1.供电装置，利用电磁感应以非接触方式向设置于车辆上的受电装置供电，其包括：
发送单元，其使用线圈的电磁感应，向所述受电装置发送具有规定的数据序列的第一测试数据串；
控制单元，其进行控制以将所述发送单元要发送的所述第一测试数据串发送；
接收单元，其接收数据串，该数据串是所述受电装置接收所述第一测试数据串，将接收到的所述第一测试数据串解调并作为第二测试数据串来发送的数据串；以及判定单元，其基于所述发送单元发送的所述第一测试数据串和所述接收单元接收到的所述第二测试数据串是否一致，判定所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物。
2.如权利要求1所述的供电装置，
所述控制单元进行控制，以增加发送功率等级来从所述发送单元反复发送所述第一测试数据串，
所述判定单元在所述发送单元发送的所述第一测试数据串和所述接收单元接收到的所述第二测试数据串一致的情况下，基于所述发送单元发送所述第一测试数据串时的发送功率等级，判定所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物。
3.如权利要求1所述的供电装置，
在当所述发送单元发送的所述第一测试数据串和所述接收单元接收到的所述第二测试数据串一致时的所述第一测试数据串的发送功率等级，是预先测定的没有障碍物的状态下所述第一测试数据串和所述第二测试数据串一致的发送功率等级的情况下，所述判定单元判定为不存在障碍物，在超过预先没有障碍物的状态下所述第一测试数据串和所述第二测试数据串一致的发送功率等级的情况下，判定为存在障碍物。
4.如权利要求1所述的供电装置，
具备对所述第一测试数据串进行振幅调制或相位调制的调制单元。
5.如权利要求1所述的供电装置，
所述第一测试数据串具有与逐级地可变的所述发送功率等级的每个功率等级相对应的多个数据序列。
6.受电装置，设置于车辆上，利用电磁感应以非接触方式从供电装置接受供电，发送用于判定在所述供电装置和受电装置之间有无障碍物的数据串，其包括：
接收单元，其使用线圈的电磁感应接收从所述供电装置发送的第一测试数据串；
解调单元，其将利用所述接收单元接收到的所述第一测试数据串进行解调，生成第二测试数据串；以及
发送单元，其向所述供电装置发送由所述解调单元生成的所述第二测试数据串。
7.如权利要求6所述的受电装置，
还具备功率控制单元，该功率控制单元进行控制，以在每次发送所述第二测试数据串时逐级地增加所述发送单元要发送的所述第二测试数据串的发送功率等级。
8.充电系统，具备设置于车辆上的受电装置、以及利用电磁感应以非接触方式向所述受电装置供电的供电装置，
所述供电装置具有：
第一发送单元，其使用线圈的电磁感应，向所述受电装置发送具有规定的数据序列的第一测试数据串；
功率控制单元，其进行控制以增加发送功率等级而反复发送所述第一发送单元要发送的所述第一测试数据串；
第一接收单元，其接收数据串，该数据串是所述受电装置接收所述第一测试数据串，将接收到的所述第一测试数据串进行解调并作为第二测试数据串来发送的数据串；以及判定单元，其判定所述第一发送单元发送的所述第一测试数据串和所述第一接收单元接收到的所述第二测试数据串是否一致，在一致的情况下，基于所述第一发送单元发送所述第一测试数据串时的发送功率等级，判定在所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物，
所述受电装置具有：
第二接收单元，其从所述供电装置接收所述第一测试数据串；
解调单元，其将利用所述第二接收单元接收到的所述第一测试数据串进行解调，生成所述第二测试数据串；以及
第二发送单元，其向所述供电装置发送由所述解调单元生成的所述第二测试数据串。
9.障碍物检测方法，其判定设置于车辆上的受电装置和利用电磁感应以非接触方式向所述受电装置供电的供电装置之间有无障碍物，包括如下步骤：
发送步骤，使用线圈的电磁感应，向所述受电装置发送具有规定的数据序列的第一测试数据串；
控制步骤，进行控制以将在所述发送步骤中要发送的所述第一测试数据串发送；以及判定步骤，基于在所述发送步骤发送的所述第一测试数据串和所述受电装置接收所述第一测试数据串并将接收到的所述第一测试数据串解调所得到的第二测试数据串是否一致，判定在所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物。
10.如权利要求9所述的障碍物检测方法，
在所述控制步骤中进行控制，以增加发送功率等级而在所述发送步骤中反复发送所述第一测试数据串，
在所述判定步骤中，在所述发送步骤发送的所述第一测试数据串和进行解调所得到的所述第二测试数据串一致的情况下，基于在所述发送步骤中发送所述第一测试数据串时的发送功率等级，判定在所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物。