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一种两相碟式步进电机
申请号	CN201610428870.8	申请日	2016-06-16	公开(公告)号	CN107516949A	公开(公告)日	2017-12-26
申请人	上海鸣志电器股份有限公司;			发明人	韩光鲜; 张羽; 董其志; 万佳;
摘要	本发明涉及一种两相碟式步进电机，包括机壳、端盖、碟式磁钢转子、环形绕组和定子铁芯，所述的铁芯定子包括H形定子铁芯和I形定子铁芯，所述的I形定子铁芯分组在端盖圆周排列，所述的H形定子铁芯分组在机壳中按圆周排列并插入机壳的分度槽内。与现有技术相比，本发明具有电机性能稳定、温升低等优点。
权利要求	1.一种两相碟式步进电机，包括机壳、端盖、碟式磁钢转子、环形绕组和定子铁芯，其特征在于，所述的铁芯定子包括H形定子铁芯和I形定子铁芯，所述的I形定子铁芯分组在端盖圆周排列，所述的H形定子铁芯分组在机壳中按圆周排列并插入机壳的分度槽内。 2.根据权利要求1所述的一种两相碟式步进电机，其特征在于，所述的H形定子铁芯包括第一侧部、中间部和第二侧部，其中中间部的高度小于两侧部，并与两侧部形成上下两个凹槽。 3.根据权利要求2所述的一种两相碟式步进电机，其特征在于，所述的第一侧部为长方体结构，并插入机壳的分度槽内。 4.根据权利要求2所述的一种两相碟式步进电机，其特征在于，所述的中间部为长方体结构，形成的两个凹槽深度相同。 5.根据权利要求2所述的一种两相碟式步进电机，其特征在于，所述的第二侧部包括与中间部紧贴的长方体内块和与长方体内块固定的等腰梯形块。 6.根据权利要求2所述的一种两相碟式步进电机，其特征在于，所述的第一侧部和第二侧部的凹槽部分各放置一个环形绕组。 7.根据权利要求2所述的一种两相碟式步进电机，其特征在于，所述的第一侧部和第二侧部绕组相互独立，共用H形定子铁芯中间部，但磁路相互独立，相互之间互不影响，形成相互独立的两相电机绕组。
说明书全文	一种两相碟式步进电机技术领域 [0001] 本发明涉及一种步进电机，尤其是涉及一种两相碟式步进电机。背景技术 [0002] 目前市场上的两相碟式步进电机，定子铁芯采用U形设计，根据电机的原理要求，两相定子铁芯需上下对齐，这对电机的制造工艺有较高的要求，同时由于上下两相的定子铁芯不是一个整体，之间的隔开结构增加了电机的厚度，U形定子铁芯结构定子图1所示。发明内容 [0003] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机性能稳定、温升低的两相碟式步进电机。 [0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现： [0005] 一种两相碟式步进电机，包括机壳、端盖、碟式磁钢转子、环形绕组和定子铁芯，所述的铁芯定子包括H形定子铁芯和I形定子铁芯，所述的I形定子铁芯分组在端盖圆周排列，所述的H形定子铁芯分组在机壳中按圆周排列并插入机壳的分度槽内。 [0006] 所述的H形定子铁芯包括第一侧部、中间部和第二侧部，其中中间部的高度小于两侧部，并与两侧部形成上下两个凹槽。 [0007] 所述的第一侧部为长方体结构，并插入机壳的分度槽内。 [0008] 所述的中间部为长方体结构，形成的两个凹槽深度相同。 [0009] 所述的第二侧部包括与中间部紧贴的长方体内块和与长方体内块固定的等腰梯形块。 [0010] 所述的第一侧部和第二侧部的凹槽部分各放置一个环形绕组。 [0011] 所述的第一侧部和第二侧部绕组相互独立，共用H形定子铁芯中间部，但磁路相互独立，相互之间互不影响，形成相互独立的两相电机绕组。 [0012] 与现有技术相比，本发明具有以下优点： [0013] 1)现有的两相碟式步进电机，定子铁芯为U形设计，需上下排列对齐插入机壳分度槽内；新发明的技术方案，定子铁芯采用H形设计,整片插入机壳分度槽内，H形铁芯相比较与原上下两相U形定子铁芯，H形为一个整体，大大降低了制造难度，从结构上保证了一致性，从而确保电机性能的稳定。 [0014] 2)H形定子铁芯碟形电机新发明在达到与现有U形定子铁芯碟式电机相同输出力矩的前提下，可实现较短的电机机身长度，并显著降低电机温升。 [0015] 3)H型铁芯中间部分是两相共用，同时一个H型铁芯和两个I型铁芯组成两相相互独立的磁路，制造成本更低，效果更好。附图说明 [0016] 图1为现有定子铁芯的结构示意图； [0017] 图2为现有定子铁芯的安装示意图； [0018] 图3为本发明定子铁芯的结构示意图； [0019] 图4为本发明定子铁芯的安装示意图； [0020] 图5为本发明与现有产品的牵出力矩对比曲线图； [0021] 图6为本发明与现有产品的温升对比曲线图。 [0022] 其中1为H形定子铁芯，2为I形定子铁芯，3为环形绕组，4为碟式磁钢转子，5为机壳，6为U形定子铁芯，11为第一侧部，12为中间部，13为第二侧部。具体实施方式 [0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。 [0024] 如图4所示，一种两相碟式步进电机，包括机壳5、端盖、碟式磁钢转子4、环形绕组3和定子铁芯，所述的铁芯定子包括H形定子铁芯1和I形定子铁芯2，所述的I形定子铁芯2分组在端盖圆周排列，所述的H形定子铁芯1分组在机壳中按圆周排列并插入机壳的分度槽内。 [0025] 如图3所示，所述的H形定子铁芯包括第一侧部11、中间部12和第二侧部13，其中中间部的高度小于两侧部，并与两侧部形成上下两个凹槽。所述的第一侧部11为长方体结构，并插入机壳的分度槽内。所述的中间部12为长方体结构，形成的两个凹槽深度相同。所述的第二侧部13包括与中间部紧贴的长方体内块和与长方体内块固定的等腰梯形块。 [0026] 由于采用H形定子铁芯，原上下两相U形定子铁芯成了一个整体，大大降低了制造难度，从结构上保证了一致性，从而确保电机性能的稳定。 [0027] H形定子铁芯，不同于原上下U形定子铁芯之间需要隔开的结构，机身可缩短20％左右的厚度。 [0028] 对比测试实验结果： [0029] 如图5所示，1.PULL OUT(牵出力矩)曲线：在不同速度运行时的力矩输出相同。 [0030] 如图6所示，温升曲线：相同运行条件下的电机温升，本发明H形定子铁芯碟式电机电机明显低于现有U形定子铁芯碟式电机。 [0031] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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