组合式压焊台及备有该压焊台的自动压焊机

本发明属于把电线压入压焊连接器的接头槽并使电线芯 与槽压焊的自动压焊技术领域，本发明涉及保持压焊连接器 的压焊台的改进。

自动压焊机一般包括保持压焊连接器的压焊台、移向和 离开该压焊台的活动组件、安装在活动组件上的冲头。另一 方面，压焊连接器具有大致成箱型的连接器外壳、插入连接 器外壳的孔中并且在上部具有压焊电线芯的槽的接头，与接 头槽连通的电线插入口开口在连接器外壳顶面上，其底面成 为承受压焊力的承压面。随后，如此进行压焊，即压焊台保 持压焊连接器，当电线端部接触电线插入口上方时，用活动 组件的冲头按压电线端部地把它压入槽中(例如，参见日本 专利公开第235945/1996号公报)。

上述压焊台具有支承压焊连接器的连接器外壳承压面的 横向面以及支承连接器外壳的前面或后面的纵向面，在上述 横向面承受连接器外壳所受压焊力的同时，例如以附设的制 动机构把连接器外壳压入上述纵向面内地决定了连接器在前 后方向上的位置。而且，在压焊台上，象帽沿那样比上述纵 向面略微突出地形成了覆在连接器外壳顶面上的按压面，通 过按压面防止了连接器外壳上弹离开压焊台。上述横向面、 纵向面及保持面一直延伸到压焊台的左端面和右端面，由此 一来，在压焊台上因上述横向面、纵向面保持面而形成了截 面大致成横U形的沟槽。尚未压焊电线的压焊连接器从该 沟槽的一端被插入并使其左右滑动，接着通过制动机构减速 地被定位在压焊位置上。随后，当使活动组件进退时，电线 被压焊到压焊连接器上，压焊结束时，压焊连接器在电线延 伸方向上被拉伸地从压焊台中被排出。

可是，本发明人早先提出的专利申请2000-95953揭示 了一种即使带锁定部也能够用自动压焊机进行电线压焊的压 焊连接器。这种压焊连接器包括具有例如前后贯通孔的大致 成箱形的连接器外壳、在一端有连接部而在另一端的上面或 下面具有压焊电线芯的槽地被插入连接器外壳的孔中的接 头。与槽连通的电线开口于连接器外壳的上面或下面上，在 垂直方向上与该面相反的那一面成为承受压焊力的承压面， 在承压面的接头连接部侧突出设置了用于与匹配连接器配合 的锁定部。

在自动压焊机中，为了保持这样的压焊连接器，必须在 压焊台横向面上形成错开锁定部的凹陷部。可是，这样一来， 当从压焊台上排出压焊连接器时，存在着锁定部被钩在凹陷 部内地很难离开压焊台的问题。

着眼于这样的问题而制定了本发明。本发明的目的是提 供这样的压焊台和配备有这样的压焊台的自动压焊机，即通 过把压焊台拆分开而能够在安装在传统的自动压焊机的情况 下顺利地进行排出带锁定部的压焊连接器的压焊和排出。

为实现上述目的，本发明所述的组合式样压焊台是这样 一种被安装在把电线芯压焊到压焊连接器上的自动压焊机中 的组合式压焊台，它包括具有前后贯通孔的且大致成箱形的 连接器外壳、在一端具有连接部而在另一端的上面或下面具 有压焊电线芯的槽地被插入连接器外壳的孔中的接头，其中 与该槽连通的电线插入口开口与连接器外壳的顶面或底面 上，在上下方向上与该面相反的那一面成为了承受压焊力的 承压面，在承压面的接头连接部侧突出设置了用于与匹配连 接器配合的锁定部，它包括：有高度差地形成有支承上述连 接器外壳的承压面的第一面与错开锁定部的第二面并且这两 个面一直延伸到至少装填压焊连接器的那一侧的侧端面的固 定台；支承接头连接部开口的连接器外壳面的接头连接部的 第三面与支承电线插入口开口的连接器外壳面的接头连接部 的第四面一直延伸到至少装填连接器的那一侧的侧端面的活 动台；设置在上述固定台上的并且按压该连接器外壳的电线 引出面地把连接器外壳压入上述第三面内的制动机构，其中 该活动台能够在高度方向离开该固定台。

