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一种实现区域监控报警的方法、装置及服务器

申请号 CN201510112438.3 申请日 2015-03-13 公开(公告)号 CN104637260A 公开(公告)日 2015-05-20
申请人 北京云迹科技有限公司; 发明人 揭京陶; 支勇; 胡泉; 支涛; 吴亚斌;
摘要 本 发明 提供了一种实现区域监控报警的方法、装置及 服务器 ,涉及 电子 监控领域,解决现有人员监控技术存在 缺陷 的问题,该方法包括:接收预定 位置 的无线传输 定位 器发送的无线 信号 ,无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环发送的蓝牙信号后向服务器发送的,携带有蓝牙手环及无线传输定位器的标识信息;根据无线传输定位器的位置信息与标识信息,获取第一预设时间段内预定区域的无线传输定位器发送的信号;根据获取到的信号及蓝牙手环的标识信息,确定预定区域的当前用户;根据预定区域内的合法用户列表及当前用户,判断是否存在异常的用户,在存在异常的用户时,发出报警。本发明的方案通过无线通讯技术实现了人员监控,提升了监控效果。
权利要求

1.一种实现区域监控报警的方法,应用于一服务器,其特征在于,所述方法包括:
接收设置在预定位置的无线传输定位器发送的无线信号,所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的,所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息,且所述蓝牙手环与手环用户一一对应;
根据无线传输定位器的位置信息与标识信息的对应关系,确定处于预定区域的无线传输定位器的标识,进而获取第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号;
根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述预定区域内的当前手环用户;
根据预先设定的所述预定区域内的合法用户列表、非法用户列表以及所述预定区域内的当前手环用户,判断是否存在异常的手环用户,并在存在异常的手环用户时,发出报警。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述合法用户列表包括不允许离开所述预定区域的第一用户列表,所述非法用户列表包括不允许进入所述预定区域的第二用户列表;
所述异常的手环用户包括:存在于所述不允许离开所述预定区域的第一用户列表中,但不存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户;存在于所述不允许进入所述预定区域的第二用户列表中,且存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,预先从客户端获取为各个无线传输定位器设置的触发范围的限值,并将无线传输定位器的标识信息与门限值进行对应存储,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
所述获取第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,包括:
提取出所述第一预设时间段内,所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号;
根据无线信号携带的无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值,获取蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值;
根据无线信号携带的无线传输定位器的标识信息,确定所述无线传输定位器对应的门限值;
根据蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值及所述无线传输定位器对应的门限值,从所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号中,筛选出距离值小于对应门限值的无线信号。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
所述根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,包括:
根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,进一步获取属于同一蓝牙手环的无线信号;
根据多个无线传输定位器发送的同一蓝牙手环的无线信号及所述无线信号携带的信号强度值,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器,作为所述蓝牙手环当前停留的无线传输定位器;
根据所述蓝牙手环停留在各个无线传输定位器处时无线传输定位器发送的无线信号的数量,获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的各个无线传输定位器处的停留时间,并获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间;
根据所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,包括:
若所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间大于预设值,则确定所述蓝牙手环为所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器的步骤,包括:
通过以下公式:Distance=(c+b×Math.pow(ratio,a))×ressiCorrection,计算蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离;
根据计算得到的距离,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器;
其中,a、b、c为预设常数;Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离,ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离的蓝牙手环的信号强度值之间的比值,rssiCorrection表示一预设中间值,Math.pow表示求幂运算。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
若ratio≤1,则Distance=Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection;
其中,
d、e、f、g和m均为预设常数;Math.abs表示求绝对值运算;
