1.一种ADC的自适应滤波数字校准电路，其特征在于，自适应滤波数字校准电路包括：
控制模块，多个定点加法器，定点乘法器；所述控制模块包括：有限状态机，移位寄存器，寄存器阵列；
多个所述定点加法器用于实现并行加法运算，各所述定点加法器都分别包括3个输入端和2个输出端，3个输入端分别输入加数、被加数和数据编码指示信号，1个输出端输出数据溢出指示信号，另1个输出端输出加法运算结果，所述数据编码指示信号由所述有限状态机提供并包括4位，所述加数和所述被加数分别在所述数据编码指示信号的2位信号的控制下进行格式变化、所述定点加法器对格式变化后的所述加数和所述被加数进行加法运算；
所述控制模块控制整个所述自适应滤波数字校准电路的工作状态并控制完成全部校准算法运算操作，校准算法运算操作步骤包括：
步骤一、所述控制模块控制从所述外部ADC获取第一个原始二进制值，在校准使能信号为使能状态时，接着获取第二个原始二进制值，之后进行步骤二；在校准使能信号为非使能状态时，所述控制模块控制获取第一个原始二进制值后直接进入步骤四；
步骤二、根据权重和扰动信号计算误差值，并根据误差值进行权重更新和扰动信号更新运算，完成更新运算后，判断是否已经过M次更新运算，M大于1；如果已经经过M次更新运算，则判断误差值是否小于2LSB，如果误差值小于2LSB则进入增益校准运算并以更新后的权重为最优权重，否则直接停止运算并在所述控制模块的error端口输出一个周期的高脉冲；如果更新运算次数小于M，则重新进行步骤一；
步骤三、增益校准运算，首先计算最优权重和，之后进行增益修正运算，不断调整ADC输出特性曲线增益系数，一直到增益误差小于2LSB，之后进入步骤四；
步骤四、进行最后结果运算，最后结果运算为采样最优权重对所述第一个原始二进制值的各位进行带权重相加，获得求和值后乘以增益系数，最后结果运算之后从所述控制模块的bincode端口给出数据结果，并从eoc端口输出一个周期的高脉冲信号。
2.如权利要求1所述的ADC的自适应滤波数字校准电路，其特征在于：步骤二中所述误差值的计算公式为：
其中[]补表示采用补码表示，error表示误差值，k表示所述第一个原始二进制值和所述第二个原始二进制值的位数，bi+表示所述第一个原始二进制值的第i位的值，bi-表示所述第二个原始二进制值的第i位的值；Wi表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的权重值，所述第一个原始二进制值和所述第二个原始二进制值的第i位所对应的权重值相同，diff表示扰动信号的值；
所述误差值的计算中的加法运算采用多个所述定点加法器进行并行运算得到，加法运算中操作数为Wi时所对应的两位所述数据编码指示信号值为{bi+，bi-}，加法运算中操作数为diff时所对应的两位所述数据编码指示信号值为01；
通过所述移位寄存器进行左移一位操作来实现乘2。
3.如权利要求2所述的ADC的自适应滤波数字校准电路，其特征在于：步骤二中所述权重更新公式为：
[Wi(n+1)]补＝[Wi(n)]补+U×[-(bi+-bi-)×error(n)]补；
Wi(n)表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的第n次更新前的权重值，error(n)表示第n次更新前的误差值，Wi(n+1)表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的第n次更新后的权重值，所述权重更新公式适用于i的取值为0到k-1的权重，Wk为最高位权重值，Wk初始值为固定值且更新时不改变，i的取值为0到k-1的权重Wi的初始值的都为0；U为收敛因子；所述权重更新运算中操作数为error(n)时所对应的两位所述数据编码指示信号值为{bi-，bi+}，操作数为Wi(n)时所对应的两位所述数据编码指示信号值为10；
步骤二中所述扰动信号更新公式为：
[diff(n+1)]补＝[diff(n)]补+U×[error(n)]补；
diff(n)表示第n次更新前的所述扰动信号值，diff(n+1)表示第n次更新后的所述扰动信号值；所述扰动信号更新中加数和被加数的两位所述数据编码指示信号值为10。
4.如权利要求1或2所述的ADC的自适应滤波数字校准电路，其特征在于：步骤三的所述增益校准运算的计算最优权重和的公式为：
Wiopt表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的最优权重值，k表示所述第一个原始二进制值和所述第二个原始二进制值的位数，sum_Wquant表示最优权重和。
