1.一种永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构，其特征在于：包括依次相连的直流母线集电式风电场、风场网侧换流站、两级升压变压器、海上整流站、海底直流电缆、岸上逆变站、并网侧升压变压器和陆地电网；
所述直流母线集电式风电场采用直流母线集电拓扑结构，包括若干组依次相连的风力机、永磁同步发电机和机侧整流器，以及集电用的直流母线；
所述风力机将捕获的风能通过永磁同步发电机转换成交流电，交流电经机侧整流器整流变换成直流电在直流母线处汇集后、经风场网侧换流站集中逆变成风场网侧交流电，风场网侧交流电经两级升压变压器升压后输入海上整流站、再经海上整流站变换成升压直流电通过海底直流电缆送至岸上逆变站逆变成并网侧交流电，并网侧交流电最后经并网侧升压变压器升压后并入陆地电网。
2.根据权利要求1所述的永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构，其特征在于：所述两级升压变压器包括依次相连的3KV:35KV升压变压器和35KV:115KV升压变压器，所述3KV:
35KV升压变压器的输入端与风场网侧换流站的输出端相连，所述35KV:115KV升压变压器的输出端与海上整流站的输入端相连。
3.根据权利要求1所述的永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构，其特征在于：所述海底直流电缆为±100KV直流电缆。
4.根据权利要求1或3所述的永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构，其特征在于：
所述海底直流电缆为100km。
5.根据权利要求1所述的永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构，其特征在于：所述海上整流站和岸上逆变站为拓扑结构相同的电压源型换流站；所述电压源型换流站为基于全控型开关器件的换流器，具体拓扑结构为三相两电平型换流器、三相三电平型换流器、钳位型多电平电压源换流器、级联型多电平换流器、模块化多电平电压源换流器或多脉波电压源换流器。
6.根据权利要求5所述的永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构，其特征在于：所述三相两电平型换流器包括并联于直流侧的滤波电容，与滤波电容并联的电压型三相全桥式逆变电路，以及串联于交流侧、并与电压型三相全桥式逆变电路输出的三相中点分别相连的换流电抗器和滤波器；
所述滤波电容包括串联的第一直流电容器和第二直流电容器，所述第一直流电容器和第二直流电容器的连接节点接地；
所述换流电抗器包括依次串联的换流电阻和换流电感，所述换流电阻和换流电感串联后的两端分别与两级升压变压器输出端和电压型三相全桥式逆变电路输出中点相连；
所述滤波器为高通滤波器，包括依次串联的滤波电阻、滤波电感和滤波电容器；所述滤波电阻的一端相连于两级升压变压器输出端和换流电阻之间，所述滤波电容器的一端接地。
7.根据权利要求1～6任一项所述的永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构的控制方法，其特征在于：所述海上整流站的整流控制基于风电场输出功率的间歇性和不可控性，采用定交流电压和定频率控制；具体包括以下步骤，
1)获取风电场输出交流电压有效值UWF、风电场输出交流电压有效值的参考值UWFref、风电场输出端的交流电压的基波频率fWF、风电场输出端的交流电压的基波频率的参考值fWFref；
2)将风电场输出交流电压有效值UWF和风电场输出交流电压有效值的参考值UWFref的偏差经PI调节器和[0,1]限幅输出为交流电压幅值M，将风电场输出端的交流电压的基波频率fWF和风电场输出端的交流电压的基波频率的参考值fWFref的偏差经PI调节器和[-arcsinX*,arcsinX*]限幅输出为交流电压相位δ，通过公式 计算换流电抗X的标幺值X*，其中，SN为换流站额定容量，UN为换流站额定电压。
8.根据权利要求7所述的永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构的控制方法，其特征在于：所述岸上逆变站的逆变控制采用定直流电压和定无功功率的双闭环控制，维持稳定直流侧电压，均衡系统有功功率；具体包括以下步骤，