由于第一面～第四面一直延伸到固定台和活动台的至少 装填压焊连接器的那一侧的端面上，所以在组合式压焊台上 形成了比第一面～第四面更向左右延伸的沟槽。所以，当从 沟槽一端插入尚未压焊电线的压焊连接器并使压焊连接器左 右滑动时，它通过制动机构减速地定位于压焊位置上。接着， 把电线端部引到槽中并用冲头按压电线端部地把它压入槽中 并与槽压焊起来。在压焊时，第一面承受压焊连接器外壳承 压面所受的压焊力，通过第一面与第二面的高度差而错开锁 定部，第三面和制动机构决定了连接器外壳在前后方向上的 位置，第四面防止了连接器外壳上弹离开组合式压焊台。随 后，在电线被压焊到压焊连接器上以后，活动台在高度方向 上离开固定台，压焊连接器没有被束缚在第三面和第四面 上，从而压焊连接器在电线延伸方向上被拉紧地从组合式压 焊台中被排出。

本发明所述的组合式压焊台的特征还有，在上述的结构 中，固定台和活动台通过左右延伸的轴可以自由转动地设置 在第三面侧上。

如此一来，能够结构简单地实现活动台能在高度方向上 离开固定台的设计结构。

本发明是装备所述的组合式压焊台的自动压焊机，其特 征在于，它包括：保存连续电线的电线供应装置；设置在该 电线供应装置前面的且夹持或放开电线的固定夹头；设置在 固定夹头前面的且夹持或放开电线并可以前后移动的活动夹 头；在固定夹头与活动夹头之间夹持或放开电线的压紧夹 头；在固定夹头与压紧夹头之间且夹持电线地设置在上侧或 下侧的组合式压焊台；通常把活动台保持在接触压焊连接器 位置上并在压焊结束时使活动台转动离开固定台的活动台驱 动机构；中间介入电线地设置在上述组合式压焊台对面的且 可以移向和离开组合式压焊台并且把电线端部引到压焊连接 器的槽上的导线器；中间介入电线地设置在上述组合式压焊 台的对面的且可以移向和离开组合式压焊台并且把电线端部 压入压焊连接器的槽中的冲头；切断电线的切断机构；在组 合式压焊台上装填压焊连接器的装填机构；如此进行控制的 控制机构，即活动夹头夹持住由电线供应装置通过固定夹头 送来的电线的前端地前进并停住，通过固定夹头及压紧夹头 使电线拉伸地被夹持住，用切断机构切断电线，随着导线器 的前进，把电线的固定夹头侧的切断端引导到被保持在组合 式压焊台上的压焊连接器的槽上，随着冲头前进，把上述切 断端压入槽内，导线器和冲头后退，通过活动台驱动机构使 组合式压焊台的活动台离开固定台。

根据上述情况和控制机构的控制，首先，活动夹头夹持 住由电线供应装置通过固定夹头送出的电线的端部地前进并 停住，接着，利用固定夹头及压紧夹头拉伸电线地夹持住电 线，随后用切断机构切断电线。接着，随着导线器的前进， 电线切断端被引到被保持在组合式压焊台上的压焊连接器的 槽上，接着，随着冲头的前进，电线的切断端被压入槽中， 随后，导线器和冲头后退，接着，当组合式压焊台的活动台 离开固定台时，从压焊台中排出电线得到压焊的压焊连接 器。