表示Math.pow(Math.abs(rssi)d)%对 求余。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在存在异常的手环用户时,发出报警后,还包括:
重新获取第二预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,并根据所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第二预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户;
根据所述合法用户列表、非法用户列表及所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户,判断异常的手环用户是否恢复正常,并在恢复正常时,停止报警。
9.一种实现区域监控报警的装置,应用于一服务器,其特征在于,所述装置包括:
接收模,用于接收设置在预定位置的无线传输定位器发送的无线信号,所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的,所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息,且所述蓝牙手环与手环用户一一对应;
第一获取模块,用于根据无线传输定位器的位置信息与标识信息的对应关系,确定处于预定区域的无线传输定位器的标识,进而获取第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号;
第一确定模块,用于根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述预定区域内的当前手环用户;
报警模块,用于根据预先设定的所述预定区域内的合法用户列表、非法用户列表以及所述预定区域内的当前手环用户,判断是否存在异常的手环用户,并在存在异常的手环用户时,发出报警。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述合法用户列表包括不允许离开所述预定区域的第一用户列表,所述非法用户列表包括不允许进入所述预定区域的第二用户列表;
所述异常的手环用户包括:存在于所述不允许离开所述预定区域的第一用户列表中,但不存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户;存在于所述不允许进入所述预定区域的第二用户列表中,且存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,预先从客户端获取为各个无线传输定位器设置的触发范围的门限值,并将无线传输定位器的标识信息与门限值进行对应存储,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
所述第一获取模块包括:
提取模块,用于提取出所述第一预设时间段内,所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号;
第一获取子模块,用于根据无线信号携带的无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值,获取蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值;
第二获取子模块,用于根据无线信号携带的无线传输定位器的标识信息,确定所述无线传输定位器对应的门限值;
筛选模块,用于根据蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值及所述无线传输定位器对应的门限值,从所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号中,筛选出距离值小于对应门限值的无线信号。
12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
所述第一确定模块包括:
第二获取模块,用于根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,进一步获取属于同一蓝牙手环的无线信号;
第一确定子模块,用于根据多个无线传输定位器发送的同一蓝牙手环的无线信号及所述无线信号携带的信号强度值,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器,作为所述蓝牙手环当前停留的无线传输定位器;
第三获取模块,用于根据所述蓝牙手环停留在各个无线传输定位器处时无线传输定位器发送的无线信号的数量,获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的各个无线传输定位器处的停留时间,并获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间;
第二确定子模块,用于根据所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第二确定子模块包括:
第三确定子模块,用于若所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间大于预设值,则确定所述蓝牙手环为所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
14.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第一确定子模块包括:
计 算 模 块, 用 于 通 过 以 下 公 式:Distance = (c+b×Math.
pow(ratio,a))×ressiCorrection,计算蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离;
第四确定子模块,用于根据计算得到的距离,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器;
其中,a、b、c为预设常数;Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离,ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离的蓝牙手环的信号强度值之间的比值,rssiCorrection表示一预设中间值,Math.pow表示求幂运算。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,
若ratio≤1,则Distance=Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection;
其中,
d、e、f、g和m均为预设常数;Math.abs表示求绝对值运算;
表示Math.pow(Math.abs(rssi)d)%对 求余。
