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一种移动式自动化光伏检测平台

申请号 CN201710587004.8 申请日 2017-07-18 公开(公告)号 CN107508547A 公开(公告)日 2017-12-22
申请人 青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司; 发明人 吕欣; 郭灵山; 崇锋; 陈文浩; 侯少攀; 王旭辉;
摘要 本 发明 公开了一种移动式自动化光伏检测平台,其包括集成设置于移动式 卡车 的车厢内的主控系统、恒温控制系统、测试系统、空气 净化 系统和光伏组件上下料装置,所述主控系统设置有 主控台 和 配电柜 ,所述配电柜用于向所述恒温控制系统、测试系统和光伏组件上下料装置供电,所述主控台用于控制所述恒温控制系统、测试系统以及光伏组件上下料装置;所述恒温控制系统用于调节测试环境的 温度 ;所述测试系统用于对光伏组件进行性能测试;所述光伏组件上下料装置用于将光伏组件传入或传出该检测平台。该检测平台可以在电站现场进行大批量、多样化、系统化的测试,增加了测试结果的准确性,提高了测试效率。
权利要求

1.一种移动式自动化光伏检测平台,其特征在于,包括集成设置于移动式卡车(7)的车厢内的主控系统(1)、恒温控制系统(2)、测试系统(3)、空气净化系统(8)和光伏组件上下料装置(4),所述主控系统(1)设置有主控台配电柜,所述配电柜用于向所述恒温控制系统(2)、测试系统(3)和光伏组件上下料装置(4)供电,所述主控台用于控制所述恒温控制系统(2)、测试系统(3)以及光伏组件上下料装置(4);所述恒温控制系统(2)用于调节测试环境的温度;所述测试系统(3)用于对光伏组件(10)进行性能测试;所述光伏组件上下料装置(4)用于将光伏组件(10)传入或传出该检测平台;所述空气净化系统(8)用于抽出所述车厢内的粉尘颗粒物。
2.根据权利要求1所述的移动式自动化光伏检测平台,其特征在于,所述测试系统(3)至少包括光伏组件测试仪和连接器,所述连接器用于连接待测光伏组件(10)和光伏组件测试仪,用于传输测试信号;其中,所述光伏组件测试仪包括外观检测仪、电流电压测试仪、组件缺陷测试仪、组件绝缘耐压测试仪以及组件接地连续性测试仪。
3.根据权利要求1所述的移动式自动化光伏检测平台,其特征在于,所述测试系统(3)包括测试区(5)以及滑道(6),所述滑道(6)连接光伏组件上下料装置(4)和测试区(5),用于在光伏组件上下料装置(4)和测试区(5)之间传送光伏组件(10)。
4.根据权利要求1-3任一所述的移动式自动化光伏检测平台,其特征在于,所述光伏组件上下料装置(4)至少包括固定架(100)、托盘(200)、机械手(300)和升降装置(400),所述固定架(100)用于装夹光伏组件(10),所述托盘(200)位于所述升降装置(400)中,该托盘(200)用于装载由所述固定架(100)装夹后的光伏组件(10),所述升降装置(400)用于上下移动所述托盘(200),所述机械手(300)位于所述托盘(200)的上方,用于操作固定架(100)从而取出和移动托盘(200)上的光伏组件(10)。
5.根据权利要求4所述的移动式自动化光伏检测平台,其特征在于,所述机械手(300)包括龙支架(310)和悬臂(320),所述托盘(200)位于所述龙门支架(310)中;所述龙门支架(310)包括导轨(312)和若干个立柱(311),所述导轨(312)两端分别与一个所述立柱(311)连接;所述悬臂(320)设有固定端(321)和自由端(322),所述固定端(321)与所述导轨(312)连接,所述自由端(322)向外伸展,用于操作固定架(100);所述导轨(312)上设置有与所述固定端(321)连接的导轨(313),所述导轨块(313)设置有驱动导轨块(313)沿导轨(312)运动的第一电机(314);所述悬臂(320)上设置有用于操作固定架(100)的滑块(323)和丝杠(326),所述滑块(323)设置有驱动滑块(323)沿丝杠(326)运动的第二电机(324)和绕悬臂(320)旋转的旋转电机(325),所述自由端(322)设置有限位片(327)。
6.根据权利要求4所述的移动式自动化光伏检测平台,其特征在于,所述托盘(200)包括底座(210)和支架(220),所述底座(210)和支架(220)上设有若干用于固定光伏组件(10)的夹具(230);所述夹具(230)规则排列在底座(210)和支架(220)上,底座(210)与支架(220)上每一竖列的夹具(230)相对应,位于同一平面内。
7.根据权利要求4所述的移动式自动化光伏检测平台,其特征在于,所述固定架(100)至少包括横梁(110),所述横梁(110)左右两侧分别设置有支臂(120),每一个所述支臂(120)设有用于调节固定架(100)高度和宽度的紧装置(121);所述横梁(110)上设置有用于所述机械手(300)提取的配合件(111)。
8.根据权利要求4所述的移动式自动化光伏检测平台,其特征在于,所述升降装置(400)包括液压驱动机构(420)和平板(410),所述托盘(200)装载于所述平板(410)中,所述液压驱动机构(420)用于提升或下降所述平板(410),以实现上下移动所述托盘(200)。
9.根据权利要求4所述的移动式自动化光伏检测平台,其特征在于,所述液压驱动机构(420)位于平板(410)的一侧,设置有连杆(422)、液压缸(421)、增压(423)和控制器(424)。

