1.一种自主充电型智能机器人，所述智能机器人与外部的充电发射模块配合，其特征在于，所述智能机器人包括有：
可充电电源，用于为所述智能机器人供电；以及
充电接收模块，用于发送充电请求信号和充电结束信号至所述充电发射模块以控制所述充电发射模块的充电过程，并接收所述充电发射模块传输的电能为所述可充电电源进行充电，所述充电请求信号包括身份匹配信息。
2.根据权利要求1所述的自主充电型智能机器人，其特征在于，所述充电接收模块包括：
与充电发射模块相匹配的充电线圈；以及
信号发射模块，用于发射充电请求信号和充电结束信号。
3.根据权利要求2所述的自主充电型智能机器人，其特征在于，所述充电接收模块还包括电源管理系统，用于当监测到所述可充电电源的电能小于预设的第一电能阈值时，控制所述信号发射模块发送所述充电请求信号，及当监测到所述可充电电源的电能恢复至预设的第二电能阈值时，控制所述信号发射模块发送所述充电结束信号；所述第二电能阈值大于所述第一电能阈值。
4.根据权利要求3所述的自主充电型智能机器人，其特征在于，所述充电接收模块还包括自动回巢模块，用于当所述可充电电源的电能小于预设的第一电能阈值时，控制所述智能机器人的动作，从而引导所述智能机器人回到所述充电发射模块处。
5.根据权利要求4所述的自主充电型智能机器人，其特征在于，所述充电接收模块还包括充电接口，所述充电接口电性连接在所述充电线圈和所述可充电电源之间，用于将所述充电线圈接收的电能进行转换，以产生用于为所述可充电电源充电的充电电流。
6.根据权利要求1所述的自主充电型智能机器人，其特征在于，所述信号发射模块为射频信号发射模块；所述充电请求信号和充电结束信号均以射频信号的形式发送。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自主充电型智能机器人，其特征在于，所述智能机器人的外形为选自企鹅、猫、狗、熊和人中的一种。
8.根据权利要求7所述的自主充电型智能机器人，其特征在于，所述充电接收模块位于所述智能机器人的足部处。
9.一种智能机器人充电系统，其特征在于，包括充电发射模块以及设置在智能机器人上的：
可充电电源，用于为所述智能机器人供电；以及
充电接收模块，用于发送充电请求信号和充电结束信号至所述充电发射模块以控制所述充电发射模块的充电过程，并接收所述充电发射模块传输的电能为所述可充电电源进行充电，所述充电请求信号包括身份匹配信息；
所述充电发射模块接收充电接收模块发送的充电请求信号，并依据充电请求信号中的身份匹配信息进行身份匹配验证，验证通过后传输电能至充电接收模块，并在接收到充电接收模块发送的充电结束信号时结束对充电接收模块传输电能。
10.根据权利要求9所述的智能机器人充电系统，其特征在于，所述充电发射模块包括：
放电线圈；
电源模块，用于为所述放电线圈供电；
连接在所述放电线圈和所述电源模块之间的开关装置；
信号接收模块，用于接收充电请求信号和充电结束信号并根据该充电请求信号和充电结束信号控制开关装置开合；以及
身份验证模块，用于根据身份匹配信息获得所述智能机器人的身份信息，将所述智能机器人的身份信息与预存身份信息相匹配，以验证所述智能机器人的身份；
所述充电接收模块包括：
与放电线圈相匹配的充电线圈；以及
信号发射模块，用于发射充电请求信号和充电结束信号。
11.根据权利要求10所述的智能机器人充电系统，其特征在于，所述充电接收模块还包括电源管理系统，用于当监测到所述可充电电源的电能小于预设的第一电能阈值时，控制所述信号发射模块发送所述充电请求信号，及当监测到所述可充电电源的电能恢复至预设的第二电能阈值时，控制所述信号发射模块发送所述充电结束信号；所述第二电能阈值大于所述第一电能阈值。
12.根据权利要求11所述的智能机器人充电系统，其特征在于，所述充电接收模块还包括自动回巢模块，用于当所述可充电电源的电能小于预设的第一电能阈值时，控制所述智能机器人的动作，从而引导所述智能机器人回到所述充电发射模块处。
13.根据权利要求12所述的智能机器人系统，其特征在于，所述充电接收模块还包括充电接口，所述充电接口电性连接在所述充电线圈和所述可充电电源之间，用于将所述充电线圈接收的电能进行转换，以产生用于为所述可充电电源充电的充电电流。