16.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二确定模块,用于重新获取第二预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,并根据所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第二预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户;
停止模块,用于根据所述合法用户列表、非法用户列表及所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户,判断异常的手环用户是否恢复正常,并在恢复正常时,停止报警。
17.一种服务器,其特征在于,包括:如权利要求9-16任一项所述的实现区域监控报警的装置。

说明书全文

一种实现区域监控报警的方法、装置及服务器

技术领域

[0001] 本发明涉及电子监控领域,特别涉及一种实现区域监控报警的方法、装置及服务器。

背景技术

[0002] 随着通讯技术的迅猛发展,手机等通信业务已逐渐成熟,但在电子监控领域的应用还不是很广泛。而现有技术中对于实现如医院场景下人员监控的技术实现效果并不是很好,因此,如何利用无线通讯技术实现更好的人员监控,成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种实现区域监控报警的方法、装置及服务器,通过无线通讯技术来实现人员监控,提升监控效果。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明的实施例提供一种实现区域监控报警的方法,应用于一服务器,所述方法包括:
[0005] 接收设置在预定位置的无线传输定位器发送的无线信号,所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的,所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息,且所述蓝牙手环与手环用户一一对应;
[0006] 根据无线传输定位器的位置信息与标识信息的对应关系,确定处于预定区域的无线传输定位器的标识,进而获取第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号;
[0007] 根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述预定区域内的当前手环用户;
[0008] 根据预先设定的所述预定区域内的合法用户列表、非法用户列表以及所述预定区域内的当前手环用户,判断是否存在异常的手环用户,并在存在异常的手环用户时,发出报警。
[0009] 其中,所述合法用户列表包括不允许离开所述预定区域的第一用户列表,所述非法用户列表包括不允许进入所述预定区域的第二用户列表;
[0010] 所述异常的手环用户包括:存在于所述不允许离开所述预定区域的第一用户列表中,但不存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户;存在于所述不允许进入所述预定区域的第二用户列表中,且存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户。
[0011] 其中,预先从客户端获取为各个无线传输定位器设置的触发范围的限值,并将无线传输定位器的标识信息与门限值进行对应存储,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
[0012] 所述获取第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,包括:
[0013] 提取出所述第一预设时间段内,所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号;
[0014] 根据无线信号携带的无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值,获取蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值;
[0015] 根据无线信号携带的无线传输定位器的标识信息,确定所述无线传输定位器对应的门限值;
[0016] 根据蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值及所述无线传输定位器对应的门限值,从所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号中,筛选出距离值小于对应门限值的无线信号。
[0017] 其中,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
[0018] 所述根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,包括:
[0019] 根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,进一步获取属于同一蓝牙手环的无线信号;
[0020] 根据多个无线传输定位器发送的同一蓝牙手环的无线信号及所述无线信号携带的信号强度值,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器,作为所述蓝牙手环当前停留的无线传输定位器;
[0021] 根据所述蓝牙手环停留在各个无线传输定位器处时无线传输定位器发送的无线信号的数量,获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的各个无线传输定位器处的停留时间,并获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间;
[0022] 根据所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
[0023] 其中,所述根据所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,包括:
[0024] 若所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间大于预设值,则确定所述蓝牙手环为所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
[0025] 其中,所述确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器的步骤,包括:
[0026] 通过以下公式:Distance=(c+b×Math.pow(ratio,a))×ressiCorrection,计算蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离;
[0027] 根据计算得到的距离,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器;