说明书全文

一种移动式自动化光伏检测平台

技术领域

[0001] 本发明涉及光伏组件检测领域,尤其涉及一种移动式自动化光伏检测平台。

背景技术

[0002] 根据国家太阳能发电的“十二五”规划,在2015年,国内太阳能发电装机量达到20GW,到2020年,国内太阳能发电装机量达到50GW,由此可见,在未来15年中,太阳能发电将进入快速发展阶段。但是,在已建成的太阳能电站中,仍在普遍存在发电不足、电能质量不满足要求的现象,严重影响到太阳能电站的发电预期产能,所以,对正在使用的太阳能光伏组件进行测试显得尤为必要,及时更换性能较低的光伏组件可有效避免发电不足、电能质量不满足要求的问题。
[0003] 目前,太阳能电站普遍采用光伏组件移动检测车对光伏组件进行测试,但是,该种移动检测车功能单一,仅能对光伏组件进行电流电压测试,而且该光伏组件移动检测车由于测试区域较小且没有独立的恒温系统,无法对测试区进行有效的恒温,导致光伏组件测试时产生的误差较大,不能准确地分析太阳能电站的光伏组件发电质量问题;而且,该光伏组件移动检测车对光伏组件进行测试时,需通过人作业方式对光伏组件进行上料、下料,极大地影响了工作效率。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式自动化光伏检测平台,采用多种测试仪对光伏组件进行自动化检测,准确判断处光伏组件失效的原因,同时,该平台还设有用于移动光伏组件的上下料装置,也避免了手动上料对测试结果的影响。
[0005] 为了达到上述发明目的,本发明采用了如下的技术方案:
[0006] 一种移动式自动化光伏检测平台,其包括集成设置于移动式卡车的车厢内的主控系统、恒温控制系统、测试系统、空气净化系统和光伏组件上下料装置,所述主控系统设置有主控台配电柜,所述配电柜用于向所述恒温控制系统、测试系统和光伏组件上下料装置供电,所述主控台用于控制所述恒温控制系统、测试系统以及光伏组件上下料装置;所述恒温控制系统用于调节测试环境的温度;所述测试系统用于对光伏组件进行性能测试;所述光伏组件上下料装置用于将光伏组件传入或传出该检测平台;所述空气净化系统用于抽出所述车厢内的粉尘颗粒物。
[0007] 优选地,所述测试系统至少包括光伏组件测试仪和连接器,所述连接器用于连接待测光伏组件和光伏组件测试仪,用于传输测试信号;其中,所述光伏组件测试仪包括外观检测仪、电流电压测试仪、组件缺陷测试仪、组件绝缘耐压测试仪以及组件接地连续性测试仪。
[0008] 优选地,所述测试系统包括测试区以及滑道,所述滑道连接光伏组件上下料装置和测试区,用于在光伏组件上下料装置和测试区之间传送光伏组件。
[0009] 优选地,所述光伏组件上下料装置至少包括固定架、托盘、机械手和升降装置,所述固定架用于装夹光伏组件,所述托盘位于所述升降装置中,该托盘用于装载由所述固定架装夹后的光伏组件,所述升降装置用于上下移动所述托盘,所述机械手位于所述托盘的上方,用于操作固定架从而取出和移动托盘上的光伏组件。
[0010] 优选地,所述机械手包括龙支架和悬臂,所述托盘位于所述龙门支架中;所述龙门支架包括导轨和若干个立柱,所述导轨两端分别与一个所述立柱连接;所述悬臂设有固定端和自由端,所述固定端与所述导轨连接,所述自由端向外伸展,用于操作固定架;所述导轨上设置有与所述固定端连接的导轨,所述导轨块设置有驱动导轨块沿导轨运动的第一电机;所述悬臂上设置有用于操作固定架的滑块和丝杠,所述滑块设置有驱动滑块沿丝杠运动的第二电机和绕悬臂旋转的旋转电机,所述自由端设置有限位片。
[0011] 优选地,所述托盘包括底座和支架,所述底座和支架上设有若干用于固定光伏组件的夹具;所述夹具规则排列在底座和支架上,底座与支架上每一竖列的夹具相对应,位于同一平面内。
[0012] 优选地,所述固定架至少包括横梁,所述横梁左右两侧分别设置有支臂,每一个所述支臂设有用于调节固定架高度和宽度的紧装置;所述横梁上设置有用于所述机械手提取的配合件。
[0013] 优选地,所述升降装置包括液压驱动机构和平板,所述托盘装载于所述平板中,所述液压驱动机构用于提升或下降所述平板,以实现上下移动所述托盘。
[0014] 优选地,所述液压驱动机构位于平板的一侧,设置有连杆液压缸增压控制器