本发明是装备所述的组合式压焊台的自动压焊机，其特 征还在于，它包括：保存连续电线的电线供应装置；设置在 该电线供应装置前面的且夹持或放开电线的固定夹头；设置 在固定夹头前面的且夹持或放开电线并可以前后移动的活动 夹头；在固定夹头与活动夹头之间夹持或放开电线的压紧夹 头；在固定夹头与压紧夹头之间且由组合式压焊台构成的并 且夹住电线地设置在上侧或下侧的且面对电线地设有第一面 的第一压焊台；由组合式压焊台构成的、在固定夹头和压紧 夹头之间并在第一压焊台前面夹住电线地设置在上侧或下侧 的并且面对电线地设有第一面的第二压焊台；通常把各压焊 台的活动台保持在接触压焊连接器的位置上并在压焊结束时 使它们的活动台转动离开固定台的活动台驱动机构；中间介 入电线地设置在第一压焊台对面的且可以移向和离开第一压 焊台并且把电线端部引到压焊连接器的槽上的第一导线器； 中间介入电线地设置在第一压焊台对面的且可以移向和离开 第一压焊台并且把电线端部压入压焊连接器的槽中的第一冲 头；中间介入电线地设置在第二压焊台对面的且可以移向和 离开第二压焊台并且把电线端部引到压焊连接器的槽上的第 二导线器；中间介入电线地设置在第二压焊台对面的且可以 移向和离开第二压焊台并且把电线端部压入压焊连接器的槽 中的第二冲头；在第一压焊台和第二压焊台之间切断电线的 切断机构；在这两个压焊台上装填压焊连接器的连接器装填 机构；进行这样的控制的控制机构，即活动夹头夹持住由电 线供应装置通过固定夹头送来的电线的前端地前进并停住， 通过固定夹头及压紧夹头使电线拉伸地被夹持住，用切断机 构切断电线，随着第一导线器的前进，把电线的固定夹头侧 的切断端引到被保持在第一压焊台上的压焊连接器的槽上， 随着第一冲头前进，把上述切断端压入槽内，与这些操作同 时地，随着第二导线器前进，将电线的活动夹头侧切断端引 到被保持在第二压焊台上的压焊连接器的槽上，随着第二冲 头的前进，把该切断端压入槽内，使双方的导线器和冲头后 退，在压焊台上通过活动台驱动机构使活动台离开固定台。

通过上述情况和控制机构的控制，首先，活动夹头夹持 住由电线供应装置通过固定夹头送出的电线的端部地前进并 停住，接着，利用固定夹头及压紧夹头拉伸电线地夹持住电 线，随后用切断机构切断电线。接着，随着第一导线器的前 进，电线切断端被引到被保持在第一压焊台上的压焊连接器 的槽上，接着，随着第一冲头的前进，电线的切断端被压入 槽中。与此同时，随着第二导线器的前进，电线切断端被引 到被保持在第二压焊台上的压焊连接器的槽上，接着随着第 二冲头的前进，电线的切断端被压入槽中。接着，双方的冲 头和导线器后退，在各压焊台上，通过活动台驱动机构使活 动台离开固定台，在从第一压焊台中排出电线的固定夹头侧 切断端得到压焊的压焊连接器的同时，从第二压焊台中排出 电线的活动夹头侧切断端得到压焊的压焊连接器。