[0028] 其中,a、b、c为预设常数;Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离,ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离的蓝牙手环的信号强度值之间的比值,rssiCorrection表示一预设中间值,Math.pow表示求幂运算。
[0029] 其中,若ratio≤1,则Distance=Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection;
[0030] 其中,
[0031] d、e、f、g和m均为预设常数;Math.abs表示求绝对值运算;
[0032] 表示Math.pow(Math.abs(rssi)d)%对 求余。
[0033] 其中,所述在存在异常的手环用户时,发出报警后,还包括:
[0034] 重新获取第二预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,并根据所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第二预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户;
[0035] 根据所述合法用户列表、非法用户列表及所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户,判断异常的手环用户是否恢复正常,并在恢复正常时,停止报警。
[0036] 为解决上述技术问题,本发明的实施例还提供一种实现区域监控报警的装置,应用于一服务器,所述装置包括:
[0037] 接收模,用于接收设置在预定位置的无线传输定位器发送的无线信号,所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的,所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息,且所述蓝牙手环与手环用户一一对应;
[0038] 第一获取模块,用于根据无线传输定位器的位置信息与标识信息的对应关系,确定处于预定区域的无线传输定位器的标识,进而获取第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号;
[0039] 第一确定模块,用于根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述预定区域内的当前手环用户;
[0040] 报警模块,用于根据预先设定的所述预定区域内的合法用户列表、非法用户列表以及所述预定区域内的当前手环用户,判断是否存在异常的手环用户,并在存在异常的手环用户时,发出报警。
[0041] 其中,所述合法用户列表包括不允许离开所述预定区域的第一用户列表,所述非法用户列表包括不允许进入所述预定区域的第二用户列表;
[0042] 所述异常的手环用户包括:存在于所述不允许离开所述预定区域的第一用户列表中,但不存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户;存在于所述不允许进入所述预定区域的第二用户列表中,且存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户。
[0043] 其中,预先从客户端获取为各个无线传输定位器设置的触发范围的门限值,并将无线传输定位器的标识信息与门限值进行对应存储,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
[0044] 所述第一获取模块包括:
[0045] 提取模块,用于提取出所述第一预设时间段内,所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号;
[0046] 第一获取子模块,用于根据无线信号携带的无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值,获取蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值;
[0047] 第二获取子模块,用于根据无线信号携带的无线传输定位器的标识信息,确定所述无线传输定位器对应的门限值;
[0048] 筛选模块,用于根据蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值及所述无线传输定位器对应的门限值,从所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号中,筛选出距离值小于对应门限值的无线信号。
[0049] 其中,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
[0050] 所述第一确定模块包括:
[0051] 第二获取模块,用于根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,进一步获取属于同一蓝牙手环的无线信号;
[0052] 第一确定子模块,用于根据多个无线传输定位器发送的同一蓝牙手环的无线信号及所述无线信号携带的信号强度值,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器,作为所述蓝牙手环当前停留的无线传输定位器;
[0053] 第三获取模块,用于根据所述蓝牙手环停留在各个无线传输定位器处时无线传输定位器发送的无线信号的数量,获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的各个无线传输定位器处的停留时间,并获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间;
[0054] 第二确定子模块,用于根据所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
[0055] 其中,所述第二确定子模块包括:
[0056] 第三确定子模块,用于若所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间大于预设值,则确定所述蓝牙手环为所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
[0057] 其中,所述第一确定子模块包括:
[0058] 计 算 模 块, 用 于 通 过 以 下 公 式:Distance = (c+b×Math.pow(ratio,a))×ressiCorrection,计算蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离;
[0059] 第四确定子模块,用于根据计算得到的距离,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器;