[0015] 本发明的有益效果:本发明实施例提供的移动式自动化光伏检测平台,实现了对光伏组件的自动化测试,可以在电站现场进行大批量、多样化、系统化的测试,平台运行稳定、测试方法多样,减小外界环境对测试结果的影响,减小了测试的误差,增加了测试结果的准确性,提高了测试效率。附图说明
[0016] 图1是本发明实施例移动式自动化光伏检测平台的结构示意图。
[0017] 图2是本发明实施例移动式自动化光伏检测平台的结构俯视透视图。
[0018] 图3是本发明实施例光伏组件上下料装置的结构示意图。
[0019] 图4是图3的光伏组件上下料装置在移出光伏组件时的示意图。
[0020] 图5是本发明实施例托盘与固定架的结构示意图。
[0021] 图6是本发明实施例机械手与固定架的结构示意图。
[0022] 图7是本发明实施例升降装置的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 为了更好地阐述本发明的技术特点和结构,以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0024] 参阅图1、图2,本发明提供了一种移动式自动化光伏检测平台,包括集成设置于移动式卡车7的车厢内的主控系统1、恒温控制系统2、测试系统3、空气净化系统8和光伏组件上下料装置4。其中,所述主控系统1设置有主控台和配电柜,配电柜用于向所述恒温控制系统2、测试系统3和光伏组件上下料装置4供电,主控台用于远程操控恒温控制系统2、测试系统3和光伏组件上下料装置4的开启、运行和关闭,当操控测试系统3工作时,可以对测试数据进行处理和分析,生成测试报告;所述恒温控制系统2用于调节测试环境的温度;所述测试系统3用于对光伏组件10进行性能测试;所述光伏组件上下料装置4用于将光伏组件10传入或传出该检测平台;所述空气净化系统8用于抽出所述车厢内的粉尘颗粒物。其中,所述移动式卡车7的车厢为封闭式结构,车厢设有车门,可将车厢的封闭式结构转变为半封闭式结构。由于光伏组件的搬运过程中会产生较多的粉尘,通过空气净化系统8将这些粉尘颗粒物抽除,避免其对电性能测试的过程中造成不良的影响。
[0025] 具体地,在本实施例中,所述测试系统3至少包括光伏组件测试仪和连接器,所述连接器用于连接待测光伏组件10和光伏组件测试仪,用于传输测试信号;其中,所述光伏组件测试仪包括外观检测仪、电流电压测试仪、组件缺陷测试仪、组件绝缘耐压测试仪以及组件接地连续性测试仪。进一步地,所述测试系统3包括测试区5以及滑道6,所述滑道6连接光伏组件上下料装置4和测试区5,用于在光伏组件上下料装置4和测试区5之间传送光伏组件10。其中,当光伏组件上下料装置4将光伏组件10运送至车厢上时,光伏组件10可通过滑道6进入测试区5,滑道6承接光伏组件上下料装置4上装载的光伏组件10,将光伏组件10移入或者移出测试区5。
[0026] 具体地,在本实施例中,恒温控制系统2包括隔热装置、保温装置、照明装置、温度调节装置和遮光罩,其中隔热装置、保温装置分别设置于车厢内壁,产生保温、隔热效果;温度调节装置调节车厢内的温度,使光伏组件测试环境处于最优温度,减小温度对测试结果产生的误差;遮光罩用于阻挡外界自然光,亦是减小外界自然光对测试结果的影响。
[0027] 进一步地,参阅图3、图4,在本实施例中的光伏组件上下料装置4至少包括固定架100、托盘200、机械手300和升降装置400,其中,固定架100用于装夹光伏组件10,光伏组件
10通过固定架100装夹固定后,装载于托盘200上,托盘200用装载由固定架100装夹后的光伏组件10,当托盘200上的光伏组件10装载完成时,托盘200设置于升降装置400中,升降装置400将装有光伏组件10的托盘200提升至检测平台,由于机械手300位于托盘200的上方,机械手300用于操作固定架100从而取出和移动托盘200上的光伏组件10,实现对每一片光伏组件10的提取和移动。检测完成后,机械手300将已完成检测的光伏组件10放回原位,升降装置400将托盘200下降,移出检测平台。