本发明是装备所述的组合式压焊台的自动压焊机，尤其 是装备有所述的支承压焊连接器的压焊连接器外壳承压面的 第一面、为错开锁定部而与第一面有高度差地形成的第二 面、支承部开口的连接起外壳的连接面的第三面、支承口开 口的连接器外壳面的接头连接部的第四面都一直延伸到双方 的侧端面的并且具有按压连接器外壳的电线引出面地把连接 器外壳压入第三面内的制动机构的一体型压焊台的自动压焊 机，其特征在于，它包括：保存连续电线的电线供应装置； 设置在该电线供应装置前面的且夹持或放开电线的固定夹 头；设置在固定夹头前面的且夹持或放开电线并可以前后移 动的活动夹头；在固定夹头与活动夹头之间夹持或放开电线 的压紧夹头；在固定夹头与压紧夹头之间且由组合式压焊台 构成的并且夹住电线地设置在上侧或下侧的且面对电线地设 有第一面的第一压焊台；由上述一体型压焊台构成的、在固 定夹头和压紧夹头之间并在第一压焊台前面夹住电线地设置 在上侧或下侧的并且面对电线地设有第一面的第二压焊台； 通常把第一压焊台的活动台保持在接触压焊连接器的位置上 并在压焊结束时使其活动台转动离开固定台的活动台驱动机 构；中间介入电线地设置在第一压焊台对面侧的且可以移向 和离开第一压焊台并且把电线端部引到压焊连接器的槽上的 第一导线器；中间介入电线地设置在第一压焊台对面的且可 以移向和离开第一压焊台并且把电线端部压入压焊连接器的 槽中的第一冲头；中间介入电线地设置在第二压焊台对面的 且可以移向和离开第二压焊台并且把电线端部引到压焊连接 器的槽上的第二导线器；中间介入电线地设置在第二压焊台 对面的且可以移向和离开第二压焊台并且把电线端部压入压 焊连接器的槽中的第二冲头；在第一压焊台和第二压焊台之 间切断电线的切断机构；在这两个压焊台上装填压焊连接器 的连接器装填机构；进行这样的控制的控制机构，即活动夹 头夹持住由电线供应装置通过固定夹头送来的电线的前端地 前进并停住，通过固定夹头及压紧夹头使电线拉伸地被夹持 住，用切断机构切断电线，随着第一导线器的前进，把电线 的固定夹头侧的切断端引到被保持在第一压焊台上的压焊连 接器的槽上，随着第一冲头前进，把上述切断端压入槽内， 与这些操作同时地，随着第二导线器前进，将电线的活动夹 头侧切断端引到被保持在第二压焊台上的压焊连接器的槽 上，随着第二冲头的前进，把该切断端压入槽内，使双方的 导线器和冲头后退，在第一压焊台上通过活动台驱动机构使 活动台离开固定台。

根据上述情况和控制机构的控制，首先，活动夹头夹持 住由电线供应装置通过固定夹头送出的电线的端部地前进并 停住，接着，利用固定夹头及压紧夹头拉伸电线地夹持住电 线，随后用切断机构切断电线。接着，随着第一导线器的前 进，电线切断端被引到被保持在第一压焊台上的压焊连接器 的槽上，接着，随着第一冲头的前进，电线的切断端被压入 槽中。与此同时，随着第二导线器的前进，电线切断端被引 到被保持在第二压焊台上的压焊连接器的槽上，接着随着第 二冲头的前进，电线的切断端被压入槽中。接着，双方的冲 头和导线器后退，在第一压焊台上，通过活动台驱动机构使 活动台离开固定台，从而从第一压焊台中排出电线的固定夹 头侧切断端得到压焊的压焊连接器。随后，在第二压焊台上 电线的活动夹头侧切断端得到压焊的压焊连接器从与压焊连 接器装填侧相反的那一侧的侧端面被排出。

本发明的组合式压焊台被设计成压焊台被分成固定台和 活动台并且活动台能够在高度方向离开固定台，所以如果把 这样的压焊台装在传统的自动压焊机上，则能够顺利地进行 带锁定部的压焊连接器的压焊及排出。

本发明能够结构简单地实现使上述活动台在高度方向上 离开固定台的设计结构。

本发明所述的装备有组合式压焊台的自动压焊机能够自 动地并因而顺利地进行带锁定部的压焊连接器的压焊和排 出。

本发明所述的配备有组合式压焊台的自动压焊机能够自 动并因而顺利地进行把带锁定部的压焊连接器压焊在电线两 端上并排出连接后的压焊连接器。

本发明所述的配备有组合式压焊台的自动压焊机在把带 锁定部的压焊连接器压焊在电线两端上并随后送往如导通实 验等后续工作的同时，能够自动并因而顺利地连续工作。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