5.如权利要求4所述的ADC的自适应滤波数字校准电路，其特征在于：步骤三中的所述增益校准运算的增益修正运算包括如下分步骤：
步骤31、在所述控制模块的控制下由所述定点乘法器完成如下求积运算：
sum_temp＝slope×sum_wquant；
slope表示增益修正系数，sum_temp表示增益修正系数带权重积；
步骤32、在所述控制模块的控制下由一个所述定点加法器完成如下增益修正误差计算：
[slope_err]补＝16383+[-sum_temp]补；
slope_err表示增益修正误差；操作数为sum_temp时所对应的两位所述数据编码指示信号值为01；如果计算所得的slope_err小于2LSB说明已经找到增益修正系数，直接进入步骤四，否则进入步骤33；
步骤33、更新增益修正系数，采用如下公式进行更新：
-4
[slope(m+1)]补＝[slope(m)]补+[slope_err(m)×0.5]补×2.44×10 ；
slope(m)表示第m次更新前的误差值增益修正系数，slope(m+1)表示第m次更新后的误差值增益修正系数，slope_err(m)表示第m次更新前的增益修正误差；slope_err(m)通过所述移位寄存器先完成右移13位，加法中操作数slope(m)和slope_err(m)所对应的两位所述数据编码指示信号值都为10；增益修正系数更新后反回到步骤31。
6.如权利要求1所述的ADC的自适应滤波数字校准电路，其特征在于：步骤四进行最后结果运算的公式为：
result表示最后结果，k表示所述第一个原始二进制值的位数，当校准使能信号不使能时bi表示所述第一个原始二进制值的第i位的值，当校准使能信号使能时bi表示所述第一个原始二进制值和所述第二个原始二进制值的和的第i位数，Wiopt表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的最优权重值，slope表示所述增益调整系数；所述最后结果运算的计算中的加法运算采用多个所述定点加法器进行并行运算得到，加法运算中操作数为Wiopt时所对应的两位所述数据编码指示信号值为由bi决定，bi为1时，对应的两位所述数据编码指示信号值为10，否则为00，计算中乘法运算用所述定点乘法器运算得到。
7.一种ADC的自适应滤波数字校准方法，其特征在于：采用自适应滤波数字校准电路进行校准，自适应滤波数字校准电路包括：控制模块，多个定点加法器，定点乘法器；所述控制模块包括：有限状态机，移位寄存器，寄存器阵列；
多个所述定点加法器用于实现并行加法运算，各所述定点加法器都分别包括3个输入端和2个输出端，3个输入端分别输入加数、被加数和数据编码指示信号，1个输出端输出数据溢出指示信号，另1个输出端输出加法运算结果，所述数据编码指示信号由所述有限状态机提供并包括4位，所述加数和所述被加数分别在所述数据编码指示信号的2位信号的控制下进行格式变化、所述定点加法器对格式变化后的所述加数和所述被加数进行加法运算；
所述控制模块控制整个所述自适应滤波数字校准电路的工作状态并控制完成全部校准算法运算操作，校准算法运算操作步骤包括：
步骤一、所述控制模块控制从所述外部ADC获取第一个原始二进制值，在校准使能信号为使能状态时，接着获取第二个原始二进制值，之后进行步骤二；在校准使能信号为非使能状态时，所述控制模块控制获取第一个原始二进制值后直接进入步骤四；
步骤二、根据权重和扰动信号计算误差值，并根据误差值进行权重更新和扰动信号更新运算，完成更新运算后，判断是否已经过M次更新运算，M大于1；如果已经经过M次更新运算，则判断误差值是否小于2LSB，如果误差值小于2LSB则进入增益校准运算并以更新后的权重为最优权重，否则直接停止运算并在所述控制模块的error端口输出一个周期的高脉冲；如果更新运算次数小于M，则重新进行步骤一；
步骤三、增益校准运算，首先计算最优权重和，之后进行增益修正运算，不断调整ADC输出特性曲线增益系数，一直到增益误差小于2LSB，之后进入步骤四；
步骤四、进行最后结果运算，最后结果运算为采样最优权重对所述第一个原始二进制值的各位进行带权重相加，获得求和值后乘以增益系数，最后结果运算之后从所述控制模块的bincode端口给出数据结果，并从eoc端口输出一个周期的高脉冲信号。
8.如权利要求7所述的ADC的自适应滤波数字校准方法，其特征在于：步骤二中所述误差值的计算公式为：
