前下连接杆连接在一起，所述左支撑架和右支撑架上分别设有升降装置，升降装置上设有腋下底座，腋下底座上装配有腋下支撑架，腋下底座的前端通过前上连接杆连接在一起，所述左支撑架1或者右支撑架上设有控制箱，控制箱内装有蓄电池和第一控制器。 |
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| 说明书全文 | 一种中风偏瘫病人康复助行装置技术领域[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种中风偏瘫病人康复助行装置。 背景技术[0002] 目前，中风产生的偏瘫，自主行走困难，导致患者长期处于坐卧状态，易产生褥疮、肺感染、下肢静脉血栓等并发症。为了使偏瘫患者下肢早日康复，需要进行锻炼，恢复活动能力，现有的康复训练一般需要两个人扶持，将病人扶起后再为患者加上拐杖或者助行推车，这样需要至少两个人强壮的人进行照顾，给患者家属带来负担，也增加患者的心理压力，不利于康复训练的进行。 发明内容[0003] 为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种中风偏瘫病人康复助行装置，能够自动扶起患者，实现偏瘫患者的康复助行，节约人力，降低患者及家属负担。 [0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中风偏瘫病人康复助行装置，包括左支撑架、右支撑架、腋下支撑架，所述左支撑架和右支撑架的前侧通过前下连接杆连接在一起，所述左支撑架和右支撑架上分别设有升降装置，升降装置上设有腋下底座，腋下底座上装配有腋下支撑架，腋下底座的前端通过前上连接杆连接在一起，所述左支撑架1或者右支撑架上设有控制箱，控制箱内装有蓄电池和第一控制器。 [0005] 具体地，所述升降装置包括蜗杆、光杆，蜗杆和光杆上端分别与腋下底座连接，左侧升降装置的蜗杆装配在所述左支撑架的左前支撑管内，左侧升降装置的光杆装配在左支撑架的左右后支撑管，右侧升降装置的蜗杆装配在所述右支撑架的右前支撑管内，右侧升降装置的光杆装配在右支撑架的右后支撑管，每个蜗杆对应装配一个升降步进电机，升降步进电机通过涡轮与蜗杆啮合连接在一起。 [0006] 具体地，所述升降步进电机通过第一固定架固定在前下连接杆上。 [0008] 具体地，所述腋下支撑架上设有限位滑条，限位滑条平行于腋下支撑架，限位滑条的长度与腋下支撑架的长度相等，限位滑条装配在腋下底座内的限位滑轨内，限位滑条和限位滑轨的横截面相适配，限位滑条的一侧面设有齿条，齿条与齿轮啮合连接，齿轮装配在伸缩步进电机的输出端。 [0009] 具体地，所述腋下支撑架的两端分别设有弧形限位杆。 [0010] 具体地，所述伸缩步进电机通过第二固定架固定在在腋下底座上。 [0011] 具体地，所述左支撑架和右支撑架下方分别设有两个万向轮，万向轮上设有锁扣。 [0012] 具体地，所述锁扣设为电磁锁。 [0014] 图1为本发明的结构示意图。 [0015] 图2为本发明扶起支撑患者时的状态图。 [0016] 图3为本发明的肩部支撑架结构示意图。 [0017] 图4为本发明的电磁锁的结构示意图。 [0019] 图中1左支撑架，101左前支撑管，102左后支撑管，103蜗杆，104光杆，2右支撑架，201右前支撑管，202右后支撑管，203蜗杆，204光杆，3前下连接杆，4万向轮，5前上连接杆，6腋下支撑架，61弧形限位杆，62限位滑条，7腋下底座，8伸缩步进电机，81第二固定架，9升降步进电机，91第一固定架，10控制箱。 具体实施方式[0020] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。 [0021] 如图1至图5所示的一种中风偏瘫病人康复助行装置，包括左支撑架1、右支撑架2、腋下支撑架6，所述左支撑架1和右支撑架2的前侧通过前下连接杆3连接在一起，所述左支撑架1和右支撑架2上分别设有升降装置，升降装置上设有腋下底座7，腋下底座7上装配有腋下支撑架6，腋下底座6的前端通过前上连接杆5连接在一起，所述左支撑架1或者右支撑架2上设有控制箱10，控制箱10内装有蓄电池和第一控制器。 [0022] 具体地，所述升降装置包括蜗杆103(203)、光杆104(204)，蜗杆103(203)和光杆104(204)上端分别与腋下底座7连接，左侧升降装置的蜗杆103装配在所述左支撑架1的左前支撑管101内，左侧升降装置的光杆104装配在左支撑架1的左右后支撑管102，右侧升降装置的蜗杆203装配在所述右支撑架2的右前支撑管201内，右侧升降装置的光杆204装配在右支撑架2的右后支撑管202，每个蜗杆103(203)对应装配一个升降步进电机8，升降步进电机8通过涡轮与蜗杆103(203)啮合连接在一起。 [0023] 具体地，所述升降步进电机8通过第一固定架81固定在前下连接杆3上。 [0024] 具体地，所述前下连接杆3、前上连接杆5设为可伸缩连接杆，可伸缩杆包括外套管、内套管，内套管的一端装配在外套管内，外套管上设有限位孔，限位孔内装配有限位螺栓，实现前下连接杆的长度调节，通过可伸缩连接杆调节左支撑架和右支撑架之间的间距，以适应不同胖瘦的患者。 [0025] 具体地，所述腋下支撑架6上设有限位滑条62，限位滑条62平行于腋下支撑架6，限位滑条62的长度与腋下支撑架6的长度相等，限位滑条62装配在腋下底座7内的限位滑轨内，限位滑条62和限位滑轨的横截面相适配，限位滑条62的一侧面设有齿条，齿条与齿轮82啮合连接，齿轮82装配在伸缩步进电机8的输出端，伸缩步进电机83通过齿轮82的推出腋下支撑架、收回腋下支撑架6。 [0026] 具体地，所述腋下支撑架6的两端分别设有弧形限位杆61。 [0027] 具体地，所述伸缩步进电机8通过第二固定架固定81在在腋下底座7上。 [0028] 具体地，所述左支撑架1和右支撑架2下方分别设有两个万向轮4，万向轮4上设有锁扣。 [0029] 具体地，所述锁扣设为电磁锁，所述电磁锁包括电磁线圈404、卡扣405、卡盘402，卡盘402装在万向轮轴401上，所述卡盘403外边缘设有卡槽403，电磁线圈404与第二控制器406相连，当需要行走时，外部输入控制电路发射信号给第二控制器406控制电路接通，电磁线圈404得电，卡扣抬起远离卡槽403，从而解锁；需要固定时，控制器控制电路断开，卡扣 405落下进入卡槽403，锁住万向轮4，实现自动上锁，操作简单，使用方便。 [0030] 具体地，所述蓄电池为升降步进电机9、伸缩步进电机8、电磁线圈404提供电能，第一控制器包括单片机、外部输入控制电路，单片机采用STC89C51,单片机通过驱动芯片L297、驱动芯片L298N分别与每个升降步进电机9、伸缩步进电机8相连，实现单独控制。 [0031] 扶起患者： [0032] 当患者坐立时，将万向轮4锁定，调节升降装置，使腋下支撑架6与患者腋下高度一致的位置，伸缩步进电机8正转伸出，将腋下支撑架6伸到患者的腋下，然后启动伸缩步进电机8反转，将腋下支撑架6收回，将患者向助行装置的方向拉拽，同时启动升降步进电机9正转，向上抬起腋下底座7，使腋下支撑架6向前上方向运行，将患者架起来，省去搀扶人员，减少康复运动中的人力。 [0033] 康复助行：将患者扶起后，解锁万向轮4，患者通过本发明的支撑，进行康复行走训练。 [0034] 本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。 [0035] 本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。 |
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