图1是第一实施例的自动压焊机的整体草图。

图2是沿电线延伸方向从活动夹头前侧看上述自动压焊 机的上模组件、下模组件及连接器装填机构的视图。

图3是上述上模组件和下模组件的纵截面侧视图。

图4是沿电线延伸方向从固定夹头后侧看上述上模组件 和下模组件的视图。

图5(a)表示上述自动压焊机的第一压焊台的侧视图。

图5(b)表示上述自动压焊机的第一压焊台的仰视图。

图6是上述第一压焊台的分解透视图。

图7(a)表示活动台处于定位时第一压焊台的截面图。

图7(b)表示活动台离开固定台时第一压焊台的截面图。

图8是上述自动压焊机各部分位于初始位置时的上模组 件和下模组件的纵截面侧视图。

图9是在自动压焊机中把半成品短部夹持在活动夹头中 地往前送时的上模组件和下模组件的纵截面侧视图。

图10是上模组件下降且下模组件上升地两者移近并且 通过压紧夹头夹持电线并且模板下降时的上模组件和下模组 件的纵截面侧视图。

图11是用上述自动压焊机的切断机构切断电线时的上 模组件和下模组件的纵截面侧视图。

图12是把电线芯压焊在压焊连接器上时的上模组件和 下模组件的纵截面侧视图。

图13是从第一压焊台上排出电线被压焊的压焊连接器 时的上模组件和下模组件的纵截面侧视图。

图14是各部分在初始位置时的上模组件和下模组件的 主要部分的侧视图。

图15是上模组件下降且下模组件上升地两者移近时的 上模组件和下模组件主要部分的侧视图。

图16是把电线芯压焊在压焊连接器上时的上模组件和 下模组件的重要部分的侧视图。

图17是导线器和冲头后退并且活动台离开第一压焊台 的固定台时的上模组件和下模组件的重要部分的侧视图。

图18是从第一压焊台中排出电线被压焊上的压焊连接 器时的上模组件和下模组件的重要部分的侧视图。

图19是在第一实施例的自动压焊机中压焊的带锁定部 压焊连接器的纵截面图。

图20是上述带锁定部的压焊连接器及匹配连接器的斜 视图。

图21是从与图20不同的角度看上述带锁定部的压焊连 接器及匹配连接器的斜视图。

图22是第二实施例的自动压焊机的上模组件和下模组 件的纵截面侧视图。

以下，说明本发明的组合式压焊台及配备有这种压焊台 的自动压焊机的实施例。

首先，说明通过这种自动压焊机来压焊电线的带锁定部 的压焊连接器。图19～图21表示本实施例的带锁定部的压 焊连接器40。尽管在这个实施例中示出了六路压焊连接器 40，但芯数可以是任意的。其数量对应于芯数的电线60在 压焊连接器40中被连接起来。而且，压焊连接器40与匹配 连接器50相连。

压焊连接器40包括连接器外壳41、凸或凹的接头43。 连接器外壳41大致成箱形并且在前后方向上贯通地设有孔 42。接头43在一端具有连接部44并且在另一端的上面或下 面农具有压焊电线60芯的槽45。而且，接头43被插入连 接器外壳41的孔42中。与槽45连通的电线插入口46开设 在连接器外壳41的上面或下面上。此外，在上下方向上与 电线插入口46开口面相反的那一面成为了承受压焊力的承 压面47。在承压面47的接头连接部侧，突出设置了用于安 装到匹配连接器50上的锁定部48。在这个例子中，连接器 外壳41的上面和下面中的开设电线插入口46的那个面是表 面41a，形成承压面47并且设置锁定部48的那个面被称为 里面41b。此外，连接器外壳41的接头连接部44的开口面 是连接面41c，在前后方向上与之相反的那一面即电线引出 面被称为引线面41d。

