1.一种计算机集成制造CIM系统，其特征在于，包括综合控制设备和综合通信设备，所述综合控制设备包括接口模块和综合控制模块；
所述接口模块，设置为接收控制命令以及确认该控制命令所针对的被控制设备；
所述综合控制模块，设置为根据所述控制命令获得能够被所述被控制设备识别的控制指令后发送至所述综合通信设备；
所述综合通信设备设置为确定与所述被控制设备之间的通信协议类型，并将所述控制指令封装为相应通信协议类型的控制消息发送到所述被控制设备；
其中，所述接口模块设置为呈现可选命令项，并获取被选中的可选命令项作为控制命令；所述可选命令项设置为控制具有固定控制指令的指令控制设备；所述综合通信设备包括指令设备综合通信模块，所述指令设备综合通信模块包括多个指令设备通信接口单元；
所述综合控制模块包括指令设备控制模块，所述指令设备控制模块设置为获取并存储各个可选命令项所对应的固定控制指令；并查找所述接口模块获取到的控制命令所对应的固定控制指令，将查找到的固定控制指令发送到对应的指令控制设备所接入的指令设备通信接口单元；
所述指令设备通信接口单元设置为在接收到控制指令时，将接收到的控制指令封装为该指令设备通信接口单元对应的通信协议类型的控制消息并发送到对应的指令控制设备。
2.如权利要求1的系统，其特征在于，所述控制命令包含设置为控制机器人设备的控制参数；所述综合通信设备包括机器人综合通信模块，所述机器人综合通信模块包括多个机器人通信接口单元；
所述综合控制模块包括机器人控制模块，所述机器人设备控制模块设置为根据所述控制命令中包含的控制参数生成机器人协议的控制指令，并将所生成的控制指令发送到对应的机器人设备所接入的机器人通信接口单元；
所述机器人通信接口单元设置为在接收到控制指令时，将接收到的控制指令封装为该机器人通信接口单元对应的通信协议类型的控制消息并发送到对应的机器人设备。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人综合通信模块中的机器人通信接口单元包括以下通信接口单元中的一种或者几种：
控制和通信连接通信接口单元、RS232通信接口单元、数字输入输入接口通信接口单元、以太网通信接口单元。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指令设备综合通信模块中的指令设备通信接口单元包括以下通信接口单元中的一种或者几种：
控制和通信连接通信接口单元、RS232通信接口单元、数字输入输入接口通信接口单元、可编程逻辑控制器通信接口单元。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合通信设备包括上行通信模块，所述上行通信模块包括多个上行通信接口单元；
所述上行通信接口单元，设置为在接收制造执行系统发送至被控制设备的控制消息时，并将接收到的控制消息发送到综合控制模块；
所述综合控制模块还设置为对上行通信接口单元发送的控制消息解析得到对应的控制指令，并将解析得到的控制指令发送到所述综合通信设备；
所述接口模块还设置为呈现所述综合控制模块解析得到的控制指令对应的控制命令。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多个上行通信接口单元包括以下通信接口单元中的一种或者几种：
SECS1通信接口单元、SECS2通信接口单元、RS232通信接口单元、文件传输协议通信接口单元、Share N/W通信接口单元。
7.一种用于计算机集成制造CIM系统的控制方法，其特征在于，所述CIM系统包括综合控制设备和综合通信设备，该方法包括：
所述综合控制设备接收控制命令以及确认该控制命令所针对的被控制设备，根据接收到的控制命令获得能够被所述被控制设备识别的控制指令后发送至所述综合通信设备；
所述综合通信设备确定与所述被控制设备之间的通信协议类型，并将所述控制指令封装为相应通信协议类型的控制消息发送到所述被控制设备；
其中，所述综合控制设备接收控制命令包括：呈现可选命令项，并获取被选中的可选命令项作为控制命令；所述可选命令项设置为控制具有固定控制指令的指令控制设备；
所述综合控制设备根据接收到的控制命令获得能够被所述被控制设备识别的控制指令后发送至所述被控制设备所接入的通信接口单元，包括：获取并存储各个可选命令项所对应的固定控制指令；并查找所述接口模块获取到的控制命令所对应的固定控制指令，将查找到的固定控制指令发送到对应的指令控制设备所接入的指令设备通信接口单元；
所述综合通信设备将所述控制指令封装为相应通信协议类型的控制消息发送到所述被控制设备，包括：
所述综合通信设备中的指令设备通信接口单元将所述控制指令封装为相应通信协议类型的控制消息发送到对应的指令控制设备。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制命令包含设置为控制机器人设备的控制参数；所述综合通信设备包括机器人综合通信模块，所述机器人综合通信模块包括多个机器人通信接口单元；
所述综合控制设备根据接收到的控制命令获得能够被所述被控制设备识别的控制指令后发送至所述被控制设备所接入的通信接口单元，包括：
根据所述控制命令中包含的控制参数生成机器人协议的控制指令，并将所生成的控制指令发送到对应的机器人设备所接入的机器人通信接口单元；
所述综合通信设备将所述控制指令封装为相应通信协议类型的控制消息发送到所述被控制设备，包括：
所述综合通信设备中的机器人通信接口单元将所述控制指令封装为相应通信协议类型的控制消息发送到对应的机器人设备。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括所述综合控制设备接收制造执行系统发送至被控制设备的控制消息；
对接收到的控制消息解析得到对应的控制指令，并将解析得到的控制指令发送到该控制消息所针对的被控制设备接入的通信接口单元；并呈现解析得到的控制指令对应的控制命令。
10.一种生产信息化系统，其特征在于，包括：
至少一个如权利要求1-6任一项所述的CIM系统；还包括制造执行系统以及生产监控系统；
所述生产监控系统设置为对各个计算机集成制造系统的状态参数进行监控。
11.如权利要求10所述的生产信息化系统，其特征在于，所述计算机集成制造系统的数量为多个，且至少两个CIM系统所控制的产线相同；
所述生产监控系统设置为在所控制的产线相同的两个计算机集成制造系统中的一个发生故障重启后，将另一个计算机集成制造系统中的相应状态参数复制到发生故障的计算机集成制造系统。
12.如权利要求10所述的生产信息化系统，其特征在于，所述生产监控系统还包括：
存储模块和监控管理模块，所述存储模块设置为获取至少一台被控制设备中的每一台被控制设备的生产参数与驱动环境的对应关系；
所述监控管理模块设置为在所述至少一台被控制设备中的一台被控制设备的驱动环境变更时，从所述存储模块中获取该被控制设备变更后的驱动环境所对应的生产参数，将获取到的生产参数更新为当前使用的生产参数，并将获取到的生产参数发送至该被控制设备对应的计算机集成制造系统；
各个计算机集成制造系统中综合控制设备还设置为在接收到所述生产监控系统下发的生产参数之后，根据接收到的生产参数生成对应的控制指令发送到综合控制设备。
13.如权利要求12所述的生产信息化系统，其特征在于，所述监控管理模块还设置为在初始化之后，从所述存储模块中自动获取所述至少一台被控制设备中的各个被控制设备在当前驱动环境下的生产参数。
14.如权利要求13所述的生产信息化系统，其特征在于，所述生产监控系统还设置为获取各个计算机集成制造系统所控制的各个被控制设备中的一个被控制设备向另外一个被控制设备发出的报警信息并呈现。