1.一种电动汽车分散入网参与电力系统调频的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤1)，V2G控制中心查询参与调频的V2G数量、SOC以及功率限额等信息；
步骤2)，调度中心获取V2G控制中心上报的可参与调频容量Si；
步骤3)，调度中心根据V2G控制中心上报的容量，把调频功率Ptotal按比例分摊，然后各V2G控制中心获取调度中心下发的功率命令Pr；
步骤4)，V2G控制中心根据用户的用车需求，选择相应的V2G参与调频控制：如果用户有随时取车的需求且满0.6步骤5)，V2G终端采用“随调”模式，V2G参与一次调频。在获取到电网频率偏移后，根据下垂控制原理制定电动汽车充放电功率Pi,k
Pi,k＝K*Δf
如果电动汽车的充放电功率Pi,k大于最大充放电功率，则令Pi,k＝最大充放电功率后，再输出Pi,k；否则，直接输出Pi,k；
步骤6)，V2G终端采用“固调”模式，根据SOC值，控制V2G在一次调频和二次调频之间切换；
步骤6.1)，如果SOC在[0.6,0.8]这一区间，该电动汽车参与二次调频，进行步骤6.2；
否则，该电动汽车参与一次调频，进行步骤6.4；
步骤6.2)，V2G控制中心按比例给电动汽车分配二次调频功率P2,i；
步骤6.2.1)，按照调度中心发布的Pr，计算每辆汽车充放电功率Pi；
当调度中心发布的Pr为充电功率时，每辆V2G的充电功率Pi为：
Pi＝Pr(1-SOCi)/∑(1-SOCi)
当调度中心发布的Pr为放电功率时，每辆V2G的放电功率Pi为：
步骤6.2.2)，将每辆汽车充放电功率Pi与最大充放电功率进行比较，如果越限，则令Pi＝最大充放电功率，同时在N中排除该编号，由Psum累计汽车达到最大充放电功率的功率总额；
步骤6.2.3)，根据公式Pr＝Pr-Psum，获得新的Pr；
步骤6.2.4)，新得到的Pr在新的N中，循环上述的过程，直到被最大限度的分配给V2G；
步骤6.2.5)，给每辆汽车发送功率指令；
步骤6.3)，如果电动汽车的二次调频功率P2,i大于最大充放电功率，令P2,i＝最大充放电功率后，再输出二次调频功率P2,i；否则，直接输出P2,i；
步骤6.4)，首先在获取到电网频率偏移后，根据下垂控制原理制定电动汽车充放电功c
率Pi,k，其中下垂系数取最大值，然后计算电动汽车的充电功率Pi，根据上述计算结果，得到电动汽车的一次调频功率P1,i
c
P1,i＝Pi,k+Pi
如果电动汽车的一次调频功率P1,i大于最大充放电功率，令P1,i＝最大充放电功率后，再输出一次调频功率P1,i；否则，直接输出P1,i；
步骤6.5)，查询电动汽车的SOC信息，如果电动汽车在参与二次调频的过程中，SOC值<0.6，此时切换到一次调频模式；如果电动汽车在参与一次调频的过程中，SOC值>0.6，此时切换到二次调频模式；
步骤7)，检测系统频率，如果系统频率恢复，则退出调频；否则重复上述步骤，直至系统频率恢复。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车分散入网参与电力系统调频的控制方法，其特征在于，所述V2G控制中心为：将电动汽车分成多个区域，每个区域内设有一个V2G控制中心，由所述V2G控制中心接受电力调度中心的调频任务，然后将有功调节任务按比例分配到所辖范围内的电动汽车。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车分散入网参与电力系统调频的控制方法，其特征在于，所述随调模式下下垂控制方法具体为：
当SOCimin≤SOCi,k≤SOCiin， 时：
in max
当SOCi ≤SOCi,k≤SOCi ， 时：
min
当SOCi,k≤SOCi 时：
max
当SOCi,k≤SOCi 时：
在上述式中，SOCi,k为k时刻第i辆电动汽车电池的荷电状态；SOCimin为第i辆电动汽车允许最小荷电状态；SOCimax为第i辆电动汽车允许最大荷电状态；SOCiin为第i辆电动汽车的初始荷电状态；Kmax为最大充/放电下垂系数；Kci,k为第i辆电动汽车，在k时刻充电下垂系数；Kdi,k为第i辆电动汽车，在k时刻放电下垂系数。