锁定部48具有在第二面上向外突出的支承部48a、在 前后延伸地使中间部与支承部48a相连的同时具有在前端与 匹配连接器50配合的配合部48ba的臂48b。这个实施例的 锁定部48是所谓的外锁式型的。因此，配合部48ba成向着 连接器外壳41的里面41b弯曲的钩形，在配合侧连接器50 的外表面上设置了钩接该钩形配合部48ba的副配合部51。 此外，在臂48b的后端上设置了指压部48bb。本发明也包 含了设有所谓的内锁型锁定部的压焊连接器的实施例。在这 样的实施例中，上述配合部成离开连接器外壳的外壁部地弯 曲的钩形，在匹配连接器的外壁上设置了与上述钩形配合部 钩接的副配合部。这样一来，当压焊连接器与匹配连接器相 连时，锁定部臂的配合部咬入匹配连接器的联接器外壳的内 侧地相互配合。

如此一来，连接器外壳41容纳接头43的槽45的部分 在前后方向上错离开锁定部48的支承部48a及臂48b，从 而容纳槽45的连接器外壳部的外表面成为承受压焊力的承 压面47，能够通过压焊连接器40稳定地承受压焊力地通过 后述自动压焊机进行电线60的压焊。因此，即使压焊连接 器40承受着电线60的拉拔力，压焊连接器40通过锁定部 48也很难从匹配连接器50中被抽出，所以能够防止不良连 接的发生。因此，能够实现压焊连接器的生产成本降低及带 电线的连接器的生产期短。此外，由于能够很可靠地确保接 头43的嵌接长度，所以即使承受着电线60拉拔力，也能防 止由压焊连接器40的倾斜等引起的不良连接。因此，在获 得很强的咔哒感地连接压焊连器40的同时，能够预防不良 连接的发生。尤其是在多芯连接器的情况下，能够明显地获 得这些效果。

接着，图1～图4示出了用于在上述压焊连接器40上压 焊电线60芯的自动压焊机的第一实施例。在图1中，1是 保存连续的电线60的电线供应装置。该电线供应装置1是 卷绕例如连续的电线60的轴。在电线供应装置1的前方， 设置了夹持或放开电线60的固定夹头2。固定夹头2具有 设置在电线60上下的一对夹持件，通过使至少其中一个夹 持件可以升降而使这对夹持件合拢或分开。由此一来，夹持 或放开电线60。在固定夹头2的前方，设置了夹持或放开 电线60的且可以前后移动的活动夹头3。活动夹头3具有 设置在电线60上下的一对夹持件，通过使至少其中一个夹 持件可以升降而使这对夹持件合拢或分开，由此一来，夹持 或放开电线60。在这里所说的前后方向是为方便起见而指 定的方向，在图1中，左就是后，右就是前。此外，与只有 关地，图4的左侧就是自动压焊机的左侧，图4的右侧就是 自动压焊机的右侧。此外，图1～图4的上侧就是自动压焊 机的上侧，其下侧就是自动压焊机的下侧。

在上述固定夹头2与活动夹头3之间设置了后述的压紧 夹头、压焊台、导线器、冲头、切断机构、活动台驱动机构、 连接器装填机构等部件。在这个实施例中，在固定夹头2与 活动夹头3之间，垂直相对地设置了可升降的上模组件5及 下模组件6。在这些上模组件5和下模组件6上设置了这些 压紧夹头等部件。不过，在不设置上模组件5和下模组件6 的情况下，本发明还包括分别单独设置压紧夹头等部件的实 施例。

在上述固定夹头2和活动夹头3之间，设置了夹持或放 开电线60的压紧夹头4。压紧夹头4具有设置在电线60上 下的一对夹持件，通过使至少其中一个夹持件可以升降而使 这对夹持件合拢或分开，由此一来，夹持或放开电线60。 这个实施例的压紧夹头4包括上夹持件4a和下夹持件4b。 而且，上夹持件4a安装在上模组件5上，下夹持件4b可以 升降地安装在下模组件6上并且连杆机构、油缸、汽缸等升 降机构与该下夹持件4b相连，下夹持件可以通过升降作用 而离开下模组件6。

