1.一种电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于实施步骤包括：
1)根据电机侧abc三相电流isa,isb,isc通过PI-R谐振控制器进行比例积分谐振控制获取abc三相静止电压vsa,vsb,vsc；
2)根据电机侧abc三相电流isa,isb,isc提取5、7次谐波电流并进行谐波电流抑制后获取abc三相补偿电压uacom,ubcom,uccom；
3)将abc三相静止电压vsa,vsb,vsc和abc三相补偿电压uacom,ubcom,uccom相加得到控制信号；
4)将控制信号通过SVPWM调制得到PWM波，通过该PWM波控制直驱永磁风机的逆变器开关从而驱动直驱永磁风机的永磁同步发电机PMSG。
2.根据权利要求1所述的电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于，步骤1)的详细步骤包括：
1.1)将电机侧abc三相电流isa,isb,isc经过abc/dq变换得到的d轴电流isd和q轴电流isq；
1.2)将d轴电流isd和d轴给定电流isdref做差后输入PI-R谐振控制器、再与d解耦电压Δusd相加得到d轴电压vsd，将q轴电流isq和q轴给定电流isqref做差后输入PI-R谐振控制器、再与q解耦电压Δusq相加得到q轴电压vsq；
1.3)将d轴电压vsd、q轴电压vsq经过dq/abc变换后得到abc三相静止电压vsa,vsb,vsc。
3.根据权利要求2所述的电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于，步骤1.2)中d解耦电压Δusd的计算函数表达式如式(1)所示；q解耦电压Δusq的计算函数表达式如式(2)所示；
Δusd＝-ωeLqisq   (1)
Δusq＝ωeLqisd+ωeψm  (2)
式(1)和式(2)中，Δusd为d解耦电压，Δusq为q解耦电压，ωe为电角速度，Lq为q轴电感，isq为q轴电流，isd为d轴电流，ψm为永磁体磁链。
4.根据权利要求2所述的电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于，步骤1.2)中的PI-R谐振控制器为准比例积分谐振控制器。
5.根据权利要求4所述的电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于，所述准比例积分谐振控制器的传递函数如式(3)所示；
式(3)中，G(s)为传递函数，Kp为比例参数，Ki为积分参数，s为拉普拉斯算子，ω为谐振频率，ωc为准比例积分谐振控制器的截止频率。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于，步骤2)的详细步骤包括：
2.1)根据电机侧abc三相电流isa,isb,isc提取dq旋转坐标系下的5次和7次谐波电流；
2.2)对dq旋转坐标系下的5次和7次谐波电流进行电流抑制，分别得到dq同步旋转坐标系下的5次和7次谐波稳态电压；
2.3)将dq同步旋转坐标系下的5次和7次谐波稳态电压通过dq/abc变换，得到abc三相补偿电压uacom,ubcom,uccom。
7.根据权利要求6所述的电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于，步骤2.1)的详细步骤包括：将电机侧abc三相电流isa,isb,isc基于-5θ进行abc/dq坐标变换后分别通过低通滤波器LPF进行低通滤波得到dq旋转坐标系下的5次谐波电流d轴分量id5和q轴分量iq5，将电机侧abc三相电流isa,isb,isc基于-7θ进行abc/dq坐标变换后分别通过低通滤波器LPF进行低通滤波得到dq旋转坐标系下的7次谐波电流d轴分量id7和q轴分量iq7，其中θ为通过编码器得到的角度。
8.根据权利要求7所述的电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于，所述abc/dq坐标变换的变换矩阵如式(4)所示；
式(4)中，T3s/2r为abc/dq坐标变换的变换矩阵，θe为当前旋转坐标系的角度。