[0060] 其中,a、b、c为预设常数;Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离,ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离的蓝牙手环的信号强度值之间的比值,rssiCorrection表示一预设中间值,Math.pow表示求幂运算。
[0061] 其中,若ratio≤1,则Distance=Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection;
[0062] 其中,
[0063] d、e、f、g和m均为预设常数;Math.abs表示求绝对值运算;
[0064] 表示Math.pow(Math.abs(rssi)d)%对 求余。
[0065] 其中,所述装置还包括:
[0066] 第二确定模块,用于重新获取第二预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,并根据所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第二预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户;
[0067] 停止模块,用于根据所述合法用户列表、非法用户列表及所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户,判断异常的手环用户是否恢复正常,并在恢复正常时,停止报警。
[0068] 为解决上述技术问题,本发明的实施例还提供一种服务器,包括:如上所述的实现区域监控报警的装置。
[0069] 本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0070] 本发明实施例的实现区域监控报警的方法,应用于一服务器,首先接收设置在预定位置的无线传输定位器发送的无线信号,其中无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的,无线信号携带有蓝牙手环以及无线传输定位器的标识信息,且蓝牙手环与手环用户一一对应;然后根据无线传输定位器的位置信息与标识信息的对应关系,确定处于预定区域的无线传输定位器的标识,进而获取第一预设时间段内预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号;再根据获取到的无线信号及无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定第一预设时间段内位于预定区域的蓝牙手环,进而确定预定区域的当前用户;最后根据预先设定的预定区域的合法用户列表、非法用户列表以及当前手环用户,判断是否存在异常的手环用户,并在存在异常的手环用户时,发出报警。从而利用蓝牙通信技术,实现了对预定区域人员的有效监控,并在监控到异常情况时,及时发出报警,以警示监控人员,有效提高了监控效果。
附图说明
[0071] 图1为本发明实现区域监控报警的方法的应用环境示意图;
[0072] 图2为本发明实现区域监控报警的方法的流程示意图;
[0073] 图3为本发明实现区域监控报警的装置的结构示意图。

具体实施方式

[0074] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0075] 在医院、学校等场景下,有些特定区域,如办公室、仪器室等,一般放有重要材料或设备,只有特定工作人员才允许入内,其他人员不得进入;而住院患者在治疗期间一般不能离开住院部,学生在上课期间一般不能离开教学楼。因此,实现区域化的有效监控在某些场景下具有重要意义。
[0076] 本发明实施例的实现区域监控报警的方法,可应用于上述场景中,实现对特定区域人员的有效监控,且效果显著。下面将结合医院场景对本发明作具体说明,需要指出的是,本发明不仅仅可以应用于医院场景,也可以应用于上述学校等任何有需要的场景。
[0077] 如图1所示,为本发明实施例的实现区域监控报警的方法的应用环境。图1中包括有一服务器、无线传输定位器、蓝牙手环,其中:
[0078] 蓝牙手环是具有蓝牙收发模块的手环设备,可供用户佩戴于其手腕部。蓝牙手环可周期性的广播发送蓝牙信号,方便的实现用户定位。蓝牙手环通常可以由医院向医生/患者/患者家属提供。
[0079] 无线传输定位器通常安装在应用区域(如医院)中的某个预定位置处。根据需要,可以在医院内的不同位置处布置多个无线传输定位器。无线传输定位器能够接收蓝牙手环发送的蓝牙信号,并根据接收到的蓝牙信号向服务器发送携带有蓝牙手环唯一身份标识(如手环的MAC地址、设备ID等)的无线信号,无线信号里还可以携带无线传输定位器自身的设备标识,如MAC地址或设备ID等。无线传输定位器与服务器之间通过无线Wifi方式进行通信。
[0080] 服务器可以设置于机房中,用于实现对特定区域的人员监控。本发明的实施例中,无线传输定位器可以根据需要布置于区域内的预定位置,且建立无线传输定位器的位置与无线传输定位器的标识之间的对应关系,并且将该对应关系保存在服务器处。例如,生成应用区域的地图,并在地图的后台数据库中导入该对应关系,从而可以在该地图上对应的位置点处显示此处布置的定位器。
[0081] 如图2所示,本发明实施例的实现区域监控报警的方法,应用于上述服务器,包括以下步骤:
[0082] 步骤11,接收设置在预定位置的无线传输定位器发送的无线信号,所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的,所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息,且所述蓝牙手环与手环用户一一对应。
[0083] 这里,蓝牙手环的用户通常是医院的住院患者。在患者办理住院手续时可以为其配备一个对应的手环,且建立该手环与该用户之间的对应关系。具体可将患者姓名、病例信息、不允许离开的区域、不允许进入的区域等与手环进行对应存储,以方便后续步骤的进行。其中,该用户不允许离开的区域、不允许进入的区域可根据需求进行设定。
[0084] 本发明实施例中,蓝牙手环可以按照预定的第一发送周期(如200ms等),向外广播发送蓝牙信号。无线传输定位器在每收到一次蓝牙手环发送的蓝牙信号后,将向所述服务器发送无线信号,无线信号里通常可以携带无线传输定位器的标识信息(如MAC地址或设备ID等),还可以携带蓝牙信号对应的蓝牙手环的手环标识(如MAC地址或手环ID等)。无线传输定位器可以通过WiFi方式与服务器进行通信。服务器通过WiFi方式接收并保存无线传输定位器发送的无线信号。
[0085] 步骤12,根据无线传输定位器的位置信息与标识信息的对应关系,确定处于预定区域的无线传输定位器的标识,进而获取第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号。
[0086] 这里,可以根据无线传输定位器的位置信息与标识信息的对应关系,确定处于所述预定区域的无线传输定位器的标识,然后从第一预设时间段内上报的无线信号中,提取出其中携带有所述预定区域的无线传输定位器的标识的无线信号。这些无线信号即是该第一预设时间段内该区域中的无线传输定位器发送的信号。