在上述固定夹头2与压紧夹头4之间，在上侧或下侧夹 持电线60设置了组合式压焊台。在这个实施例中，设置了 两个压焊台。其中第一个压焊台7是组合式压焊台。第一压 焊台7是如此设置的，即在上侧或下侧夹持电线60的情况 下，使支承连接器外壳41承压面47的第一面33面向电线 60。第二压焊台10由一体型压焊台构成，它是如此设置的， 即在第一压焊台7前面在上侧或下侧夹持电线60的情况下， 支承连接器外壳41的承压面47的第一面33面对电线60。 第二压焊台10是与第一压焊台7前后方向相反的。就是说， 装在这两个压焊台7、10中的压焊连接器40前后掉转。在 这个实施例中，第一压焊台7设置在电线60的上侧，第二 压焊态10设置在电线60的下侧。第一压焊台7安装在上模 组件5上，第二压焊台10安装在下模组件6上。由此一来， 这两个压焊台7、10分别设置在电线60的上侧和下侧，但 这两个压焊台7、10也可以同时相对电线60设置在上侧， 这两个压焊台7、10也可以同时相对电线60设置在下侧。

通过图5(a)，图5(b)～图7(a)，图7(b)来说明由组合式压焊 台构成的第一压焊台7。第一压焊台7包括固定台31和活 动台32。支承连接器外壳41承压面47的第一面33与避开 锁定部48的第二面34有高度差地成型于固定台31上。而 且，第一面33和第二面34一直延伸到是固定台31的两个 侧端面的左端面31a和右端面31b中的至少装填压焊连接器 40的那一侧的侧端面。在这个实施例中，第一面33和第二 面34延伸到固定台31的左端面31a和右端面31b。不过在 这里，由于在压焊台7上装填压焊连接器40的连接器装填 机构15设置在自动压焊机的左侧，所以第一面33及第二面 34至少可以延伸到固定台31的左端面31a。

在上述活动台32上形成了支承连接器外壳41的开设接 头连接部44的连接面41c的第三面35、支承着成为连接器 外壳41的电线插入口46开设面的表面41a的接头连接部第 四面36。而且，第三面35和第四面36一直延伸到是活动 台32的两个侧面的左端面32a和右端面32b中的至少装填 压焊连接器40的那一侧的侧端面。在这个实施例中，第三 面35和第四面36一直延伸到活动台32的左端面32a和右 端面32b。不过在这里，由于在压焊台7上装填压焊连接器 40的连接器装填机构15设置在自动压焊机的左侧，所以第 三面35及第四面36至少可以延伸到活动台32的左端面 32a。

在固定台31上设置了压紧是电线60引出面的连接器外 壳41的引线面41d地把连接器外壳41压到第三面35上的 制动机构37。制动机构37包括是接触固定台31前面或后 面的板件的且通过从侧面看被弯成L形的边缘压紧连接器 外壳41的引线面41d的止动板37a、贯穿止动板37a地接 触固定台31的前面或后面的套管37b、头部压在套管37b 上且螺纹部贯穿套管37b地与固定台31的前面或后面螺纹 连接的螺栓37c、压缩安装在螺栓37c头部与止动板37a之 间的卷簧37d。代入螺栓37c的拧入量地改变卷簧37d的压 缩量，从而调整压入连接器外壳41的力。套管37b限制了 螺栓37c的最大拧入量。因此，从压焊台7的一端插入压焊 电线60前的压焊连接器40，当使压焊连接器40所有滑动 时，通过制动机构37减速地使压焊连接器定位在压焊位置 上。

