1.一种通信方法，其特征在于，应用与第一终端和第二终端的通信过程，所述第一终端包括传感器，所述方法包括：
所述第一终端确定接收所述第二终端发送的信息的接收时刻；
所述第一终端根据所述第二终端的振动马达的输出信号，确定所述信息的内容；
所述第一终端向用户反馈信息接收成功；
所述第一终端根据所述第二终端的振动马达的输出，确定所述信息的内容，包括：
所述第一终端通过所述传感器接收所述振动马达的输出信号，并根据所述振动马达的输出信号确定所述第二终端的状态信息，所述状态信息包括平稳状态和晃动状态；
所述第一终端根据所述第二终端的状态信息，对所述振动马达的输出信号进行检测，根据检测结果获取与所述输出信号对应的信息的内容。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过所述传感器接收所述振动马达的输出信号，并根据所述振动马达的输出信号确定所述第二终端的状态信息，包括：
所述第一终端通过所述传感器计算所述振动马达的输出信号的三轴加速度样本值的矢量差值；
若所述矢量差值小于预设矢量阈值，则所述第一终端确定所述第二终端处于平稳状态；
若所述矢量差值大于预设矢量阈值，则所述第一终端确定所述第二终端处于晃动状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第二终端的状态信息，对所述振动马达的输出信号进行检测，根据检测结果获取与所述输出信号对应的信息的内容，包括：
若所述状态信息为平稳状态，则所述第一终端获取所述传感器预设轴输出的平稳传感器数值，将所述平稳传感器数值按照时间长度划分成多个检测窗，获取各检测窗内的波形能量，根据各检测窗内的波形能量和预设能量阈值的大小关系，确定各检测窗输出的与所述输出信号对应的信息的内容；
若所述状态信息为晃动状态，则所述第一终端获取所述传感器预设轴输出的晃动传感器数值，将所述晃动传感器数值按照时间长度划分成多个检测窗，对各检测窗内的晃动传感器数值进行带通滤波，各所述检测窗得到带通滤波后的晃动传感器数值，将单位振动信号样本与各所述检测窗得到的带通滤波后的晃动传感器数值进行自相关运算，得到多个自相关序列，根据各自相关序列与预设分量阈值的大小关系，确定各检测窗输出的与所述输出信号对应的信息的内容。
4.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定接收所述第二终端发送的信息的接收时刻，包括：
所述第一终端检测预设手势，并根据检测到所述预设手势的时刻确定接收所述第二终端发送的信息的接收时刻；或者
所述第一终端获取所述传感器中的接近传感器数值，当所述接近传感器数值发生跳变时，则确定跳变结束后的时刻为接收所述第二终端发送的信息的接收时刻；或者所述第一终端检测预设语音信号，并根据检测到所述预设语音信号的时刻确定接收所述第二终端发送的信息的接收时刻。
5.一种通信方法，其特征在于，应用与第一终端和第二终端的通信过程，所述第二终端包括振动马达，所述方法包括：
所述第二终端确定向所述第一终端发送信息的发送时刻；
所述第二终端根据所述信息的内容，控制所述振动马达的输出信号；
所述第二终端向用户设备反馈信息发送成功；
所述第二终端根据所述信息的内容，控制所述振动马达的输出信号，包括：
所述第二终端根据所述输出信息的内容，控制所述振动马达的输出信号为预设时间长度的振动或预设时间的无振动，以使所述第一终端通过传感器接收所述振动马达的输出信号，并根据所述振动马达的输出信号确定所述第二终端的状态信息，并根据所述第二终端的状态信息，对所述振动马达的输出信号进行检测，根据检测结果获取与所述输出信号对应的所述信息的内容。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端确定向所述第一终端发送信息的发送时刻，包括：
所述第二终端检测预设手势，并根据检测到所述预设手势的时刻确定向所述第一终端发送信息的发送时刻；或者
所述第二终端获取传感器中的接近传感器数值，当所述接近传感器数值发生跳变时，则确定跳变结束后的时刻为向所述第一终端发送信息的发送时刻；或者
所述第二终端检测预设语音信号，并根据检测到所述预设语音信号的时刻确定向所述第一终端发送信息的发送时刻。
7.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定接收第二终端发送的信息的接收时刻；
处理模块，用于根据所述第二终端的振动马达的输出信号，确定所述信息的内容；
反馈模块，用于向用户反馈信息接收成功；
所述处理模块，包括：
状态确定单元，用于通过传感器接收所述振动马达的输出信号，并根据所述振动马达的输出信号确定所述第二终端的状态信息，所述状态信息包括平稳状态和晃动状态；
获取单元，用于根据所述第二终端的状态信息，对所述振动马达的输出信号进行检测，根据检测结果获取与所述输出信号对应的信息的内容。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述状态确定单元具体用于：
通过所述传感器计算所述振动马达的输出信号的三轴加速度样本值的矢量差值；
若所述矢量差值小于预设矢量阈值，则确定所述第二终端处于平稳状态；
若所述矢量差值大于预设矢量阈值，则确定所述第二终端处于晃动状态。
9.根据权利要求7或8所述的终端，其特征在于，所述获取单元具体用于：
若所述状态信息为平稳状态，则获取所述传感器预设轴输出的平稳传感器数值，将所述平稳传感器数值按照时间长度划分成多个检测窗，获取各检测窗内的波形能量，根据各检测窗内的波形能量和预设能量阈值的大小关系，确定各检测窗输出的与所述输出信号对应的信息的内容；
