一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置 |
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| 申请号 | CN201710820695.1 | 申请日 | 2017-09-13 | 公开(公告)号 | CN107527488A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 成都九十度工业产品设计有限公司; | 发明人 | 李燕; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；小车上设置有货箱，小车或货箱上设置有光通信装置，货箱底部设置有用于通信的接 收线 圈；楼宇的每层楼上设置有取货 门 ，取货门与竖轨间设置有横轨，横 轨底 部设置有发射线圈，当小车在竖轨上时，接收线圈与发射线圈相重合。通过设置光通信装置，能实现小车之间的相互通信，便于小车之间相互协调，提高系统的运行效率；通过设置接收线圈和发射线圈，实现小车与取货门之间的通信，便于取货人取货时。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：小车（2）上设置有货箱（3），小车（2）或货箱（3）上设置有光通信装置（10），货箱（3）底部设置有用于通信的接收线圈（12）；楼宇的每层楼上设置有取货门（4），取货门（4）与竖轨（1）间设置有横轨（5），横轨（5）底部设置有发射线圈（13），当小车（2）在竖轨（1）上时，接收线圈（12）与发射线圈（13）相重合。 |
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| 说明书全文 | 一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置技术领域[0001] 本发明涉及一种快递技术领域，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置。 背景技术[0003] 现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题迫在眉睫。 发明内容[0004] 本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，解决了小车之间相互通信的问题，解决了小车与取货门之间通信的问题。 [0005] 本发明采用的技术方案如下：一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；小车上设置有货箱，小车或货箱上设置有光通信装置，货箱底部设置有用于通信的接收线圈；楼宇的每层楼上设置有取货门，取货门与竖轨间设置有横轨，横轨底部设置有发射线圈，当小车在竖轨上时，接收线圈与发射线圈相重合。 [0006] 通过光通信装置，小车之间可相互通信，并以每个小车作为通信节点，实现系统组网通信，接收线圈与发射线圈可实现小车或车厢与取货门实现通信。 [0007] 进一步地，本发明还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置的优选结构，所述小车上设置有控制装置，控制装置与光通信装置信号相连，控制装置与接收线圈电连接；取货门中设置有控制电路，控制电路与发射线圈电连接；光通信装置包括光接收装置和光发射装置。 [0008] 进一步地，所述控制装置包括中央处理单元、信息处理电路，中央处理单元与信息处理电路信号连接，信息处理电路连接有调制电路和解调电路，信息处理电路与调制电路的输入端相连，调制电路的输出端与光发射装置相连，信息处理电路与解调电路的输出端相连，调制电路的输入端与光接收装置相连。 [0009] 进一步地，所述光通信装置包括外壳，光发射装置和光接收装置均设置在外壳内，光发射装置包括激光发射器、，激光发射器的光射出方向依次设置有光发散镜头、光发射窗，光发射窗设置在外壳上；光接收装置包括光接收窗，光接收窗的光入射方向依次设置有光汇聚镜头、光电传感器。 [0010] 进一步地，所述控制装置包括解调器，解调器的输入端与接收线圈相连，解调器的信号输出端通过电缆与中央处理单元信号连接，解调器的基波输出端连接有电源电路。 [0011] 进一步地，所述控制电路包括逆变器、调制器、信息输入输出电路，逆变器的输入端接有直流电源，逆变器的输出端与调制器的基波输入端相连，调制器的信号输入端与信息输入输出电路信号相连，调制器输出端与发射线圈相连。 [0012] 进一步地，所述横轨与竖轨间设置有可变轨，变轨上连接有驱动其运动的变轨驱动机构；货箱上设置有货箱门框，货箱门框活动连接有货箱门，货箱上设置有货箱门驱动装置，货箱门驱动装置的动力输出端与货箱门动力相连。 [0013] 进一步地，所述小车设置有发射/接收天线，发射/接收天线连接有无线通信电路，无线通信电路与中央处理单元电连接；竖轨、横轨和变轨上设置有通信电缆，中央处理单元连接有有线通信电路，有线通信电路通过与通信电缆电连接。 [0014] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、通过设置光通信装置，能实现小车之间的相互通信，便于小车之间相互协调，提高系统的运行效率； 2、通过设置接收线圈和发射线圈，实现小车与取货门之间的通信，便于取货人取货时。 附图说明 [0015] 图1是本发明结构示意图；图2是轨道系统结构图； 图3是竖轨与小车结构示意图； 图4是货箱结构示意图； 图5是货箱与货箱门位置关系结构图； 图6是光通信装置结构示意图； 图中标记：1是竖轨，2是小车，3是货箱，4是取货门，5是横轨，6是变轨，7是变轨驱动机构，8是货箱门框，9是货箱门，10是光通信装置，11是货箱门驱动装置，12是接收线圈，13是发射线圈； 101是外壳，102是光发射窗，103是光发散镜头，104是激光发射器，105是光电传感器， 106是光汇聚镜头，107是光接收窗。 具体实施方式[0016] 下面结合附图，对本发明作详细的说明。 [0017] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0018] 如图1-图6所示，一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨1，在竖轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿竖轨1运行；小车2上设置有货箱3，小车2或货箱3上设置有光通信装置10，货箱3底部设置有用于通信的接收线圈12；楼宇的每层楼上设置有取货门4，取货门4与竖轨1间设置有横轨5，横轨5底部设置有发射线圈13，当小车2在竖轨1上时，接收线圈12与发射线圈13相重合。 [0019] 进一步地，本发明还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置的优选结构，所述小车2上设置有控制装置，控制装置与光通信装置10信号相连，控制装置与接收线圈12电连接；取货门4中设置有控制电路，控制电路与发射线圈13电连接；光通信装置10包括光接收装置和光发射装置。 [0020] 进一步地，所述控制装置包括中央处理单元、信息处理电路，中央处理单元与信息处理电路信号连接，信息处理电路连接有调制电路和解调电路，信息处理电路与调制电路的输入端相连，调制电路的输出端与光发射装置相连，信息处理电路与解调电路的输出端相连，调制电路的输入端与光接收装置相连。 [0021] 进一步地，所述光通信装置10包括外壳101，光发射装置和光接收装置均设置在外壳101内，光发射装置包括激光发射器104、、，激光发射器104的光射出方向依次设置有光发散镜头103、光发射窗102，光发射窗102设置在外壳101上；光接收装置包括光接收窗107，光接收窗107的光入射方向依次设置有光汇聚镜头106、光电传感器105。 [0022] 进一步地，所述控制装置包括解调器，解调器的输入端与接收线圈12相连，解调器的信号输出端通过电缆与中央处理单元信号连接，解调器的基波输出端连接有电源电路。 [0023] 进一步地，所述控制电路包括逆变器、调制器、信息输入输出电路，逆变器的输入端接有直流电源，逆变器的输出端与调制器的基波输入端相连，调制器的信号输入端与信息输入输出电路信号相连，调制器输出端与发射线圈13相连。 [0024] 进一步地，所述横轨5与竖轨1间设置有可变轨6，变轨6上连接有驱动其运动的变轨驱动机构7；货箱3上设置有货箱门框8，货箱门框8活动连接有货箱门9，货箱3上设置有货箱门驱动装置11，货箱门驱动装置11的动力输出端与货箱门9动力相连。 [0025] 具体使用时，小车2在竖轨1上运行时，可通过光通信装置10实现小车之间的信息交互，小车2在横轨上时，小车2通过接收线圈12和发射线圈13与取货门4进行通信。 [0026] 具体运行过程，当小车2间进行通信时，控制装置通过信息处理电路向调制电路发送信息，调制电路将接收到的信息调制后通过激光发射器104转换成光信号，光信号通过光发散镜头103发散后通过光发射窗102发射出去。小车上的光接收装置接收其他小车发出来的光信号，光信号通过光接收窗107接收后，通过光汇聚镜头106汇聚增强后照射到光电传感器105上，光电传感器将接收到的光信号转换成电信号并传递给解调电路，解调电路将电信号中的信息提取出来并通过信息处理电路传递给控制装置。这样就实现了小车间的小胡通信。 [0027] 小车2与取货门4间进行通信时，取货门4中的逆变器将直流电转换成交流电，交流电传递给调制器，信息输入输出电路将信息传递给调制器，调制器将交流电加载上信息并通过发射线圈13以交变磁场的形式发射出来。小车2中的接收线圈12接收到交变磁场后将其转后成交流电，然后通过解调器将其中的信息提取出来并传递给控制装置。这样，实现了小车与取货门之间的通信。 [0028] 实施例1：进一步地，所述小车2设置有发射/接收天线，发射/接收天线连接有无线通信电路，无线通信电路与中央处理单元电连接；竖轨1、横轨5和变轨6上设置有通信电缆，中央处理单元连接有有线通信电路，有线通信电路通过与通信电缆电连接。 [0029] 小车2可通过无线通信电路或有线通信电路进行信息传递，通过多种通信方式进行配合，大大提高了系统通信的稳定性。 |
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