1)获取VSC-HDC系统逆变侧直流电压Vdc4、VSC-HVDC系统逆变侧直流电压参考值Vdcref4、并入电网的无功功率Qs4、并网无功功功率参考值Qsref4；
2)将VSC-HDC系统逆变侧直流电压Vdc4和VSC-HVDC系统逆变侧直流电压参考值Vdcref4的偏差经PI调节器输出d轴参考电流isdref4，将并入电网的无功功率Qs4和并网无功功功率参考值Qsref4的偏差经PI调节器输出q轴参考电流isqref4；
3)将VSC-HDC系统逆变侧交流电流d轴分量isd4和VSC-HVDC系统逆变侧交流电流d轴参考电流isdref4的偏差经PI调节器和q轴耦合项、d轴交流电压组合输出换流器d轴调制电压，将VSC-HDC系统逆变侧交流电流q轴分量isq4和VSC-HVDC系统逆变侧交流电流q轴参考电流isqref4的偏差经PI调节器和d轴耦合项、q轴交流电压组合输出换流器q轴调制电压。
9.根据权利要求7所述的永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构的控制方法，其特征在于：所述直流母线集电式风电场的机侧整流器的整流控制策略基于转子磁场定向的零d轴电流控制，采用转速外环和电流内环的双闭环控制，其中转速外环参考值通过最大功率跟踪算法给出，捕获最大风能；具体包括以下步骤，
1)以转子永磁体的中心线为d轴，沿转子旋转方向超前d轴90°电角度方向为q轴，在dq0旋转坐标系下，设定永磁同步发电机定子电压方程为式(1)，
式(1)中，usd1、usq1为发电机定子电压的d、q轴分量，ψsd、ψsq为定子磁链的d、q轴分量，isd1、isq1为定子电流的d、q轴分量；ωe为转子电角频率，ωe＝pωg，其中，p为电机极对数，ωg＝ωm为发电机的转速；Lsd1、Lsq1为定子d、q轴同步电感；
2)对式(1)中定子电流的d、q轴分量isd1、isq1进行解耦控制，根据式(2)引入前馈补偿项ud'、uq'，来补偿等效电抗器上的电压降；
通过比例积分环节将式(2)变换成式(2-1)，
式(2-1)中，Kp1、Ki1分别为电流内环比例和积分系数；isdref1、isqref1分别为电流isd1、isq1参考值，isdref1＝0，isqref1由转速参考值ωmref和转速实际值ωm的偏差经PI调节器调节得到；
3)根据式(2-1)将式(1)变换成式(3)，
通过调节永磁同步发电机的电流内环比例Kp1、积分系数Ki1和转速实际值ωm，以及风力机的转速参考值ωmref，根据式(3)计算永磁同步发电机定子电压的输出。
10.根据权利要求9所述的永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构的控制方法，其特征在于：所述风场网侧换流站的集中逆变控制基于电网电压定向的矢量控制，采用电压外环和电流内环的双闭环控制，将机侧变流器整流出来的直流电逆变成与电网电压、幅值一样的交流电，同时保持直流侧电压的恒定；具体包括以下步骤，
1)在d-q旋转坐标系下，确定风场网侧换流站的控制模型为式(4)，
式中，ucd2、ucq2为交流侧电压d、q轴分量；R2、L2分别为联结变压器和换相电抗器的等效电阻、电抗；isd2、isq2为逆变器交流侧电流d、q轴分量；ωs为风场电网电压角频率；usd2、usq2为风场电网电压d、q轴分量；
并将风场网侧换流站的有功功率和无功功率表示为式(5)，
2)采用基于电网电压定向的空间矢量控制方法，在三相电网电压平衡的条件下，取电网电压空间矢量 的方向为d轴方向，q轴超前d轴90°电角度，则usd2＝Us，usq2＝0，其中的Us为电网电压空间矢量的模值；
将式(5)改写为式(6)，
根据式(6)得知，可通过改变d、q轴的电流来控制风场网侧换流站输出的有功功率和无功功率；
3)在风场网侧换流站的内环控制器中引入前馈补偿项，并通过一比例积分环节得以实现，将风场网侧换流站的控制模型变换为式(7)，
式(7)中，Kp2、Ki2分别为电流内环比例和积分系数；isdref2、isqref2分别为有功和无功电流参考值；其中，isdref2为网侧变流器直流电压设定值Vdcref2和实际值Vdc2的偏差经PI调节器调节后转化得到；isqref2为网侧变流器无功功率参考值Qref2和实际值Q2的偏差经PI调节器调节后转化得到。