1.一种基于混合储能的直流母线电压有限时间无源控制方法，其特征在于，超级电容和蓄电池作为混合储能系统，超级电容和蓄电池分别通过各自的双向DC-DC变换器并联到直流母线上，超级电容SC作为短暂功率调节装置，蓄电池Bat作为长期能量存储装置，形成能量双向回路；将直流母线电压、超级电容电压、蓄电池电压及直流母线输出电流信号作为控制参量，输入到有限时间无源控制器中，经控制器运算，生成超级电容和蓄电池充放电参考电流；再将两个充放电参考电流信号、超级电容与蓄电池电流信号作为控制参量，输入到电流调节装置中，经运算处理生成双向DC-DC变换器控制信号，控制混合储能系统充放电抑制直流母线电压波动；有限时间无源控制器将带有分数幂的能量函数应用于互联和阻尼配置的无源控制中，并与混合储能系统数学模型进行无源控制匹配，得出使系统在有限时间内稳定的超级电容和蓄电池充放电参考电流。
2.根据权利要求1所述基于混合储能的直流母线电压有限时间无源控制方法，其特征在于，所述有限时间无源控制器设计步骤如下：
1)建立混合储能系统数学模型并简化：
假设电流调节器调节速度足够快，其所控制的超级电容和蓄电池充放电电流iSC与ib能够快速的跟踪其参考值i*SC与i*b，则iSC＝iSC*，ib＝ib*，简化混合储能系统数学模型为：


其中，ΔVC＝VC-VC*为母线实际电压与期望电压之间的偏差，VC*为母线期望电压值；ΔVSC＝VSC-VSC*为超级电容实际电压与期望电压之间的偏差，VSC*为超级电容期望电压值，ibus为直流母线输出电流，也为负载侧电流，其值随负荷变化而变化；C为直流母线等效电容，CSC为超级电容的等效电容；Vb为蓄电池电压；
2)有限时间无源控制器：
选取带有分数幂的李雅普诺夫函数作为能量函数：

其中，λ为分数幂，其范围为0＜λ＜1；
根据互联和阻尼无源配置控制等式 结合步骤1)混合储能系统数
学模型导出如下匹配方程：


其中， 互联矩阵 阻尼矩阵 j、r1、
r2为控制器参数；
由匹配方程推出超级电容与蓄电池充放电参考电流：
iSC*＝r2CSC2ΔVSCλ-jCCSCΔVCλ；
将超级电容用于调节直流母线电压，蓄电池用于维持超级电容电压，超级电容与蓄电池充放电参考电流简化为：

iSC*＝-αΔVCλ，
其中α＝jCCSC＞0。
3.根据权利要求2所述基于混合储能的直流母线电压有限时间无源控制方法，其特征在于，所述电流调节装置采用比例调节器，控制超级电容和蓄电池电流快速跟踪电流参考值，两个比例调节器输入为超级电容与蓄电池充放电的电流与电流参考值的误差，输出为：
ub＝KP1(ib-ib*)，
usc＝KP3(isc-isc*)，
其中KP3与KP1为两个比例调节器放大系数，
两个双向DC-DC变换器均采用双向半桥变换器，连接蓄电池变换器由电感Lb和两个不同时导通的T1、T2组成，连接超级电容变换器由电感LSC和两个不同时导通的T3、T4组成，两个双向DC-DC变换器开关控制律为：开关T1控制律为1-ub；开关T2控制律为ub；开关T3控制律为1-usc；开关T4控制律为usc。