非接触式供电系统 |
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| 申请号 | CN201480016722.4 | 申请日 | 2014-03-24 | 公开(公告)号 | CN105075055B | 公开(公告)日 | 2016-10-12 |
| 申请人 | 日产自动车株式会社; | 发明人 | 塚本幸纪; | ||||
| 摘要 | 一种非 接触 式供电系统，至少通过磁耦合，在供电装置1中设置的送电线圈(11)和在车辆(2)中设置的受电线圈(21)之间，以非接触方式供给电 力 ，供电装置(1)包括：记录信息的供电侧记录单元；与车辆(2)进行通信的供电侧通信单元；以及控制从电源对送电线圈(11)输出的电力的供电侧 控制器 ，在对受电线圈(21)的供电准备中或者供电中，车辆识别信息被记录在供电侧记录单元中，在对受电线圈的供电正常结束之前停止了供电的情况下，供电侧控制器核对从车辆发送的车辆信息和车辆识别信息。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种非接触式供电系统，至少通过磁耦合，在供电装置中设置的送电线圈和车辆中设置的受电线圈之间，以非接触方式供给电力，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 非接触式供电系统技术领域[0001] 本发明涉及非接触式供电系统。 [0002] 本申请要求基于2013年3月29日提出申请的日本专利申请特愿2013―072261号的优先权，对于认可通过文献的参考引入的指定国，通过参考上述申请中记载的内容引入本申请，作为本申请的记载的一部分。 背景技术[0003] 公开了以非接触方式从设置在地面上的供电装置向电动汽车供给电力的电动汽车的电力供给系统，使用8比特(如256)的随机数，避免规定的电力值Ptest和规定的时间Ttest成为相同的值，以基于该随机数生成的电力值Ptest以及规定的时间Ttest，进行电力供给，通过判断由车辆的接收部接受到的电力在经过规定的时间Ttest后，是否成为规定的电力值Ptest，建立车辆和供电装置的通信(专利文献1)。 [0004] 现有技术文献 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1:国际公开2012－42902号公报 发明内容[0007] 发明要解决的课题 [0008] 但是，在上述的电力供给系统中，由于对在供电装置侧发生了停电的情况没有加以任何考虑，所以产生在发生了停电的情况下，不能适当地掌握发生了停电的情况、以及在停电时处于供电的对象车辆的问题。 [0009] 本发明要解决的课题是，提供掌握发生了停电的情况、以及在停电时在供电的对象车辆的非接触式供电系统。 [0010] 用于解决课题的手段 [0011] 本发明通过在对受电线圈的供电准备中或者供电中，将车辆识别信息记录在供电侧记录单元中，核对从车辆发送的车辆信息和车辆识别信息，解决上述课题。 [0012] 发明的效果 [0014] 图1是本发明的实施方式的非接触式供电系统的方框图。 [0016] 图3是表示图1的供电装置侧的控制器的控制过程的流程图。 [0017] 图4是表示图1的车辆侧的控制器的控制过程的流程图。 [0018] 图5是表示图1的车辆侧的控制器的控制过程的流程图。 具体实施方式[0019] 以下，根据附图说明本发明的实施方式。 [0020] 《第1实施方式》 [0021] 图1是本发明的实施方式的非接触式供电系统的方框图。本例的非接触式供电系统是从设置在地面侧的供电装置的送电线圈，至少通过磁耦合，以非接触方式将电力提供给车辆侧的受电线圈，然后，通过受电线圈受电的电力，对车辆的电池充电的系统。 [0022] 非接触式供电系统被设置在例如家庭用的停车场，或者高速路的停车场等共用设施等停车设施中。非接触式供电系统具有车辆2和供电装置1。供电装置1是被设置在停泊车辆2的停车位中，在车辆2被停放在规定的泊车位置时通过线圈间的非接触式供电而供给电力的地面侧的单元装置(unit)。车辆2是电动汽车或插电式混合动力车辆等，可以通过来自外部的电源，对车辆内设置的电池22充电的车辆2。 [0023] 以下，说明构成非接触式供电系统的供电装置1以及车辆2的结构。