1.一种具有滤波装置的配电系统的运行方法的流程图，该方法包括如下步骤：
S1.监测模块实时监测配电系统参数、有源滤波装置参数；
S2.对配电系统的稳定性进行判断；
S3.根据配电系统稳定判断结果，确定有源滤波装置并网运行策略；
S4.利用单环控制算法控制有源滤波装置实时补偿滤除谐波。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，包括如下子步骤：
S41.有源滤波控制单元，根据监测模块采集的相邻三个控制时刻(k-1)、k和(k+1)时的有源滤波装置直流侧电容C上的电压值Udc(k-1)、Udc(k)和Udc(k+1)；
S42.由表达式 和
求取相邻两个控制周期内直流侧的电容能量变化量ΔW(k+1)和ΔW(k)后，利用相邻控制周期Tk内电容有功功率波动ΔPdc为一恒定值及 这些约束关
系，代入等式 求取第k个控制周期内有源
滤波装置吸收的有功功率pdc(k)；
S43.通过数据采集获得的k时刻的负载电流iLα(k)和单相电网电压uSα(k)，利用数字锁相环形成滞后iLα(k)和uSα(k)π/2的虚拟量iLβ(k)和uSβ(k)；利用pL(k)＝uSα(k)iLa(k)+uSβ(k)iLβ(k)计算k时刻负载侧的瞬时有功功率pL(k)；采用低通滤波算法获得pL(k)的直流分量S44.利用等式
获得电流环的给定指令 与经过低通滤波器采集获得的k时刻有源滤波装置的电
流输出值iC(k)相减后，进入数字化PI控制器；
S45.PI控制器输出值与uSα(k)相减后，形成单相全桥逆变单元的调制信号，由调制信号生成单相全桥逆变单元的驱动脉冲。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述配电系统参数包括配电系统导纳、并网端无源器件等效导纳、谐波负载等效无源导纳、配电系统频率、配电系统电压、电流，所述有源滤波装置参数包括电流环扰动增益、电流环开环支路增益。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，包括如下子步骤：
S21.根据所述配电系统参数、有源滤波装置参数建立电流环导纳模型、谐波控制环导纳模型；
S22.根据所述电流环导纳模型以及谐波控制环导纳模型，得到配电系统全导纳形式等效电路，包括待机运行模式和补偿运行模式；
S23.根据所述全导纳形式等效电路得到两种运行模式下配电系统并网运行处电压的表达式，其中Ytotal为并网系统全局导纳：
待机运行模式：
补偿运行模式：
式中，E为配电系统电压，E'为配电系统并网运行处电压，Yg为配电系统导纳，Yp为并网端无源器件等效导纳，Yi为电流环导纳，Yhi为谐波控制环导纳，YL为谐波负载等效无源导纳，I′i为待机运行时有源滤波装置等效电流源(i＝1,2，...n)，n为配电系统有源滤波装置数量，I′hi为谐波补偿运行时源滤波装置等效电流源，ILh为谐波电流源；
S24.稳定性判定单元根据配电系统全局导纳判断配电系统的稳定性；所述配电系统的稳定性为配电系统在当前稳定激励下的所有响应稳定，所述激励包括配电电压、有源滤波装置输出电流源和负载谐波电流源，所述响应包括配电系统并网运行处电压、有源滤波装置输出电流和并联无源器件电流。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，稳定性判定单元判断配电系统的稳定性的方法为：根据得到的配电系统全局导纳Ytotal绘制Nyquist曲线，得到s平面负实轴的正、负穿越次数；若全局导纳Ytotal对应的Nyquist曲线在s平面负实轴的正、负穿越次数相等，则该配电系统稳定；反之，配电系统失稳。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，稳定性判定单元判断配电系统的稳定性的方法为：根据配电系统全局导纳频域增益为零时，确定配电系统谐振点，若谐振点对应的增益实部Rd全部大于零，则该配电系统稳定；反之，配电系统失稳。