[0087] 步骤13,根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述预定区域内的当前手环用户。
[0088] 这里,可以从获取到的无线信号中,根据无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定第一预设时间段内位于预定区域的蓝牙手环。再根据蓝牙手环与用户之间的对应关系,确定预定区域的当前手环用户。
[0089] 步骤14,根据预先设定的所述预定区域内的合法用户列表、非法用户列表以及所述预定区域内的当前手环用户,判断是否存在异常的手环用户,并在存在异常的手环用户时,发出报警。
[0090] 本发明实施例的实现区域监控报警的方法,利用蓝牙通信技术,实现了对预定区域人员的有效监控,并在监控到异常情况时,及时发出报警,以警示监控人员,有效提高了监控效果。
[0091] 本发明的具体实施例中,所述合法用户列表包括不允许离开所述预定区域的第一用户列表,所述非法用户列表包括不允许进入所述预定区域的第二用户列表;所述异常的手环用户包括:存在于所述不允许离开所述预定区域的第一用户列表中,但不存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户;存在于不允许进入所述预定区域的第二用户列表中,且存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户。
[0092] 此时,存在于不允许离开所述预定区域的第一用户列表中,但不存在于预定区域内的当前手环用户中的用户,指非法离开预定区域的用户;存在于不允许进入所述预定区域的第二用户列表中,且存在于预定区域内的当前手环用户中的用户,指非法进入预定区域的用户。通过对预定区域内非法离开的用户及非法进入的用户进行判断,实现了对预定区域人员的有效监控。
[0093] 具体可根据预先设定的每个用户不允许离开的区域、不允许进入的区域,建立该预定区域的合法用户列表、非法用户列表。
[0094] 由于每个无线传输定位器的设置环境不同,因此每个无线传输定位器对蓝牙手环发送的蓝牙信号的接收能也有所不同。如设置在门口的无线传输定位器一般对蓝牙信号的接收能力较强,而设置在落的无线传输定位器接收能力较弱。
[0095] 基于此,可通过一个Web界面的系统预先为各个无线传输定位器设置的触发范围的门限值,如对设在门口的无线传输定位器设置一个较高的门限值,对设在角落的无线传输定位器设置一个较低的门限值。
[0096] 本发明的具体实施例中,可预先从客户端(如Web界面的系统)获取为各个无线传输定位器设置的触发范围的门限值,并将无线传输定位器的标识信息与门限值进行对应存储,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
[0097] 上述步骤12中,所述获取第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号的步骤可以包括:
[0098] 步骤121,提取出所述第一预设时间段内,所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号;
[0099] 步骤122,根据无线信号携带的无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值,获取蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值;
[0100] 步骤123,根据无线信号携带的无线传输定位器的标识信息,确定所述无线传输定位器对应的门限值;
[0101] 步骤124,根据蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值及所述无线传输定位器对应的门限值,从所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号中,筛选出距离值小于对应门限值的无线信号。
[0102] 此时,各个无线传输定位器分别设有对应的触发范围的门限值,只有根据信号强度值确定的距离值大于对应门限值的无线信号才进行采用,从而提高了用户定位判断的准确性。
[0103] 进一步的,考虑到蓝牙信号可能忽然增大,导致不应该收到该蓝牙信号的无线传输定位器误收到;或者用户经过某区域附近,并未进入该区域,也导致该区域的无线传输定位器误收到用户手环发送的蓝牙信号。而这些错误接收的情况会导致对处于预定区域内的蓝牙手环的错误判断。
[0104] 为避免上述错误接收的情况导致的错误判断,本发明实施例的方法,所述无线信号还可携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值。
[0105] 上述步骤13的步骤可以包括:
[0106] 步骤131,根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,进一步获取属于同一蓝牙手环的无线信号。
[0107] 步骤132,根据多个无线传输定位器发送的同一蓝牙手环的无线信号及所述无线信号携带的信号强度值,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器,作为所述蓝牙手环当前停留的无线传输定位器。
[0108] 这里,考虑到可能有多个无线传输定位器接收到同一蓝牙手环发送的蓝牙信号,为了精准定位,将该蓝牙手环距离最近的无线传输定位器的位置,作为该蓝牙手环当前停留的位置,该距离最近的无线传输定位器称作该蓝牙手环当前停留的无线传输定位器。
[0109] 本发明的实施例中,可以预先配置各个蓝牙手环发送的蓝牙信号的初始功率相同,这样多个无线传输定位器接收到的同一蓝牙手环发送的蓝牙信号的信号强弱,通常可以反映出定位器与手环之间距离的远近,通常距离越近,信号强度越强。无线传输定位器在发送无线信号时,进一步携带接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值,如RSSI。这样,服务器可以根据多个无线传输定位器实时发送的同一蓝牙手环的无线信号中所携带的信号强度值,将信号强度值最大的无线传输定位器,确定为当前距离该蓝牙手环最近的无线传输定位器,并作为该蓝牙手环当前停留的无线传输定位器。
[0110] 步骤133,根据所述蓝牙手环停留在各个无线传输定位器处时无线传输定位器发送的无线信号的数量,获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的各个无线传输定位器处的停留时间,并获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间。
[0111] 这里,可以根据蓝牙手环停留在无线传输定位器处时该无线传输定位器发送的无线信号的数量n,计算该蓝牙手环在该无线传输定位器处的停留时间。例如,无线传输定位器每收到蓝牙手环的一次广播后将发送一次无线信号,因此手环在某个定位器处的停留时间为(n-1)*T,这里T是蓝牙手环的广播发送周期。然后,对蓝牙手环在预定区域内的各个无线传输定位器处的停留时间进行求和,得到蓝牙手环在预定区域内的停留总时间。