[0028] 参阅图5,固定架100至少包括横梁110,其中,横梁110左右两侧分别设置有支臂120,每一个支臂120设有用于调节固定架100高度和宽度的锁紧装置121,以适应规格不同的光伏组件10。根据某一光伏组件10的大小,调节固定架100的高度和宽度,固定架100左右两侧的支臂120对光伏组件10形成限位效果,拧紧锁紧装置121后,完成对光伏组件10的固定。另外,横梁110上设置有用于机械手300提取的配合件111,该配合件111的材料可为磁
[0029] 托盘200包括底座210和支架220,底座210和支架220上设有若干用于固定光伏组件10的夹具230,其中,夹具230规则排列在底座210和支架220上,底座210与支架220上每一竖列的夹具230相对应,位于同一平面内,光伏组件10可放置于每一竖列的夹具230中,有效防止光伏组件10的损坏,同时托盘200上设置有若干列的夹具230,用于固定若干个光伏组件10,该夹具230的材料为树脂
[0030] 参阅图6,机械手300由龙门支架310和悬臂320组成,托盘200位于龙门支架310中,其中,龙门支架310包括导轨312和若干个立柱311,导轨312两端分别与一个立柱311连接;悬臂320设有固定端321和自由端322,固定端321与导轨312连接,自由端322向外伸展,用于操作固定架100,导轨312上设置有与固定端321连接的导轨块313,导轨块313设置有驱动导轨块313沿导轨312运动的第一电机314;悬臂320上设置有用于操作固定架100的滑块323和丝杠326,滑块323设置有驱动滑块323沿丝杠326运动的第二电机324和绕悬臂320旋转的旋转电机325,该滑块323与固定架100上的配合件111可通过物理方式或结构组合方式装配,本实施例优选选用物理方式装配,滑块323设置有磁极,与配合件111形成吸附效果,从而操作固定架100。自由端322设置有限位片327,用于限制机械手300的运动范围,保证光伏组件
10被准确的放置在检测区。需要说明的是,该悬臂320还可外设顶杆,用于减轻导轨312在运动中惯性载荷,降低倾斜力或横向力的作用,保证该装置在检测运行时平稳性。
[0031] 参阅图7,升降装置400包括液压驱动机构420和平板410,平板410用于装载托盘200,液压驱动机构420用于提升或下降平板410,从而实现上下移动托盘200,液压驱动机构
420位于平板410的一侧,设置有连杆422、液压缸421、增压泵423和控制器424。需要说明的是,通过升降装置400实现托盘200的下上移动,可将装载于托盘200内的光伏组件10运送至检测平台,再通过机械手300提取每一片光伏组件10并移动至检测区域,实现了对光伏组件
10的检测,极大地提高了检测速度,增加了工作效率,同时避免了手动上料对检测结果的影响。
[0032] 采用如上的光伏组件上下料装置,在确保光伏组件不易受损的前提下,实现在电站现场进行大批量、多样化、系统化的光伏组件检测,运行稳定、检测速度较快、工作效率高,同时避免了手动上料对测试结果的影响,增加了检测结果的准确性。此外,该装置的推广能够强化光伏发电站晶体太阳电池组件质量检验管理工作,降低检测成本,确保了光伏发电站建设与生产运营质量。
[0033] 另外,该光伏检测平台集成于卡车7内,实现将固定的检测平台转变为移动式检测平台,通过卡车7的运输,实现在不同的太阳能电站进行测试工作。该卡车7还设置有底盘系统,该底盘系统包括自平衡系统和供电系统,其中,自平衡系统位于车厢的下方,自平衡系统使光伏检测平台在测试现场保持平,减少测试误差;供电系统保证主控系统1能够正常运转,从而保证恒温控制系统2、测试系统3和光伏组件上下料装置4正常工作。
[0034] 综上所述,本发明提供的一种移动卡车式自动化光伏检测平台,实现了在电站现场进行大批量、多样化、系统化的光伏组件检测,运行稳定、检测速度较快、工作效率高、测试误差小。同时,完善了我国电站现场的测试标准和方法,加强了光伏发电站晶体硅太阳电池组件质量检验管理工作,降低测试成本,确保了光伏发电站建设与生产运营质量。
[0035] 本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
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