而且，在本例中，将车辆2作为电动汽车进行说明。图1中，虚线的箭头表示 控制器10、20与供电装置1内的结构以及车辆2内的结构之间的各个信号线，粗线表示用交流电源3的电力对电池22充电时的电力线。 [0024] 供电装置1包括：控制器10、送电线圈11、功率单元12、存储器13、无线通信单元14、和显示单元15。 [0025] 控制器10是用于控制供电装置1整体的主控制器。 [0026] 送电线圈11是用于对设置在车辆2侧的受电线圈21以非接触方式供给电力的平行的圆形形状的线圈，被设置在设置了供电装置1的停车位中。 [0027] 功率单元12是用于将从交流电源3送电的交流电力变换为高频的交流电力，对送电线圈11送电的电路，具有整流单元、功率因数改善电路(PFC(Power Factor Correction)电路)、逆变器、以及用于检测至送电线圈11的输出值的传感器。功率单元12通过控制器10，通过对该逆变器中设置的开关元件进行PWM控制，对送电线圈11输出希望的电力。 [0028] 存储器13是记录预先提供给每个供电装置1的识别信息(ID)以及从车辆2侧发送的信息的记录介质(非易失性存储器)。无线通信单元14是与车辆2侧设置的无线通信单元24在双方向进行通信的发送接收器。在无线通信单元14和无线通信单元24之间的通信频率中，设定与智能钥匙等车辆周边设备中使用的频率不同的频率，即使在无线通信单元14和无线通信单元24之间进行通信，车辆周边设备也难以受到该通信的干扰。无线通信单元14以及无线通信单元24之间的通信中，例如使用各种无线LAN方式。显示单元15是用于将供电装置1的状态向外部通知的显示装置。 [0029] 接着，说明车辆2的结构。车辆2具有：控制器20、受电线圈21、电池22、存储器23、无线通信单元24、显示单元25、继电器开关26、受电电路单元27、传感器28、29、以及起动装置30。 [0030] 控制器20不限于对电池22充电时的充电控制，还进行车辆的EV系统中的各种控制。 [0031] 受电线圈21被设置在车辆2的底面(底盘)等中，后方的车轮之间。然后该车辆2在泊车在规定的泊车位置时，受电线圈21在送电线圈11的上部，与送电线圈11保持距离而定位。受电线圈21是与停车位的表面平行的圆形形状的线圈。 [0032] 电池22是经由未图示的逆变器，对作为车辆2的动力源的电动机(未图示)输出电力的二次电池。电池22是通过将锂离子电池等多个二次电池串联 或者并联地连接而构成的。电池22经由继电器开关26以及受电电路单元27与受电线圈21电连接。 [0033] 存储器23是记录预先提供给每个车辆2的识别信息(ID)以及从供电装置1侧发送的信息的记录介质(非易失性存储器)。无线通信单元24是用于与供电装置1侧的无线通信单元14进行无线通信的发送接收器。 [0034] 显示单元25例如设置在车辆2的仪表板上，显示供电装置1的状态。进而，显示单元25在通过供电装置1对电池22充电时，还显示充电的引导画面。 [0035] 继电器开关26是用于切换电池22和受电电路单元27之间电气导通以及关断的开关。继电器开关26由控制器20控制。在通过从送电线圈11对受电线圈21以非接触方式供电的电力对电池22进行充电的情况下，控制器20接通继电器开关26。 [0036] 受电电路单元27具有被连接在受电线圈21和电池22之间，将受电线圈21受电的交流电力变换为直流电力的电路。传感器28是被连接在受电线圈21和受电电路单元27之间，用于检测由受电线圈21受电的电力的电压传感器。传感器28的检测值被发送到控制器20以及起动装置30。 [0037] 传感器29与电池22电连接，是检测至电池22的充电电流或者充电电压的传感器。控制器20在电池22的充电中，根据传感器29的检测值管理电池22的状态。 [0038] 起动装置30是根据传感器28的检测值，使控制器20起动的装置。在起动装置30和控制器20之间通过信号线连接。在从送电线圈11对受电线圈21供给电力时，受电线圈21接受电力，传感器28通过受电线圈21的受电检测被施加的电压，将检测值发送到起动装置30。在通过传感器28的检测值检测到从送电线圈11对受电线圈21供给电力时，起动装置30将用于使控制器20起动的起动信号发送到控制器20。 [0039] 通过接收来自起动装置30的起动信号，控制器20从休眠状态起动。另一方面，在起动后，控制器20对起动装置30发送用于使其成为休眠状态的信号。然后，起动装置30通过接收该信号而成为休眠状态。 [0040] 而且，例如在结束电池22的充电，控制器20转移到休眠状态的情况下，控制器20对起动装置30发送使其起动的信号。 [0041] 由此，如果在控制器20在休眠状态下，送电线圈11对受电线圈21以非接触方式供给电力，则起动装置30根据传感器28的检测值，使控制器20起动。 [0042] 接着，说明非接触式供电系统的控制。 [0043] 在车辆2泊车在具有供电装置1的停车场时，受电线圈21与送电线圈11相对。在受电线圈21和送电线圈11之间的错位较大的情况下，非接触式供电的效率下降。因此，控制器10通过相机等传感器(未图示)，检测受电线圈21相对于送电线圈11的相对位置，在受电线圈21和送电线圈11之间的错位在容许范围外的情况下，在显示单元15上显示提醒再次泊车的意旨。 [0044] 在受电线圈21和送电线圈11的错位在容许范围内的情况下，控制器10通过无线通信单元14发送能够进行非接触式供电的意旨的信号。 [0045] 接着，控制器10、20进行用于在供电装置1和车辆2之间建立成对通信的控制。作为无线通信的特征，例如，在通过车辆2侧的无线通信单元24发送了信号的情况下，位于该无线通信单元24的通信圈内的多个无线通信单元14接收该信号。而且，车辆2的无线通信单元24既可以从供电装置1的无线通信单元14接收信号，也可以从该供电装置1以外的其它供电装置1的无线通信单元14接收信号。因此，即使假设车辆2泊车在设置了供电装置1的停车场，仅通过无线通信，供电装置1也不能掌握哪个车辆进行了泊车，车辆2也不能掌握停车在了哪个供电装置1的停车场中。因此，控制器10、20为了确定送电端或者受电端，在电池22的充电前(换言之电池22的充电的准备中)进行建立成对通信(耦合)的控制(以下，称为“耦合控制”)。然后，在对电池22充电的准备阶段，换言之，在用于对电池22充电的供电准备阶段，使该耦合建立。 [0046] 例如利用送电线圈11和受电线圈21之间的非接触式供电进行耦合控制。供电装置侧的控制器10控制功率单元12，从送电线圈11对受电线圈21输出沿着规定的电力模式的电力。通过改变从送电线圈间歇性输出的电力的频率或者占空，预先设定电力模式。供电装置侧以及车辆侧的控制器10、20具有共同的电力模式。而且，为了使控制器10、20之间共享电力模式，也可以使用无线通信。 [0047] 然后，车辆侧的控制器20根据在受电线圈21中受电的电力，测量电力模式。在测量出的电力模式和预先具有的模式一致的情况下，控制器20判定 为耦合成立。然后，控制器20将耦合成立的意旨的信号发送到供电装置侧的控制器10。 [0048] 由此，可以在供电装置1和车辆之间使耦合成立。而且，耦合控制也可以通过上述以外的方法进行，也不一定利用送电线圈11和受电线圈21之间的非接触式供电。 [0049] 然后，在耦合成立时，供电装置侧的控制器10，将车辆2的识别信息记录在存储器13中。而且，车辆侧的控制器20将供电装置1的识别信息记录在存储器23中。 [0050] 在由用户进行用于对电池22充电的操作时，控制器20对供电装置侧的控制器10发送请求供电的意旨的信号。控制器10根据该信号控制功率单元12，开始非接触式供电。而且，在进行了充电的定时器设定的情况下，控制器20也可以在达到了定时器中设定的时间时，发送请求供电的信号。 [0051] 控制器20通过接通继电器开关26，控制受电电路单元27，将从送电线圈11送电到受电线圈21的电力变换为适合电池22的充电的电力，输出到电池22。由此，通过非接触式供电方式对电池22充电。 [0052] 存储器13、23中记录的识别信息是在从送电线圈11对受电线圈21的供电中，换言之，也是在电池22的充电中，处于被记录在各存储器13、23中的状态。然后，在控制器10和控制器20之间进行无线通信时，使用存储器13、23中记录的供电装置1的识别信息以及车辆2的识别信息，进行信号的发送接收。 [0053] 而且，在电池22的充电中，控制器20通过由传感器29检测电池22的状态，管理电池22的状态。然后，控制器20根据电池的状态控制受电电路单元27，调整至电池22的充电电力。