1.一种统一电能质量调节器，其特征在于，包括四个结构相同的多电平变换器桥臂；第一、第二、第三、第四桥臂分别与第一、第二、第三、第四连接滤波电抗串联；第一连接滤波电抗与第二连接滤波电抗连接，且连接点接入电网；第三连接滤波电抗与第四连接滤波电抗连接，且连接点接入电网；所述第一桥臂与第三桥臂连接；所述第二桥臂与第四桥臂连接；
每个桥臂由N个H桥子模块级联而成；所述第一桥臂与第三桥臂的连接点、所述第二桥臂与第四桥臂的连接点均直接接入电网。
2.根据权利要求1所述的统一电能质量调节器，其特征在于，所述两个与滤波电抗相连的连接点分别与滤波电容两极连接；所述滤波电容两极分别接入变压器副边两端；所述变压器原边两端分别接电网和非线性负载。
3.一种权利要求1或2所述统一电能质量调节器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)外部补偿控制中，采用各相桥臂的直流侧总电压进行外环PI控制，补偿电流内环采用无差拍控制，对负载电流进行快速跟踪；在补偿电网电压畸变的时候，根据所采样的交流滤波电容的输出电压，使用另一个PI控制器来减少电压畸变率；
2)在内部平衡控制中，采用双闭环控制，其中外环为差模电容电压环，采用PI控制；内环为环流控制环，采用无差拍控制；通过内部平衡控制，限制有功功率在2个桥臂组之间的流动，维持直流侧电容电压的平衡和稳定。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，外部补偿控制的具体实现过程包括：
采样非线性负载电流iL，电网电压us，滤波电容输出电压uC，各个H桥子模块的直流侧电压信号以及4个桥臂的输出电流ix；依据电网电压us获取电网相位，依据个H桥子模块的直流侧电压信号来获取直流侧电容电压共模分量 依据滤波电容输出电压uC计算出电网电压补偿信号，依据非线性负载电流iL获取基波有功分量ifd，基波无功分量ifq和谐波分量ih，从而获取电流补偿信号；通过控制器对采样所得信号进行处理，生成补偿电压参考值 和补偿电流参考值 结合上述信号和控制系统内部的直流侧电容电压参考值进行控制，最后生成补偿电流控制器的输出npc和补偿电压控制器的输出nsc，完成外部补偿控制。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，步骤1)中，电网电压和电流补偿信号为：

是补偿电压参考值； 是补偿电流参考值；us为电网电压；uN表示幅值为UN的额定电压；非线性负载电流iL可以分解为基波有功分量ifd，基波无功分量ifq和谐波分量ih，Ifd表示ifd的幅值，Ifq表示ifq的幅值，Ihi表示ih的幅值；ω1表示基波角频率；m和n分别表示非线性负载电流和电网电压的最大谐波次数；US1代表电网基波电压幅值，USj代表电网电压第j次谐波分量幅值；k是变压器变比；表示第j次谐波的初始相位；ωj和ωi分别表示第j次和第i次谐波的角频率。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，内部平衡控制的具体实现过程包括：
依据各个H桥子模块的直流侧电压信号来获取直流侧电容电压差模分量 依据4个桥臂的输出电流ix来获取环流信号iz，结合上述信号和控制系统内部的前馈环流信号izref，前馈控制输出uzref和反馈控制输出Δuz以及直流侧电容电压参考值进行控制，输出调制度nz1和nz2，完成内部平衡控制；最后使用变换矩阵T2，综合npc，nsc，nz1和nz2，获得各个桥臂的调制度信号，综合控制各个桥臂中的开关管，在维持装置直流侧电容电压的平衡和稳定的同时，进行电压和电流补偿。