1.一种输电发送设备，其特征在于，所述输电发送设备用于对输电接收设备进行无线输电，所述输电发送设备包括：输电电路和线圈，其中，所述输电电路包括信号发送单元以及控制单元，所述线圈包括至少两个相互垂直的子线圈；
所述信号发送单元，用于接收所述输电接收设备发送的需求功率信号和实际接收功率信号，所述需求功率信号包括所述输电接收设备所需电能的功率值，所述实际接收功率信号包括所述输电接收设备实际接收电能的功率值；
所述控制单元，用于调整向所述输电接收设备进行无线输电的磁场方向，并且控制所述线圈在最优磁场方向下向所述输电接收设备传输电能，并调整所述线圈的输出功率以使所述输电接收设备实际接收电能的功率值等于所述所需电能的功率值，所述最优磁场方向是指所述线圈的输出功率一定的情况下，所述输电接收设备实际接收电能的功率值最大时对应的磁场方向；
所述线圈，用于产生磁场并在所述最优磁场方向下向所述输电接收设备传输电能。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元，具体包括：
定向单元，用于调整所述至少两个相互垂直子线圈电流幅值的比例以及相位差，以控制所述磁场方向进行步进变化并将所述步进变化过程中所述实际接收电能的功率值最大时所对应的磁场方向确定为所述最优磁场方向；
功率传输单元，用于控制所述线圈在所述最优磁场方向下向所述输电接收设备传输电能并调整所述输电发送设备的输出功率以使所述输电接收设备实际接收电能的功率值等于所需电能的功率值。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述定向单元，包括：
步进控制单元，用于调整所述至少两个相互垂直子线圈电流幅值的比例以及相位差，以控制所述磁场方向以固定角度朝同一方向步进，直至回到步进前的初始位置；
采样比较单元，用于获得所述输电接收设备在步进前的实际接收电能的功率值以及获得每次步进后获得的实际接收电能的功率值，比较所有获得的实际接收电能的功率值，将最大的实际接收电能的功率值对应的磁场方向确定为最优磁场方向。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述步进控制单元，包括延时器、直流可调压电源以及高频逆变器，其中：
所述高频逆变器，用于将所述直流可调压电源输出的直流电流转变成交流电流后输出给所述至少两个相互垂直子线圈；
所述延时器，用于对频率驱动信号进行延时，经过延时的所述频率驱动信号用于使所述至少两个相互垂直子线圈的电流产生相位差，所述相位差用于确定所述至少两个线圈产生的所述磁场方向所位于的二维象限或三维象限的范围；
所述直流可调电源，用于输出直流电流，并且通过调整输出到所述至少两个相互垂直子线圈的电流幅值的比例，以调整所述线圈产生的所述磁场方向在所述范围内的进行步进变化。
5.一种电能传输系统，其特征在于，包括：输电发送设备和输电接收设备，所述输电发送设备采用所述权利要求1～4中任一项所述输电发送设备，所述输电发送设备对所述输电接收设备进行无线输电；
所述输电接收设备包括用于接收无线输电的输电接收电路和接收线圈，所述接收线圈包括信号发送单元，所述信号发送单元用于向输电发送设备发送需求功率信号和实际接收功率信号；所述输电接收电路用于接收所述输电发送设备通过所述无线输电的方式输送的电能。
6.一种输电发送方法，其特征在于，包括：
接收输电接收设备发送的需求功率信号和实际接收功率信号，所述需求功率信号包括所述输电接收设备所需电能的功率值，所述实际接收功率信号包括所述输电接收设备实际接收电能的功率值；
调整向所述输电接收设备进行无线输电的磁场方向，以在最优磁场方向下向所述输电接收设备传输电能，所述最优磁场方向为所述线圈的输出功率一定的情况下，所述输电接收设备实际接收电能的功率值最大时对应的磁场方向；
调整输出功率，以使所述输电接收设备在所述最优磁场方向下实际接收电能的功率值等于所述所需电能的功率值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整向所述输电接收设备进行无线输电的磁场方向，以在最优磁场方向下向所述输电接收设备传输电能，包括：