14.根据权利要求10所述的智能机器人充电系统，其特征在于，所述信号发射模块为射频信号发射模块，所述信号接收模块为射频信号接收模块；所述充电请求信号和充电结束信号均以射频信号的形式发送。
15.根据权利要求9-14任一项所述的智能机器人充电系统，其特征在于，所述智能机器人的外形为选自企鹅、猫、狗、熊和人中的一种。
16.根据权利要求15所述的智能机器人充电系统，其特征在于，所述充电接收模块位于所述智能机器人的足部处。
17.根据权利要求10所述的智能机器人充电系统，其特征在于，所述开关装置为继电器。
18.根据权利要求9所述的智能机器人充电系统，其特征在于，所述智能机器人为宠物机器人，所述充电发射模块设置在所述宠物机器人的巢穴中。
19.一种应用于自主充电型智能机器人的无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
智能机器人向外部的充电发射模块发送充电请求信号，所述充电请求信号包括身份匹配信息；
所述智能机器人在所述充电发射模块对所述充电请求信号中的身份匹配信息进行身份匹配验证通过后接收所述充电发射模块传输的电能进行无线充电；
充电完成后，所述智能机器人向所述充电发射模块发送充电结束信号，所述智能机器人在所述充电发射模块根据所述充电请求信号结束对所述智能机器人的电能传输后完成充电过程。
20.根据权利要求19所述的无线充电方法，其特征在于，监控所述智能机器人的电能，当所述智能机器人的电能小于预设的第一电能阈值时，所述智能机器人向外部的充电发射模块发送充电请求信号；
当所述智能机器人的电能恢复至预设的第二电能阈值时，所述智能机器人向所述充电发射模块发送所述充电结束信号，其中所述第二电能阈值大于所述第一电能阈值。
21.根据权利要求20所述的无线充电方法，其特征在于，在所述智能机器人的电能小于第一电能阈值时，控制所述智能机器人的动作，从而引导所述智能机器人回到所述充电发射模块处。
22.根据权利要求19所述的无线充电方法，其特征在于，所述充电请求信号和充电结束信号均为射频信号。
23.根据权利要求19-22任一项所述的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电的方式为电磁感应式、磁场共振式以及无线电波式之一。
24.一种应用于智能机器人充电系统的无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a：智能机器人向外部的充电发射模块发送充电请求信号，所述充电请求信号包括身份匹配信息；
步骤b：所述充电发射模块接收所述充电请求信号，并对所述充电请求信号中的身份匹配信息进行身份匹配验证，验证通过后传输电能至所述智能机器人；
步骤c：充电完成后，所述智能机器人向所述充电发射模块发送充电结束信号，所述充电发射模块接收所述充电请求信号并根据所述充电请求信号结束对所述智能机器人的电能传输。
25.根据权利要求24所述的无线充电方法，其特征在于，所述步骤b进一步包括：
所述充电发射模块接收所述充电请求信号，根据充电请求信号中的身份匹配信息获得所述智能机器人的身份信息，将所述智能机器人的身份信息与预存身份信息相匹配，以验证所述智能机器人的身份，验证通过后传输电能至所述智能机器人。
26.根据权利要求25所述的无线充电方法，其特征在于，监控所述智能机器人的电能，当所述智能机器人的电能小于预设的第一电能阈值时，所述智能机器人向外部的充电发射模块发送充电请求信号；
当所述智能机器人的电能恢复至预设的第二电能阈值时，所述智能机器人向所述充电发射模块发送所述充电结束信号，其中所述第二电能阈值大于所述第一电能阈值。
27.根据权利要求26所述的无线充电方法，其特征在于，在所述智能机器人的电能小于第一电能阈值时，控制所述智能机器人的动作，从而引导所述智能机器人回到所述充电发射模块处。
28.根据权利要求24所述的无线充电方法，其特征在于，所述充电请求信号和充电结束信号均为射频信号。
29.根据权利要求24-28任一项所述的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电的方式为电磁感应式、磁场共振式以及无线电波式之一。