1.一种即插即用式的电力系统稳定器设计算法，其特征在于，包括：
步骤1、以发电机出口变压器高压侧母线的电压Vs∠θs为参考点建立本地模型；
步骤2、对本地模型的微分方程组和代数方程组分别进行线性化；
步骤3、将线性化的代数方程组代入微分方程组并整理成矩阵形式；
步骤4、根据系统参数和稳态运行点下给定的某些变量初值求解其他变量稳态初值；
步骤5、根据步骤3整理的矩阵和步骤4求解的其他变量稳态初值计算开环机电振荡模式
步骤6、根据步骤5计算得到的开环机电振荡模式 利用相位补偿法设计电力系统稳定器；
步骤7、将设计好的稳定器安装在发电机上仿真验证；
步骤8、改变系统运行状态，即改变发电机输出功率Pt，通过自动采集装置重新采集本地信号，重复步骤1～6，设计运行状态变化后的稳定器参数，并进行仿真验证，从而实现稳定器在系统不同运行状态下的即插即用功能和鲁棒性。
2.根据权利要求1所述算法，其特征在于，所述本地模型包括四个一阶微分方程和九个代数方程：
微分方程组：
代数方程组：
其中δs＝δ-θs，δ为发电机功角，θs为发电机出口变压器高压侧母线电压的角度，则δs为以发电机出口变压器高压侧母线电压为参考点的发电机功角， 为发电机功角的微分量，w0为发电机同步转速，w为发电机角速度， 为发电机角速度的微分量，M为转子惯性常数，Pm为原动机输入机械功率，Pt为发电机输出有功功率，D为自然阻尼系数，E′q为交轴暂态电动势，为交轴暂态电动势的微分量，T′d0为励磁绕组时间常数，Eq为空载电势，Efd为发电机励磁电压，Efd0为恒定不变的励磁电压部分，E′fd为自动电压调节器输出电压部分， 为自动电压调节器输出电压的微分量，TA为自动电压调节器时间常数，KA为自动电压调节器增益，Vtref为发电机端电压参考值，Vt为发电机端电压，Upss为电力系统稳定器输出电压，Iq为定子绕组电流q轴分量，Id为定子绕组电流d轴分量，Xq为交轴同步电抗，X′d为直轴暂态电抗，Vtd为端电压d轴分量，Vtq为端电压q轴分量，Xd为直轴同步电抗，Vs为发电机出口变压器高压侧母线电压，Xt为变压器电抗。
3.根据权利要求1所述算法，其特征在于，所述步骤2中线性化后得：
线性化后的微分方程组：
线性化后的代数方程组：
其中变量前的Δ表示相应变量的增量，δ为发电机功角， 为发电机功角的微分量，w0为发电机同步转速，w为发电机转子角速度， 为发电机转子角速度的微分量，M为转子惯性常数，Pt为发电机输出有功功率，D为自然阻尼系数，E′q为交轴暂态电动势， 为交轴暂态电动势的微分量，E′q0为交轴暂态电动势在稳态运行点时的初值，T′d0为励磁绕组时间常数，Eq为空载电势，Efd为发电机励磁电压，E′fd为自动电压调节器输出电压部分， 为自动电压调节器输出电压的微分量，TA为自动电压调节器时间常数，KA为自动电压调节器增益，Vt为发电机端电压，Vt0为发电机端电压在稳态运行点时的初值，Vtd为端电压d轴分量，Vtd0为端电压d轴分量在稳态运行点时的初值，Vtq为端电压q轴分量，Vtq0为端电压q轴分量在稳态运行点时的初值，Upss为电力系统稳定器输出电压，θs为发电机出口变压器高压侧母线电压的角度，则δs为以发电机出口变压器高压侧母线电压为参考点的发电机功角，δs0为以发电机出口变压器高压侧母线电压为参考点的发电机功角在稳态运行点时的初值，Iq为定子绕组电流q轴分量，Iq0为定子绕组电流q轴分量在稳态运行点时的初值，Id为定子电流d轴分量，Id0为定子绕组电流d轴分量在稳态运行点时的初值，Xq为交轴同步电抗，X′d为直轴暂态电抗，Xd为直轴同步电抗，Vs为发电机出口变压器高压侧母线电压，Vs0为发电机出口变压器高压侧母线电压在稳态运行点时的初值，Xt为变压器电抗。
4.根据权利要求1所述算法，其特征在于，所述步骤3中的矩阵形式为：
其中，
其中，G1、G2、G3、G4、G5、G6、Gv1、Gv2、Gv3均为矩阵系数，s为拉普拉斯变换的算子，变量前的Δ表示相应变量的增量，δ为发电机功角，w0为发电机同步转速，w为发电机转子角速度，M为转子惯性常数，D为自然阻尼系数，E′q为交轴暂态电动势，E′q0为交轴暂态电动势在稳态运行点时的初值，T′d0为励磁绕组时间常数，E′fd为自动电压调节器输出电压部分，TA为自动电压调节器时间常数，KA为自动电压调节器增益，Vt0为发电机端电压在稳态运行点时的初值，Vtd0为端电压d轴分量在稳态运行点时的初值，Vtq0为端电压q轴分量在稳态运行点时的初值，Upss为电力系统稳定器输出电压，θs为发电机出口变压器高压侧母线电压的角度，δs0为以发电机出口变压器高压侧母线电压为参考点的发电机功角在稳态运行点时的初值，Iq0为定子绕组电流q轴分量在稳态运行点时的初值，Id0为定子绕组电流d轴分量在稳态运行点时的初值，Xq为交轴同步电抗，X′d为直轴暂态电抗，Xd为直轴同步电抗，Vs为发电机出口变压器高压侧母线电压，Vs0为发电机出口变压器高压侧母线电压在稳态运行点时的初值，Xt为变压器电抗。
5.根据权利要求1所述算法，其特征在于，所述步骤6具体包括：
把电力系统稳定器向发电机机电振荡回路提供电磁转矩的通道称之为从电力系统稳定器输出信号ΔUpss到机电振荡回路的前向通道，前向通道的传递函数Fpss(s)为：
其中 拉普拉斯变换
算子s代入步骤5中计算得到的开环机电振荡模式 T′d0为励磁绕组时间常数，TA为自动电压调节器时间常数，KA为自动电压调节器增益，Iq0为线电流q轴分量在稳态运行点时的初值，Xq为交轴同步电抗，X′d为直轴暂态电抗，Xt为变压器电抗，Xd为直轴同步电抗，Vtq0为端电压q轴分量在稳态运行点时的初值，Vt0为发电机端电压在稳态运行点时的初值；
电力系统稳定器自身传递函数为Gpss(s)，取发电机转速偏差作为反馈信号，稳定器输出信号ΔUpss为：
ΔUpss＝Gpss(s)Δw
稳定器向发电机机电振荡回路提供的电磁转矩ΔTpss为：
ΔTpss＝Fpss(s)Gpss(s)Δw
设计电力系统稳定器的参数使得稳定器向发电机机电振荡回路提供的电磁转矩ΔTpss与转速偏差Δw成正比，即
ΔTpss＝DpssΔw
其中Dpss>0，Dpss为阻尼系数，则稳定器将不会向发电机机电振荡回路提供同步转矩，而是全部提供正的阻尼转矩，稳定器抑制系统振荡的效果将会最明显；即通过满足Dpss＝Fpss(s)Gpss(s)，使得稳定器传递函数的相位完全补偿前向通道传递函数的相位，来最有效地阻尼电力系统的低频振荡。