[0112] 步骤134,根据所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
[0113] 此时,可根据蓝牙手环在预定区域内的停留总时间,判断该蓝牙手环是否进入预定区域,避免上述错误接收导致判断错误的情况。
[0114] 具体的,上述步骤134的步骤包括:
[0115] 步骤1341,若所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间大于预设值,则确定所述蓝牙手环为所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
[0116] 此时,在蓝牙手环在预定区域内停留总时间大于预设值时,才可判断蓝牙手环进入了该预定区域,有效避免了错误判断的发生,提高了判断的准确性。
[0117] 另外,考虑到各个蓝牙手环的发送信号强度可能并不相同,对于上述步骤132,下面进一步提供一种蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离的计算方式,具体包括:
[0118] 步 骤 1321, 通 过 以 下 公 式 :Distance = (c+b×Math.pow(ratio,a))×ressiCorrection,计算蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离;
[0119] 步骤1322,根据计算得到的距离,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器;
[0120] 其中,a、b、c为预设常数;Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离,ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离的蓝牙手环的信号强度值之间的比值,rssiCorrection表示一预设中间值,Math.pow表示求幂运算。
[0121] 这里,若ratio≤1,则Distance=Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection;
[0122] 其中,
[0123] d、e、f、g和m均为预设常数;Math.abs表示求绝对值运算;
[0124] 表示Math.pow(Math.abs(rssi)d)%对 求余。
[0125] 进一步的,上述步骤14之后,还可以包括:
[0126] 步骤15,重新获取第二预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,并根据所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第二预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户;
[0127] 步骤16,根据所述合法用户列表、非法用户列表及所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户,判断异常的手环用户是否恢复正常,并在恢复正常时,停止报警。
[0128] 下面对本发明的具体实施例举例说明如下:
[0129] 以医院环境为例,假定预定区域为医院住院部的W区,在W区设置有两个无线传输定位器F、Z,F的设备标识ID为11101,门限值为5米,Z的设备标识ID为11102,门限值为3米。W区中住有A、B、C三个患者,手环标识依次为12301、12302、12303,则可预先设定该医院住院部不允许离开W区的第一用户列表为A、B、C。
[0130] 对于上述场景,应用本发明实施例的方法,首先,服务器接收设置在医院中预定位置的无线传输定位器发送的无线信号;然后,根据无线传输定位器的位置信息与标识信息的对应关系,确定处于W区的无线传输定位器的标识(此处为11101、11102),进而提取出第一预设时间段内(如15分钟),W区的所有无线传输定位器发送的所有无线信号;再根据无线信号携带的无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值,获取蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值,并根据无线信号携带的无线传输定位器的标识信息,确定无线传输定位器对应的门限值;根据蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离值及无线传输定位器对应的门限值,从预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号中,筛选出距离值小于对应门限值的无线信号;然后,根据筛选出的无线信号及蓝牙手环的标识信息,进一步获取属于同一蓝牙手环的无线信号;再根据多个无线传输定位器发送的同一蓝牙手环的无线信号及无线信号携带的信号强度值,确定当前距离蓝牙手环最近的无线传输定位器,作为蓝牙手环当前停留的无线传输定位器;接着根据蓝牙手环停留在各个无线传输定位器处时无线传输定位器发送的无线信号的数量,获取蓝牙手环在W区内的各个无线传输定位器处的停留时间,并获取蓝牙手环在W区内的停留总时间,假定获取到在W区内12301停留8分钟、12302停留10分钟、14567(用户X)停留7分钟、23456(用户Y)停留30秒;若蓝牙手环在W区内的停留总时间大于预设值(如1分钟),则确定15分钟内位于W区的蓝牙手环标识为12301、12302、12201和14567,进一步确定W区的当前手环用户为A、B、X;根据W区的合法用户列表以及W区的当前手环用户,判断存在异常的手环用户C和X,则发出报警;若第二预设时间段内异常的手环用户恢复正常,则停止报警。
[0131] 本发明实施例的实现区域监控报警的方法,利用蓝牙通信技术,实现了对预定区域人员的有效监控,并在监控到异常情况时,及时发出报警,以警示监控人员,有效提高了监控效果。
[0132] 如图3所示,本发明的实施例还提供了一种实现区域监控报警的装置,应用于一服务器,所述装置包括:
[0133] 接收模块,用于接收设置在预定位置的无线传输定位器发送的无线信号,所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的,所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息,且所述蓝牙手环与手环用户一一对应;
[0134] 第一获取模块,用于根据无线传输定位器的位置信息与标识信息的对应关系,确定处于预定区域的无线传输定位器的标识,进而获取第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号;
[0135] 第一确定模块,用于根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述预定区域内的当前手环用户;