而且，在变更从送电线圈11送电的电力时，控制器20将表示从送电线圈11对受电线圈21的要求电力或者电池22的状态的信号通过无线通信单元24发送到供电装置1。 [0054] 然后，控制器10通过接收信号，根据表示来自车辆侧的要求电力或者电池22的状态的信息，控制功率单元12，调整从送电线圈11送电的电力。 [0055] 在电池的充电状态(State of Charge)达到目标SOC时，为了使电池22的充电停止，控制器20将表示非接触式供电的停止要求的信号发送到供电装置1。控制器10通过接收来自车辆2的停止要求的信号，停止功率单元12的动作，使基于非接触式供电方式的供电停止。 [0056] 而且，例如根据用户的操作等，中途停止电池22的充电时，控制器20将表示非接触式供电的停止要求的信号发送到供电装置1。同样，控制器10根据停止要求的信号，使基于非接触式供电方式的供电停止。 [0057] 基于非接触式供电方式的充电控制的操作也可以在供电装置1侧进行。例如，在供电装置1侧设置的停止开关(未图示)被用户接通的情况下，控制器10停止功率单元12的动作，停止来自供电装置1的供电。而且，控制器10将表示供电的停止的停止信号发送到车辆侧。控制器20通过接收停止信号，控制受电电路单元27，停止对电池22的电力供给。由此，控制器10、20使基于非接触式供电方式的电池22的充电停止。 [0058] 上述的控制是直至电池22的充电结束为止，正常地进行了从送电线圈11至受电线圈21的供电的情况的控制。本例的非接触式供电系统包含设想来自交流电源3的、至供电装置1的送电停止的情况，在停电时执行的系统。以下，说明本例的非接触式供电系统的停电控制。而且，停电不限于交流电源3的供给本身停止的情况，例如也在使用家庭用电源作为供电装置1的电源时，断路器脱落的情况、或者供电装置1的连接电缆从交流电源3拔下的情况等时发生。 [0059] 控制器10在对受电线圈的供电正常结束的情况下，从存储器13删除供电端的车辆2的识别信息。所谓在对受电线圈的供电正常结束的情况，是从车辆2接收到用于停止供电的停止要求的信号的情况，或者，在供电装置侧产生用户的停止操作的情况。 [0060] 另一方面，在电池22的充电中(在供电装置1的停车场，供电对象的车辆在停车的状态)发生停电时，控制器10的系统停机。因为在停电前正在进行电池22的充电控制，所以车辆2的识别信息已经记录在存储器13中。而且，供电装置1的识别信息也一样，已经记录在存储器23中。因为存储器13是非易失性存储器，所以即使由于停电控制器10的系统停机，车辆2的识别信息也以记录在存储器13中的状态而保留。同样，即使伴随停电导致的控制器10的系统停机，控制器20成为了休眠状态，因为存储器23是非易失性存储器，所以供电装置1的识别信息也以记录在存储器23中的状态而保留。 [0061] 在从停电中恢复，从交流电源3对供电装置1供给电力时，控制器10读入存储器13的记录数据。然后，在车辆2的识别信息已被记录在存储器13中的情况下，控制器10判定为发生了停电。另一方面，在车辆2的识别 信息未被记录在存储器13中的情况下，控制器10判定为未发生停电。即，存储器13中记录的供电端的车辆的识别信息表示在停电前已对车辆在供电(换言之，由于停电而停止了对车辆的电力供给)，而且，表示是在停电前已在供电的对象车辆。 [0062] 在车辆2的识别信息已被记录在存储器13中的情况下，控制器10使无线通信单元14起动，使通信再次开始。 [0063] 在电池22的充电中发生了停电的情况下，无线通信单元14和无线通信单元24之间的通信停止，从送电线圈11至受电线圈21的电力供给停止。因此，车辆侧的控制器20检测无线通信单元14和无线通信单元24之间的通信停止的情况，并且根据传感器28的检测值，在检测到从送电线圈11至受电线圈21的电力供给已停止的情况下，判定为在供电装置1侧发生了停电。而且，在该判定时刻，继电器开关26仍然接通。 [0064] 在判定为发生了停电的情况下，控制器20从对电池22充电的充电控制模式切换为停电控制模式。在切换为停电控制模式时，控制器20对供电装置1发送调用信号。调用信号是对电池22的充电中断，并对供电装置1再次请求电力供给的信号。即，调用信号的信息表示在发生停电之前，已在对电池22充电。而且调用信号包含车辆2的识别信息。