在所述线圈输出功率一定的情况下，通过调整两个或三个相互垂直的子线圈的电流幅值的比例以及相位差调整所述磁场方向，以使所述磁场方向以固定的角度步进变化；
根据在所述磁场方向步进变化过程中接收的所述实际接收电能的功率值，将所述输电接收设备实际接收电能的功率值最大时对应的磁场方向确定为所述最优磁场方向；
在所述最优磁场方向下向所述输电接收设备传输电能。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据在所述磁场方向步进变化过程中接收的所述实际接收电能的功率值，将所述输电接收设备实际接收电能的功率值最大时对应的磁场方向确定为所述最优磁场方向，包括：
步骤1、获得所述输电接收设备在当前磁场方向的初始位置下的第一实际接收电能功率值；
步骤2、控制所述磁场方向以固定角度步进，获得步进后的磁场方向下的第二实际接收电能功率值；
步骤3、比较所述第一实际接收电能功率值和第二实际接收电能功率值，将二者中较大者作为最大实际接收电能功率值；
步骤4、控制所述磁场方向以固定角度步进，获得步进后的磁场方向下的第三实际接收电能功率值；
步骤5、比较所述最大实际接收电能功率值和第三实际接收电能功率值，将二者中较大者作为最大实际接收电能功率值；
步骤6、重复上述1-5步骤直到所述磁场方向回到初始位置，并将所述步进过程中获得的最大实际接收电能功率值对应的磁场方向为最优磁场方向。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述在所述线圈输出功率一定的情况下，通过调整两个或三个相互垂直的子线圈的电流幅值的比例以及相位差调整所述磁场方向，以使所述磁场方向以固定的角度步进变化，包括：
通过调整所述相位差调整所述磁场方向所位于的二维象限或三维象限的范围；
通过调整所述电流幅值的比例调整所述磁场方向在所述范围内的偏转角度，以使所述磁场方向以固定的角度步进变化。
10.一种输电发送装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收输电接收设备发送的需求功率信号和实际接收功率信号，所述需求功率信号包括所述输电接收设备所需电能的功率值，所述实际接收功率信号包括所述输电接收设备实际接收电能的功率值；
最优输电模块，用于调整向所述输电接收设备进行无线输电的磁场方向，以在最优磁场方向下向所述输电接收设备传输电能，所述最优磁场方向是指所述线圈的输出功率一定的情况下，所述输电接收设备实际接收电能的功率值最大时对应的磁场方向；
电能传输模块，用于调整所述线圈输出功率，以使所述输电接收设备在所述最优磁场方向下实际接收电能的功率值等于所述所需电能的功率值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述最优输电模块，包括：
调整单元，用于在所述线圈输出功率一定的情况下，通过调整两个或三个相互垂直的子线圈的电流幅值的比例以及相位差调整所述磁场方向，以使所述磁场方向以固定的角度步进变化；
方向确定单元，用于根据在所述磁场方向步进变化过程中接收的所述实际接收电能的功率值，将所述输电接收设备实际接收电能的功率值最大时对应的磁场方向确定为所述最优磁场方向；
输电单元，用于在所述最优磁场方向下向所述输电接收设备传输电能并调整所述线圈的输出功率以使所述输电接收设备实际接收电能的功率值等于所述所需电能的功率值。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述方向确定单元，包括：
循环步进单元，用于控制所述磁场方向以固定角度朝同一方向步进，直至回到初始位置；
比较确定单元，用于获得所述输电接收设备在步进前的实际接收电能功率值以及获得每次步进后获得的实际接收电能功率值，比较所有获得的实际接收电能功率值，将最大的实际接收电能功率值对应的磁场方向确定为最优磁场方向。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于：
通过调整所述相位差调整所述磁场方向所位于的二维象限或三维象限的范围；
通过调整所述电流幅值的比例调整所述磁场方向在所述范围内的偏转角度，以使所述磁场方向以固定的角度步进变化。