9.根据权利要求6所述的电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于，步骤2.2)的详细步骤包括：
2.2.1)将dq旋转坐标系下的5次谐波电流的d轴分量id5和给定的值为0的5次谐波电流的d轴分量 做差得到5次谐波电流d轴差值Δid5、将dq旋转坐标系下的5次谐波电流的q轴分量iq5和给定的值为0的5次谐波电流的q轴分量 做差得到5次谐波电流q轴差值Δiq5；将dq旋转坐标系下的7次谐波电流的d轴分量id7和给定的值为0的7次谐波电流的d轴分量做差得到7次谐波电流d轴差值Δid7、将dq旋转坐标系下的7次谐波电流的q轴分量iq7和给定的值为0的7次谐波电流的q轴分量 做差得到7次谐波电流q轴差值Δiq7；
2.2.2)将5次谐波电流d轴差值Δid5、5次谐波电流q轴差值Δiq5根据式(5)所示的dq旋转坐标下5次谐波稳态电压方程得到补偿的5次dq谐波电压d轴分量u′d5和补偿的5次dq谐波电压q轴分量u′q5；将7次谐波电流d轴差值Δid7、7次谐波电流q轴差值Δiq7根据式(6)所示的dq旋转坐标下7次谐波稳态电压方程得到补偿的7次dq谐波电压d轴分量u′d7和补偿的7次dq谐波电压q轴分量u′q7；
式(5)和式(6)中，u′d5为补偿的5次dq谐波电压d轴分量，u′q5为补偿的5次dq谐波电压q轴分量，Lq为q轴电感，Ld为d轴电感，Δiq5为5次谐波电流q轴差值，Δid5为5次谐波电流d轴差值，R为定子电阻；u′d7补偿的7次dq谐波电压d轴分量，u′q7补偿的7次dq谐波电压q轴分量，Δid7为7次谐波电流d轴差值、Δiq7为7次谐波电流q轴差值，w为角速度；
2.2.3)根据式(7)所示5次谐波dq旋转坐标下5次谐波稳态电压方程计算5次dq轴稳态电压d轴分量u*d5和5次dq轴稳态电压q轴分量u*q5，根据式(8)所示7次谐波dq旋转坐标下7次谐波稳态电压方程计算7次dq轴稳态电压d轴分量u*d7和7次dq轴稳态电压q轴分量u*q7；
式(7)和式(8)中，u*d5为5次dq轴稳态电压d轴分量，u*q5为5次dq轴稳态电压q轴分量，Lq为q轴电感，Ld为d轴电感，id5为dq旋转坐标系下的5次谐波电流的d轴分量，iq5为dq旋转坐标系下的5次谐波电流的q轴分量，R为定子电阻；u*d7为7次dq轴稳态电压d轴分量，u*q7为7次dq轴稳态电压q轴分量，id7为dq旋转坐标系下的7次谐波电流的d轴分量，iq7为dq旋转坐标系下的7次谐波电流的q轴分量，w为角速度；
2.2.4)将补偿的5次dq谐波电压d轴分量u′d5和5次dq轴稳态电压d轴分量u*d5相加得到最终的5次dq轴谐波电压d轴分量ud5，将补偿的5次dq谐波电压q轴分量u′q5和5次dq轴稳态电压q轴分量u*q5相加得到最终的5次dq轴谐波电压q轴分量uq5，最终的5次dq轴谐波电压d轴分量ud5和5次dq轴谐波电压q轴分量uq5构成控制5次谐波电流为0的dq同步旋转坐标系下的
5次谐波稳态电压；将补偿的7次dq谐波电压d轴分量u′d7和7次dq轴稳态电压d轴分量u*d7相加得到最终的7次dq轴谐波电压d轴分量ud7，将补偿的7次dq谐波电压q轴分量u′q7和7次dq轴稳态电压q轴分量u*q7相加得到最终的7次dq轴谐波电压q轴分量uq7，最终的7次dq轴谐波电压d轴分量ud7和7次dq轴谐波电压q轴分量uq7构成控制7次谐波电流为0的dq同步旋转坐标系下的7次谐波稳态电压。
10.根据权利要求6所述的电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，其特征在于，步骤2.3)的详细步骤包括：
2.3.1)将dq同步旋转坐标系下的5次谐波稳态电压基于-5θ进行dq/abc坐标变换得到abc三相5次谐波电压ua5,ub5,uc5，将dq同步旋转坐标系下的7次谐波稳态电压基于-7θ进行dq/abc坐标变换得到abc三相7次谐波电压ua7,ub7,uc7，其中θ为通过编码器得到的角度；
2.3.2)将abc三相5次谐波电压ua5,ub5,uc5和abc三相7次谐波电压ua7,ub7,uc7分别按相求和差得到abc三相补偿电压uacom,ubcom,uccom。