控制器20在规定的发送持续期间，以规定的周期发送调用信号。 [0065] 在上述的发送持续期间，控制器20未通过无线通信单元24接收到来自供电装置1的对调用信号的响应信号的情况下，使系统成为休眠状态，无线通信单元24的通信功能也关闭。而且，控制器20也使继电器开关26关断。而且，在停电控制模式的状态下，在成为休眠状态时，控制器20不删除存储器23中记录着的供电装置1的识别信息。 [0066] 另一方面，在发送持续期间经过之前，控制器20接收到来自供电装置1的响应信号的情况下，判定为已从停电恢复，使电池22的充电控制再次开始(返回充电控制模式)。 [0067] 停电，既有在整个较长期间停电的情况，也有在比较短的时间(例如2、3分钟左右)恢复的停电。特别是，在日常情况下，在来自交流电源3的电力供给不稳定的地区设置了供电装置1的情况下，发生这样的短时间的停电。于是，尽管是短时间的停电，在判定为发生了停电的时刻，通过使控制器20的系统处于休眠状态，关闭无线通信的功能，再次在短时间内，包含无线通信功能而使系统起动的情况下，电池22的电力消耗较多。而且，无线通信单元24的无线通信在超过发送持续期间而较长地持续的情况下，电池22的电力消耗也较多。 [0068] 而且，在继电器开关26中使用电磁继电器的情况下，开关的响应动作变慢。因此，即使对应于短时间的停电，对继电器开关26输入切换用的指令，也有实际的继电器开关的动作不能追随的顾虑。 [0070] 说明接收调用信号的供电装置侧的控制。供电装置侧的控制器10在通过无线通信单元14接收来自车辆2的调用信号时，核对调用信号中包含的车辆2的识别信息和在存储器13中记录的车辆2的识别信息。 [0071] 在紧接停电发生之前已在供电的车辆2从停电的发生开始直至恢复为止，停车在相同的供电装置1的停车场的情况下，调用信号中包含的车辆2的识别信息和存储器13中记录的车辆2的识别信息一致。因此，在识别信息一致的情况下，控制器10判定为调用信号的发送端的车辆2是停电时在供给电力的对象车辆，进而判定为从该车辆再次接受电力供给的请求。然后，控制器10根据调用信号中包含的车辆2的识别信息，与发送端的车辆建立无线通信。控制器10控制功率单元12，使非接触式供电再次开始。 [0072] 另一方面，在从停车在周边其它供电装置1的停车场中的其它车辆发送了调用信号的情况下，由于调用信号通过无线通信被发送，所以供电装置1也接收来自其它车辆的调用信号。在该情况下，调用信号中包含的识别信息和在存储器13中记录着的车辆2的识别信息不一致。 [0073] 而且，在供电装置1的停车场中停车的车辆2虽然是在紧接停电发生前为止在供电的车辆，但是在停电的持续时间比调用信号的发送持续时间长的情况下，供电装置侧的控制器10不接收调用信号。 [0074] 而且，在紧接停电发生前为止在供电的车辆，在从停电中恢复之前从供电装置1的停车场开走的情况下，或者，在与紧接停电发生前为止在供电的车辆不同的车辆停在停车场中的情况下，从这些车辆不发送调用信号。 [0075] 在未接收调用信号的情况下，控制器10控制功率单元12，将用于使控制器20的系统起动的起动电力从送电线圈11提供给受电线圈21。起动电力只要是可以通过车辆侧的传感器28检测受电线圈21的电力的程度即可。 [0076] 在通过来自供电装置1的起动电力供给至受电线圈21的电力时，车辆侧的起动装置30通过由传感器28检测基于起动电力的电压，使控制器20从休眠状态起动。在停电的持续时间至少比调用信号的发送持续时间长的情况下，车辆侧的控制器20成为休眠状态。即使供电装置侧的控制器10从长时间的停电中恢复，并且为可进行无线通信单元14的无线通信的状态，因为车辆侧的控制器20为休眠状态，所以通过无线通信不能使车辆侧的控制器20起动。 [0077] 因此，本例中，为了应对长时间的停电，在未接收调用信号的情况下，从送电线圈11对受电线圈21以非接触方式供给起动电力。而且，本例中，为了使控制器20起动，在车辆侧设置起动装置30。由此，可以使因停电而成为休眠状态的控制器20起动。 [0078] 由起动电力起动的车辆侧的控制器20读入存储器23的记录数据。然后，在供电装置1的识别信息被记录在存储器23中的情况下，控制器20判定为发生了停电。如上所述，控制器20在停电控制模式下成为休眠状态的情况下，存储器23的(供电源的)供电装置1的识别信息仍被记录。