1.基于改进电压模型法的无轴承异步电机转子位移自检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，求无轴承异步电机径向悬浮力绕组由转子质心偏移产生的磁链差ψ″2α、ψ″2β：
S1.1，在两相静止α-β坐标系中，电机电感矩阵方程为：
式中，ψ1α、ψ1β分别表示转矩绕组磁链在α、β轴上的分量，ψ2α、ψ2β分别表示径向悬浮力绕组磁链在α、β轴上的分量，L1、L2分别为转矩绕组、悬浮力绕组的自感，M为转矩绕组和径向悬浮力绕组之间的互感系数，x、y分别为转子在x轴、y轴上的偏移量，i1α、i1β分别表示转矩绕组电流在α、β轴上的分量，i2α、i2β分别表示径向悬浮力绕组电流在α、β轴上的分量；
S1.2，当转子质心不发生偏移时，电机电感矩阵方程中的x、y为零，此时悬浮力绕组磁链为：
S1.3，若转子质心产生偏移，此时悬浮力绕组磁链为：
S1.4，由转子质心偏移而产生的磁链差ψ″2α、ψ″2β为：
S2，辨识悬浮力绕组磁链：
S2.1，在两相静止α-β坐标系下，以悬浮力绕组定子磁链为状态变量的数学模型为：
式中，ψs2α、ψs2β分别表示径向悬浮力定子绕组磁链在α、β轴上的分量，us2α、us2β分别表示径向悬浮力定子绕组电压在α、β轴上的分量，Rs2表示径向悬浮力定子绕组电阻，is2α、is2β分别表示径向悬浮力定子绕组电流在α、β轴上的分量；
S2.2，以悬浮力绕组定子磁链为状态变量的数学模型变形为：
S2.3，采用低通滤波器代替S2.2模型中的纯积分环节，提高辨识精度；
S3，得到转子径向自检测位移：
由转子质心偏移而产生的磁链差ψ″2α、ψ″2β的表达式，可得转子径向位移为：
2.如权利要求1所述的基于改进电压模型法的无轴承异步电机转子位移自检测方法，其特征在于，转矩绕组和径向悬浮力绕组之间的互感系数 其中，p为微
分算子，m为电机转子质量，l、R分别为转子轴向长度、转子半径，μ0为空气磁导率，N1、N2分别为转矩绕组、径向悬浮力绕组匝数。
3.由基于改进电压模型法的无轴承异步电机转子位移自检测方法确定的控制系统，其特征在于，控制系统包括悬浮部分、中间部分和旋转部分，所述悬浮部分得到BIM径向悬浮力绕组三相电流值i2A、i2B和i2C，用于控制电机转子的悬浮；所述旋转部分得到BIM转矩绕组三相电流值i1A、i1B、i1C，由转矩绕组的三相电流值控制电机的旋转；中间部分将悬浮部分和旋转部分得到的数据经3s/2s坐标变换，得到α、β轴上的分量，由无轴承异步电机转子位移自检测方法求得转子在x、y轴上的径向偏移距离x、y。