其中[]补表示采用补码表示，error表示误差值，k表示所述第一个原始二进制值和所述第二个原始二进制值的位数，bi+表示所述第一个原始二进制值的第i位的值，bi-表示所述第二个原始二进制值的第i位的值；Wi表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的权重值，所述第一个原始二进制值和所述第二个原始二进制值的第i位所对应的权重值相同，diff表示扰动信号的值；
所述误差值的计算中的加法运算采用多个所述定点加法器进行并行运算得到，加法运算中操作数为Wi时所对应的两位所述数据编码指示信号值为{bi+，bi-}，加法运算中操作数为diff时所对应的两位所述数据编码指示信号值为01；
通过所述移位寄存器进行左移一位操作来实现乘2。
9.如权利要求8所述的ADC的自适应滤波数字校准方法，其特征在于：步骤二中所述权重更新公式为：
[Wi(n+1)]补＝[Wi(n)]补+U×[-(bi+-bi-)×error(n)]补；
Wi(n)表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的第n次更新前的权重值，error(n)表示第n次更新前的误差值，Wi(n+1)表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的第n次更新后的权重值，所述权重更新公式适用于i的取值为0到k-1的权重，Wk为最高位权重值，Wk初始值为固定值且更新时不改变，i的取值为0到k-1的权重Wi的初始值的都为0；U为收敛因子；所述权重更新运算中操作数为error(n)时所对应的两位所述数据编码指示信号值为{bi-，bi+}，操作数为Wi(n)时所对应的两位所述数据编码指示信号值为10；
步骤二中所述扰动信号更新公式为：
[diff(n+1)]补＝[diff(n)]补+U×[error(n)]补；
diff(n)表示第n次更新前的所述扰动信号值，diff(n+1)表示第n次更新后的所述扰动信号值；所述扰动信号更新中加数和被加数的两位所述数据编码指示信号值为10。
10.如权利要求7或8所述的ADC的自适应滤波数字校准方法，其特征在于：步骤三的所述增益校准运算的计算最优权重和的公式为：
Wiopt表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的最优权重值，k表示所述第一个原始二进制值和所述第二个原始二进制值的位数，sum_Wquant表示最优权重和。
11.如权利要求10所述的ADC的自适应滤波数字校准方法，其特征在于：步骤三中的所述增益校准运算的增益修正运算包括如下分步骤：
步骤31、在所述控制模块的控制下由所述定点乘法器完成如下求积运算：
sum_temp＝slope×sum_wquant；
slope表示增益修正系数，sum_temp表示增益修正系数带权重积；
步骤32、在所述控制模块的控制下由一个所述定点加法器完成如下增益修正误差计算：
[slope_err]补＝16383+[-sum_temp]补；
slope_err表示增益修正误差；操作数为sum_temp时所对应的两位所述数据编码指示信号值为01；如果计算所得的slope_err小于2LSB说明已经找到增益修正系数，直接进入步骤四，否则进入步骤33；
步骤33、更新增益修正系数，采用如下公式进行更新：
-4
[slope(m+1)]补＝[slope(m)]补+[slope_err(m)×0.5]补×2.44×10 ；
slope(m)表示第m次更新前的误差值增益修正系数，slope(m+1)表示第m次更新后的误差值增益修正系数，slope_err(m)表示第m次更新前的增益修正误差；slope_err(m)通过所述移位寄存器先完成右移13位，加法中操作数slope(m)和slope_err(m)所对应的两位所述数据编码指示信号值都为10；增益修正系数更新后反回到步骤31。
12.如权利要求7所述的ADC的自适应滤波数字校准方法，其特征在于：步骤四进行最后结果运算的公式为：
result表示最后结果，k表示所述第一个原始二进制值的位数，当校准使能信号不使能时bi表示所述第一个原始二进制值的第i位的值，当校准使能信号使能时bi表示所述第一个原始二进制值和所述第二个原始二进制值的和的第i位数，Wiopt表示所述第一个原始二进制值的第i位所对应的最优权重值，slope表示所述增益调整系数；所述最后结果运算的计算中的加法运算采用多个所述定点加法器进行并行运算得到，加法运算中操作数为Wiopt时所对应的两位所述数据编码指示信号值为由bi决定，bi为1时，对应的两位所述数据编码指示信号值为10，否则为00，计算中乘法运算用所述定点乘法器运算得到。