即，存储器23中记录的供电源的供电装置1的识别信息表示在停电前已在对电池22充电(换言之，电池22的充电因停电而停止了)，表示在停电前已在接受电力的供电源的供电装置1。 [0079] 在供电装置1的识别信息被记录在存储器23中的情况下，控制器20无线发送包含停电信息以及本车辆的识别信息的信号。停电信息表示在停电前已在对电池22充电，停电恢复后，表示请求电池的再充电的意旨。而且，在停电信息中，也可以使用在存储器23中记录的供电装置1的识别信息。 [0080] 供电装置侧的控制器10在接收包含停电信息以及车辆的识别信息的信号时，从停电信息判定发送端的车辆2的电池22的充电因停电而停止。而且，控制器10核对与停电信息一起发送的车辆2的识别信息和存储器13的车辆2的识别信息。然后，在识别信息一致的情况下，控制器10判定为信号的发送源的车辆是在停电时已在供给电力的对象车辆。 [0081] 然后，控制器10根据识别信息，与发送源的车辆2建立无线通信，对车辆2发送信号。而且，控制器10控制功率单元12，使非接触式供电再次开始。 [0082] 车辆侧的控制器20在从供电装置1接收对于包含停电信息的信号的响应信号时，判定为供电装置1已从停电中恢复，使电池22的充电控制再次开始。然后，充电结束后，控制器20删除存储器23中记录的停电信息以及供电装置1的识别信息。 [0083] 而且，供电装置侧的控制器10通过来自车辆侧的停止要求的接收等，使非接触式供电结束。而且，控制器10删除存储器13中记录的车辆2的识别信息。 [0084] 接着，使用图2以及图3，说明从停电中恢复后的供电装置侧的控制器10的控制步骤。图2以及图3说明从停电中恢复后的控制器10的控制。 [0085] 在步骤S1中，由于停电结束，供电装置1的电源恢复。在步骤S2中，控制器10读入存储器13的记录数据，在步骤S3中，控制器10判定在存储器13中是否记录了车辆2的识别信息(ID)。在车辆2的识别信息未被记录在存储器13中的情况下，控制器10判定为在停电发生时，没有对车辆2供电，为休眠状态(步骤S11)，结束控制。 [0086] 另一方面，在车辆2的识别信息被记录在存储器13中的情况下，在步骤S4中，控制器10使无线通信单元14的通信功能起动，再次开始无线通信。在步骤S5中，控制器10判定是否从车辆2接收到调用信号。 [0087] 在接收到调用信号的情况下，在步骤S6中，控制器10比较调用信号中包含的车辆2的识别信息和存储器13的车辆2的识别信息。在识别信息一致的情况下，在步骤S7中，控制器10判定发送了调用信号的对象车辆2是停电发生之前已在供电的车辆，使用识别信息，与对象车辆2建立一对一的通信。这时，确定的对象车辆2相当于在发生了短时间的停电的情况下在停电前供已在电的车辆2。 [0088] 在步骤S8中，控制器10控制功率单元12，开始供电。在步骤S9中，控制器10判定是否已停止供电。在步骤S10中，在结束供电时，控制器10删除存储器中记录的车辆2的识别信息，结束本例的控制。 [0089] 返回步骤S5，在未接收到调用信号的情况下，进至图3所示的步骤S12。并且返回步骤S6，在调用信号中包含的车辆2的识别信息与存储器13的车辆2的识别信息不一致的情况，也进至步骤S12。 [0090] 在步骤S12中，控制器10控制功率单元12，将用于起动车辆侧的控制器20的起动电力从送电线圈11输出到受电线圈21。 [0091] 在步骤S13中，控制器10判断是否从车辆2接收到包含停电信息以及车辆2的识别信息的信号。在接收到包含停电信息以及识别信息的信号的情况下，在步骤S14中，控制器10判定接收到的车辆2的识别信息和存储器13的车辆2的识别信息是否一致。 [0092] 在识别信息一致的情况下，在步骤S15中，控制器10将发送了包含停电信息的信号的对象车辆2判定为停电发生之前已在供电的车辆，使用识别信息，与对象车辆2建立一对一的通信。这时，确定的对象车辆2相当于在发生了长时间的停电的情况下，在停电前已在供电的车辆2。 [0093] 在步骤S16中，控制器10控制功率单元12，开始供电。在步骤S17中，控制器10判定是否已停止供电。在步骤S18中，在结束供电时，控制器10删除在存储器13中记录的车辆2的识别信息，结束本例的控制。 [0094] 返回步骤S13，在未接收到包含停电信息以及车辆2的识别信息的情况下，在步骤S19中，控制器10成为休眠状态(步骤S11)。结束控制。返回步骤S14，在识别信息不一致的情况下，控制器10成为休眠状态(步骤S11)。 [0095] 接着，使用图4以及图5，说明控制器20的控制步骤。图4是表示从开始电池22的充电起正常地结束了充电控制的情况、由于通信不良使充电结束的情况、以及由于停电发生而结束了控制的情况下的控制器20的控制步骤的流程图。 [0096] 在步骤S21中，控制器20接通继电器开关26，通过非接触式供电开始电池22的充电。在步骤S22中，控制器20通过有无无线通信单元24的信号的接收，判定无线通信的功能是否停止。 [0097] 在通信停止的情况下，在步骤S23中，控制器20根据传感器28的检测值，判定从送电线圈11至受电线圈21的电力供给是否停止。在无线通信停止，并且电力供给停止的情况下，在步骤S24中，控制器20判定为在供电装置1侧发生了停电，切换到停电控制模式。 [0098] 在步骤S25中，控制器20发送调用信号。在步骤S26中，控制器20根据有无接收对于调用信号的响应信号，判定与供电装置1之间通信是否已恢复。 [0099] 在通信未恢复的情况下，控制器20判定从最初发送了调用信号时开始，是否经过了发送持续时间。在未经过发送持续时间的情况下，返回步骤S25。 [0100] 在经过了发送持续时间的情况下，在步骤S28中，控制器20关断继电器开关26。在步骤S29中，控制器20成为休眠状态。 [0101] 返回步骤S26，在通信已恢复的情况下，在步骤S30中，控制器20控制受电电路单元27，再次开始充电。在步骤S31中，控制器20在电池22的充电中，根据传感器29的检测值，测量电池22的SOC。在步骤S32中，控制器20通过无线通信，对供电装置1发送与电池22的状态相应的要求电力。 [0102] 在步骤S33中，控制器20判定电池22的SOC是否达到了目标SOC。在SOC未达到目标SOC的情况下，返回步骤S31。另一方面，在SOC达到了目标SOC的情况下，在步骤S34中，控制器20关断继电器开关26，结束充电。 [0103] 返回步骤S23，在从送电线圈11对受电线圈21的电力供给未停止的情况下，换言之，在虽然有电力供给，但是无线通信停止的情况下，在步骤S35中，控制器20在显示单元25中显示通信不良。而且，在步骤S36中，控制器20关断继电器开关26，结束本例的控制。 [0104] 接着，使用图5，说明从长时间的停电中恢复的情况的控制器20的控制。 [0105] 在步骤S51中，起动装置30在通过传感器28的检测值，检测到从送电线圈11至受电线圈21供给了电力的情况下，使控制器20的系统起动。在步骤S52中，控制器20读入存储器23的记录数据。 [0106] 在步骤S53中，控制器20判定在存储器23中是否记录有供电装置1的识别信息(ID)。在供电装置1的识别信息被记录在存储器23中的情况下，在步骤S54中，控制器20无线发送包含停电信息以及本车辆的识别信息的信号。另一方面，在供电装置1的识别信息被记录在存储器23中的情况下，在步骤S55中，控制器20无线发送包含本车辆的识别信息的信号。 [0107] 在步骤S56中，控制器20根据有无响应信号的接收，判定是否有来自供电装置1的通信。在有通信的情况下，在步骤S57中，控制器20接通继电器 开关26，开始电池22的充电。步骤S58～步骤S61为止的控制是与步骤S31～步骤S34相同的控制，所以省略说明。 [0108] 在步骤S61之后，在步骤S62中，控制器20删除在存储器23中记录的停电信息以及供电装置1的识别信息，结束本例的控制。 [0109] 返回步骤S56，在没有来自供电装置1的通信的情况下，在步骤S63中，控制器20判定是否经过了规定的期间(例如10秒)。在未经过该规定的期间的情况下返回步骤S56。在已经过了规定时间的情况下，在步骤S64中，控制器20成为休眠状态，结束本例的控制。 [0110] 如上所述，本例中，在对受电线圈21的供电准备中或者供电中，将车辆的识别信息记录在供电侧记录单元中，在对受电线圈21的供电正常结束之前停止了供电的情况下，核对从车辆发送的发送信息和车辆识别信息。由此，可以根据存储器13中记录的信息，在供电装置侧掌握发生了停电的事实。