1.一种全双工中继系统的通信方法,其特征在于,包括:S1、在时隙t=1,信源S产生信号x(t),并以功率PS向全双工中继节点R发送信号x(t),由所述全双工中继节点R对信号x(t)进行接收并解码,其中,所述功率PS由预设的功率分配策略确定;S2、若所述全双工中继节点R能够成功解码,则执行步骤S3,否则执行步骤S4;S3、在时隙t+1,所述全双工中继节点R以功率PR向信宿D发送解码成功的信号x(t),同时所述信源S以所述功率PS向所述全双工中继节点R发送产生的新信号x(t+1),由所述全双工中继节点R在信号x(t)的环路自干扰下对信号x(t+1)进行接收并解码,然后执行步骤S5,其中,所述功率PR由所述预设的功率分配策略确定;S4、在时隙t+1,所述信源S以所述功率PS向所述全双工中继节点R发送产生的新信号x(t+1),由所述全双工中继节点R对信号x(t+1)进行接收并解码,然后执行步骤S5;S5、判断信源信号传输过程是否完成,若完成,执行步骤S6;否则,返回执行步骤S2;S6、判断所述中继节点R能否成功解码最新接收的信号,若成功解码,则所述中继节点R以功率PR将成功解码的信号转发给信宿D,结束传输过程;否则,直接结束传输过程。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述功率PS由预设的功率分配策略确定以及所述功率PR由所述预设的功率分配策略确定,包括:设定所述信源S的发射功率PS,并自适应调整所述全双工中继节点R的发射功率PR,以在达到目标中断概率的前提下,使系统的能量效率EE达到最优,其中PR∈[0,Pmax],Pmax是所述全双工中继节点R能够达到的最大发射功率。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述发射功率PR的求取方法为:由 求取使得系统的能量效率EE达到最优时对应的PR值作为目标PR值。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述功率PS由预设的功率分配策略确定以及所述功率PR由所述预设的功率分配策略确定,包括:将所述信源S的发射功率PS设定为PS=αP,将所述全双工中继节点R的发射功率设定为PR=(1-α)P,其中,P表示系统在每一时隙的总功耗,α表示功率分配比。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述α值的求取方法为:由 求取使得系统的能量效率EE达到最优时对应的α值作为目标α值。6.根据权利要求3或5所述的方法,其特征在于,所述系统的能量效率EE的求取方法为:对于任一时隙t,得到所述全双工中继节点R成功解码信源信号x(t)的概率π1以及失败概率π0: 其中,P10表示所述全双工中继节点R存在环路自干扰时,在时隙t+1解码失败的概率,P01表示所述全双工中继节点R不存在环路自干扰时,在时隙t+1能够成功解码的概率;由π0与π1得到系统总体的平均中断概率Pout:Pout=π0+π1(1-Pd),其中,Pd表示所述信宿D能够成功解码来自所述全双工中继节点R的信号的概率;由系统总体的平均中断概率Pout以及系统在每一时隙的总功耗P得到系统的能量效率EE: 其中,EE表示消耗单位能量能够成功传输的数据量,RT表示所述信源S信号的额定数据传输速率。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述全双工中继节点R在存在环路自干扰时,在时隙t+1能够对信号x(t+1)解码成功的概率P11以及解码失败的概率P10分别为:所述全双工中继节点R在无环路自干扰时,在时隙t+1对信号x(t+1)解码成功的概率P01以及解码失败的概率P00分别为:P01=Pr{log2(1+|gS,R|2PS)≥RT}P00=Pr{log2(1+|gS,R|2PS)其中,gS,R为所述信源S到所述全双工中继节点R的信道增益,gR,R为所述全双工中继节1-μ点R的环路自干扰信道增益,PSI=PR 表示所述全双工中继节点R实际接收到环路自干扰的功率,0<μ<1,RT为所述信源S信号的额定数据传输速率。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述信宿D能够成功解码来自所述全双工中继节点R的信号的概率Pd为:Pd=Pr{log2(1+|gR,D|2PR)≥RT},其中,gR,D为所述全双工中继节点R到所述信宿D的信道增益。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,P11、P10、P01以及P00由所述全双工中继节点R在时隙t+1实际接收的信号yR(t+1)求取得到,Pd由所述信宿D在时隙t+1接收的信号yD(t+1)求取得到,其中:考虑到转发信号x(t)对时隙t+1中所述全双工中继节点R的目的接收信号x(t+1)产生的环路自干扰,因此,所述全双工中继节点R实际接收的信号yR(t+1)为:其中,nR为所述全双工中继节点R处的加性高斯白噪声,nD为所述信宿D处的加性高斯白噪声。10.一种全双工中继系统,其特征在于,包括:信源S、信宿D和全双工中继节点R;其中,所述全双工中继节点R部署在所述信源S和所述信宿D之间;所述全双工中继系统用于执行如权利要求1至9任意一项所述的方法。