若所述状态信息为晃动状态，则获取所述传感器预设轴输出的晃动传感器数值，将所述晃动传感器数值按照时间长度划分成多个检测窗，对各检测窗内的晃动传感器数值进行带通滤波，各所述检测窗得到带通滤波后的晃动传感器数值，将单位振动信号样本与各所述检测窗得到的带通滤波后的晃动传感器数值进行自相关运算，得到多个自相关序列，根据各自相关序列与预设分量阈值的大小关系，确定各检测窗输出的与所述输出信号对应的信息的内容。
10.根据权利要求7至8任一项所述的终端，其特征在于，所述确定模块具体用于：
检测预设手势，并根据检测到所述预设手势的时刻确定接收所述第二终端发送的信息的接收时刻；或者
获取所述传感器中的接近传感器数值，当所述接近传感器数值发生跳变时，则确定跳变结束后的时刻为接收所述第二终端发送的信息的接收时刻；或者
检测预设语音信号，并根据检测到所述预设语音信号的时刻确定接收所述第二终端发送的信息的接收时刻。
11.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定向第一终端发送信息的发送时刻；
处理模块，用于根据所述信息的内容，控制所述第二终端的振动马达的输出信号；
反馈模块，用于向用户设备反馈信息发送成功；
所述处理模块具体用于：
根据所述输出信息的内容，控制所述振动马达的输出信号为预设时间长度的振动或预设时间的无振动，以使所述第一终端通过传感器接收所述振动马达的输出信号，并根据所述振动马达的输出信号确定所述第二终端的状态信息，并根据所述第二终端的状态信息，对所述振动马达的输出信号进行检测，根据检测结果获取与所述输出信号对应的所述信息的内容。
12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述确定模块具体用于：
检测预设手势，并根据检测到所述预设手势的时刻确定向所述第一终端发送信息的发送时刻；或者
获取所述传感器中的接近传感器数值，当所述接近传感器数值发生跳变时，则确定跳变结束后的时刻为向所述第一终端发送信息的发送时刻；或者
检测预设语音信号，并根据检测到所述预设语音信号的时刻确定向所述第一终端发送信息的发送时刻。
13.一种通信终端，所述终端为第一终端，其特征在于，所述终端包括传感器，所述终端还包括：
接收器，用于确定接收第二终端发送的信息的接收时刻；
处理器，用于根据所述第二终端的振动马达的输出信号，确定所述信息的内容；
输出装置，用于向用户反馈信息接收成功；所述处理器具体用于：
通过所述传感器接收所述振动马达的输出信号，并根据所述振动马达的输出信号确定所述第二终端的状态信息，所述状态信息包括平稳状态和晃动状态；
根据所述第二终端的状态信息，对所述振动马达的输出信号进行检测，根据检测结果获取与所述输出信号对应的信息的内容。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器还具体用于：
通过所述传感器计算所述振动马达的输出信号的三轴加速度样本值的矢量差值；
若所述矢量差值小于预设矢量阈值，则确定所述第二终端处于平稳状态；
若所述矢量差值大于预设矢量阈值，则确定所述第二终端处于晃动状态。
15.根据权利要求13或14所述的终端，其特征在于，所述处理器还具体用于：
若所述状态信息为平稳状态，则所述获取所述传感器预设轴输出的平稳传感器数值，将所述平稳传感器数值按照时间长度划分成多个检测窗，获取各检测窗内的波形能量，根据各检测窗内的波形能量和预设能量阈值的大小关系，确定各检测窗输出的与所述输出信号对应的信息的内容；
若所述状态信息为晃动状态，则所述获取所述传感器预设轴输出的晃动传感器数值，将所述晃动传感器数值按照时间长度划分成多个检测窗，对各检测窗内的晃动传感器数值进行带通滤波，各所述检测窗得到带通滤波后的晃动传感器数值，将单位振动信号样本与各所述检测窗得到的带通滤波后的晃动传感器数值进行自相关运算，得到多个自相关序列，根据各自相关序列与预设分量阈值的大小关系，确定各检测窗输出的与所述输出信号对应的信息的内容。
16.根据权利要求13至14任一项所述的终端，其特征在于，所述接收器具体用于：
检测预设手势，并根据检测到所述预设手势的时刻确定接收所述第二终端发送的信息的接收时刻；或者
获取所述传感器中的接近传感器数值，当所述接近传感器数值发生跳变时，则确定跳变结束后的时刻为接收所述第二终端发送的信息的接收时刻；或者
检测预设语音信号，并根据检测到所述预设语音信号的时刻确定接收所述第二终端发送的信息的接收时刻。
17.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，所述第二终端包括振动马达，所述终端还包括：
发送器，用于确定向第一终端发送信息的发送时刻；
处理器，用于根据所述信息的内容，控制所述振动马达的输出信号；
输出装置，用于向用户设备反馈信息发送成功；
所述处理器具体用于：
根据所述输出信息的内容，控制所述振动马达的输出信号为预设时间长度的振动或预设时间的无振动，以使所述第一终端通过传感器接收所述振动马达的输出信号，并根据所述振动马达的输出信号确定所述第二终端的状态信息，并根据所述第二终端的状态信息，对所述振动马达的输出信号进行检测，根据检测结果获取与所述输出信号对应的所述信息的内容。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述发送器具体用于：
检测预设手势，并根据检测到所述预设手势的时刻确定向所述第一终端发送信息的发送时刻；或者
获取所述传感器中的接近传感器数值，当所述接近传感器数值发生跳变时，则确定跳变结束后的时刻为向所述第一终端发送信息的发送时刻；或者
检测预设语音信号，并根据检测到所述预设语音信号的时刻确定向所述第一终端发送信息的发送时刻。