而且，由于核对从车辆发送的车辆信息和存储器13的识别信息，所以可以掌握车辆信息的发送源的车辆是停电时已在供电的对象车辆的事实。 [0111] 而且，本例中，在对受电线圈21的供电正常结束之前停止了供电的情况下，车辆的识别信息保留在存储器13中，控制器10通过核对从车辆发送的发送信息和车辆识别信息，判定有无停电的发生。由此，可以在供电装置侧掌握发生了停电的事实，而且，可以掌握车辆信息的发送源的车辆为停电时在供电的对象车辆。进而，由于在存储器13中保留识别信息，所以在进行再供电时，可以省略耦合控制。 [0112] 而且，本例中，在车辆信息中包含的车辆2的识别信息与存储器13中记录的车辆2的识别信息一致的情况下，再次开始从送电线圈11至受电线圈21的非接触式供电。由此，可以对由于停电而未被供电的车辆2再次供电。 [0113] 而且，本例中，在对电池22的充电准备中或者充电中，将供电装置1的识别信息记录在存储器23中。由此，可以根据在存储器23中记录的信息，在车辆侧掌握由于停电而结束了非接触式供电的事实。 [0114] 而且，本例中，将根据传感器28的检测值使控制器20起动的起动装置30设置在车辆2中。由此，在由于停电的发生，车辆侧的系统成为休眠状态的情况下，可以通过来自供电装置1的非接触式供电，使车辆侧的控制器20起动。 [0115] 而且，本例中，在停电发生时，将车辆2的识别信息保留在供电装置侧的存储器13中，虽然将供电装置1的识别信息保留在车辆侧的存储器23中，但是也可以取代识别信息，而将表示直至停电发生时在供电的情况的标志(信息)保留在存储器13中，也可以将表示直至停电发生时在对电池22充电的事实的标志(信息)保留在存储器23中。由此，通过在车辆侧接收存储器13中记录的标志，可以掌握标志的发送源的供电装置1由于停电而停止的事实。而且，通过在供电装置侧接收存储器23中记录的标志，可以掌握作为标志的发送源，并且在停车场中停车的车辆2是由于停电而中断了充电的车辆。 [0116] 在停电恢复后再次开始非接触式供电时，通过在供电装置1和车辆2之间发送接收标志，可以共享由于停电的发生，供电(或者充电)中断的事实。然后，供电装置侧的控制器10通过核对存储器13中记录的标志和从车辆发送的标志，可以掌握发生了停电的事实，以及，作为标志的发送源的车辆2为停电时在供电的对象车辆的事实。而且，车辆侧的控制器 20通过核对存储器23中记录的标志和从供电装置1发送的标志，可以掌握发生了停电的事实，以及，作为标志的发送源的车辆2为停电时已在供电的对象车辆的事实。 [0117] 而且，在本例中，在耦合建立时，在存储器13中记录车辆2的识别信息，在存储器23中记录了供电装置1的识别信息，但是也可以在耦合建立后进行记录。例如，控制器20既可以在用于对电池22充电的操作的确认时，将识别信息记录在存储器23中，控制器10也可以在基于该操作接收到供电开始的请求信号时，记录识别信息。或者，在进行充电的定时器设定的情况下，控制器20也可以在达到了定时器的设定时间时，将识别信息记录在存储器23中。控制器10也可以在接收到基于定时器设定的供电的请求信号时，记录识别信息。 [0118] 上述的无线通信单元14相当于本发明的“供电侧通信单元”，存储器23相当于本发明的“供电侧记录单元”，控制器10相当于本发明的“供电侧控制器”，控制器20相当于本发明的“车辆侧控制器”，传感器28相当于本发明的“检测单元”，起动装置30相当于本发明的“起动单元”。而且，调用信号中包含的信息，或者，停电信息的至少其中一个信息相当于本发明的“车辆信息”。 [0119] 标号说明 [0120] 1…供电装置 [0121] 2…车辆 [0122] 10、20…控制器 [0123] 11…送电线圈 [0124] 12…功率单元 [0125] 13…存储器 [0126] 14…无线通信单元 [0127] 15、25…显示单元 [0128] 21…受电线圈 [0129] 22…电池 [0130] 23…存储器 [0131] 24…无线通信单元 [0132] 26…继电器开关 [0133] 27…受电电路单元 [0134] 28、29…传感器 [0135] 30…起动装置 |
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