机器人激光通讯设备 |
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| 申请号 | CN201510914778.8 | 申请日 | 2015-12-13 | 公开(公告)号 | CN106877923A | 公开(公告)日 | 2017-06-20 |
| 申请人 | 肖伟; | 发明人 | 不公告发明人; | ||||
| 摘要 | 机器人 激光通讯设备，其特征在于：包含机器人激光通讯设备，包含激光发射器模 块 ，激 光接收器 模块，数字 滤波器 模块，数字 放大器 模块，移位寄存器模块，数字 存储器 模块。 | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | 机器人激光通讯设备技术领域[0001] 本发明涉及一种通讯设备，特别是一种机器人激光通讯设备。 背景技术[0002] 多个机器人要协调，完成由一个机器人不能完成的任务，必须要有一定的通讯机制完成不同机器人之间信息的共享，以便完成预定的任务。通讯最重要的一个困难就是通讯速率，即每秒传递的暑假的量，如果只是一个很小的控制命令则只需要很小的通讯速率即可完成，但是如果是大量的视频，并且是高清晰度的视频传输，就需要极高的传输速率。 [0003] 目前的4g网络可以通过150mb的传送速率，但是以这样的传送速率传送高清视频图像是还是会有明显的卡顿，这使得接收方接收视频图像的延迟效应明显，不适合机器人的实时控制。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种机器人激光通讯设备，该机器人激光通讯设备可以让机器人进行高速通讯。 [0006] 激光发射器模块将激光发射到激光接收器模块上，激光接收器模块输出的信号有很多干扰成分，通过数字滤波器模块将干扰信号剔除，经过滤波的信号再经过数字放大器模块进行放大，再经过移位寄存器模块将一位一位的串行信号改变为数字存储器模块所存储的八位数据，存储到数字存储器模块中。 具体实施方式[0007] 本发明机器人激光通讯设，包含机器人激光通讯设备，包含激光发射器模块，激光接收器模块，数字滤波器模块，数字放大器模块，移位寄存器模块，数字存储器模块。 [0008] 激光发射器模块将激光发射到激光接收器模块上，激光接收器模块输出的信号有很多干扰成分，通过数字滤波器模块将干扰信号剔除，经过滤波的信号再经过数字放大器模块进行放大，再经过移位寄存器模块将一位一位的串行信号改变为数字存储器模块所存储的八位数据，存储到数字存储器模块中。 |
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