[0136] 报警模块,用于根据预先设定的所述预定区域内的合法用户列表、非法用户列表以及所述预定区域内的当前手环用户,判断是否存在异常的手环用户,并在存在异常的手环用户时,发出报警。
[0137] 本发明实施例的实现区域监控报警的装置,利用蓝牙通信技术,实现了对预定区域人员的有效监控,并在监控到异常情况时,及时发出报警,以警示监控人员,有效提高了监控效果。
[0138] 优选的,所述合法用户列表包括不允许离开所述预定区域的第一用户列表,所述非法用户列表包括不允许进入所述预定区域的第二用户列表;
[0139] 所述异常的手环用户包括:存在于所述不允许离开所述预定区域的第一用户列表中,但不存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户;存在于所述不允许进入所述预定区域的第二用户列表中,且存在于所述预定区域内的当前手环用户中的用户。
[0140] 优选的,可预先从客户端获取为各个无线传输定位器设置的触发范围的门限值,并将无线传输定位器的标识信息与门限值进行对应存储,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
[0141] 所述第一获取模块包括:
[0142] 提取模块,用于提取出所述第一预设时间段内,所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号;
[0143] 第一获取子模块,用于根据无线信号携带的无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值,获取蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值;
[0144] 第二获取子模块,用于根据无线信号携带的无线传输定位器的标识信息,确定所述无线传输定位器对应的门限值;
[0145] 筛选模块,用于根据蓝牙手环与所述无线传输定位器之间的距离值及所述无线传输定位器对应的门限值,从所述预定区域的所有无线传输定位器发送的所有无线信号中,筛选出距离值小于对应门限值的无线信号。
[0146] 优选的,所述无线信号还携带有无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的所述蓝牙信号的信号强度值;
[0147] 所述第一确定模块包括:
[0148] 第二获取模块,用于根据获取到的第一预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,及所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,进一步获取属于同一蓝牙手环的无线信号;
[0149] 第一确定子模块,用于根据多个无线传输定位器发送的同一蓝牙手环的无线信号及所述无线信号携带的信号强度值,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器,作为所述蓝牙手环当前停留的无线传输定位器;
[0150] 第三获取模块,用于根据所述蓝牙手环停留在各个无线传输定位器处时无线传输定位器发送的无线信号的数量,获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的各个无线传输定位器处的停留时间,并获取所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间;
[0151] 第二确定子模块,用于根据所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间,确定所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
[0152] 优选的,所述第二确定子模块包括:
[0153] 第三确定子模块,用于若所述蓝牙手环在所述预定区域内的停留总时间大于预设值,则确定所述蓝牙手环为所述第一预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环。
[0154] 优选的,所述第一确定子模块包括:
[0155] 计 算 模 块, 用 于 通 过 以 下 公 式:Distance = (c+b×Math.pow(ratio,a))×ressiCorrection,计算蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离;
[0156] 第四确定子模块,用于根据计算得到的距离,确定当前距离所述蓝牙手环最近的无线传输定位器;
[0157] 其中,a、b、c为预设常数;Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离,ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离的蓝牙手环的信号强度值之间的比值,rssiCorrection表示一预设中间值,Math.pow表示求幂运算。
[0158] 进一步的,若ratio≤1,则Distance=Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection;
[0159] 其中,
[0160] d、e、f、g和m均为预设常数;Math.abs表示求绝对值运算;
[0161] 表示Math.pow(Math.abs(rssi)d)%对 求余。
[0162] 优选的,所述装置还包括:
[0163] 第二确定模块,用于重新获取第二预设时间段内所述预定区域的所有无线传输定位器发送的无线信号,并根据所述无线信号携带的蓝牙手环的标识信息,确定所述第二预设时间段内位于所述预定区域内的蓝牙手环,进而根据蓝牙手环与手环用户的对应关系,确定所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户;
[0164] 停止模块,用于根据所述合法用户列表、非法用户列表及所述第二预设时间段内所述预定区域内的当前手环用户,判断异常的手环用户是否恢复正常,并在恢复正常时,停止报警。
[0165] 本发明实施例的实现区域监控报警的装置,利用蓝牙通信技术,实现了对预定区域人员的有效监控,并在监控到异常情况时,及时发出报警,以警示监控人员,有效提高了监控效果。
[0166] 需要说明的是,该实现区域监控报警的装置是与上述实现区域监控报警的方法相对应的装置,其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中,也能达到同样的技术效果。
[0167] 由于本发明实施例的实现区域监控报警的装置应用于服务器,因此,本发明实施例还提供了一种服务器,包括:如上述实施例中所述的实现区域监控报警的装置。其中,上述实现区域监控报警的装置的所述实现实施例均适用于该服务器的实施例中,也能达到相同的技术效果。
[0168] 以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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