而且，上述活动台32被设置成能够在高度方向上相对 固定台31分开。在这个实施例中，固定台31与活动台32 通过左右延伸的轴38可自由转动地设置在第三面上。

说明由一体型压焊台构成的第二压焊台10。第二压焊 台10具有支承压焊连接器40连接器外壳41的承压面47的 第一面、让开锁定部48地且与第一面有高度差地形成第二 面、支承接头连接部44开口的连接器外壳41的连接面41c 的第三面、支承是电线插入口46开口面的连接器外壳41表 面41a的接头连接部的第四面一直延伸到两个侧端面的并且 按压是电线60引出面的连接器外壳41引线面41d地把连接 器外壳41压入第三面上的制动机构37’。而且，在第二压 焊台10中，第一面到第四面一直延伸到是第二压焊台10的 两个端面的左端面和右端面。与在第一压焊台7中能够在高 度方向上相对固定台31分开地设置活动台32不同地，第二 压焊台10相当于固定台与活动台被设置成一体的结构。

在上述各压焊台中，分别设置了导线器和冲头。即，为 第一压焊台7设置了中间介入电线60地设置在第一压焊台 7对面的、可以移向和离开第一压焊台7的并且把电线60 端部引到压焊连接器40槽45上的第一导线器8、中间介入 电线60地设置在第一压焊台7对面的、可以移向和离开第 一压焊台7的并且把电线60端部压入压焊连接器40槽45 中的第一冲头9。为第二压焊台10设置了中间介入电线60 地设置在第二压焊台10对面的、可以移向和离开第二压焊 台10的并且把电线60端部引到压焊连接器40槽45上的第 二导线器11、中间介入电线60地设置在第二压焊台10对 面的、可以移向和离开第二压焊台10的并且把电线60端部 压入压焊连接器40槽45中的第二冲头12。在此实施例中， 由于第一压焊台7设置在电线60的上侧，所以第一导线器 8及第一冲头9设置在电线60的下侧。此外，由于第二压 焊台10设置在电线60的下侧，所以第二导线器11及第二 冲头12设置在电线60的上侧。导线器8、11及冲头9、12 能够单独地移向和离开相对的压焊台7、10。就是说，第一 导线器8及第一冲头9可以升降地分别设置在下模组件6 上，并且连杆机构、油缸或汽缸等升降机构与第一导线器8 及第一冲头9相连，从而第一导线器8及第一冲头9通过这 种升降功能可从下模组件6升降。此外，第二导线器11及 第二冲头2可升降地分别设置在上模组件5上，并且连杆机 构、油缸或汽缸等升降机构与第二导线器11及第二冲头12 相连，从而第二导线器11及第二冲头12可以通过这种升降 功能可从上模组件5升降。上述导线器8、11的前端成梳齿 形，电线60的切断端被夹在梳齿部齿间地受到引导。上述 冲头9、12的前端成梳齿形并且其齿位在左右方向上错开而 插入导线器8、11的梳齿件。通过梳齿部的各齿来压紧位于 压焊连接器40槽45上的电线60。

在这两个压焊台7、10之间，设置了切断电线60的切 断机构13。切断机构13由刀刃13a和支持刀刃的刀座13b 构成。而且，通过使至少刀刃13a及刀座13b中的一个部件 可以升降而使两者接触或分开，由此一来，切断或放开电线 60。在这个实施例中，刀刃13a可以升降地设置在上模组件 5上，并且连杆机构、油缸或汽缸等升降机构与刀刃13a相 连，从而刀刃通过这种升降作用而可以升降上模组件5。此 外，刀座13b被固定在下模组件6上。相反地，刀刃13a可 以设置在下侧，而刀座13b设置在上侧。

在第一压焊台7的后侧设置了线架17。线架17包括板 状支持件17a、上压支持件17a的推杆17b。支持件17a在 左右宽度约等于压焊连接器40的情况下前后延伸。而且， 支持件17a的后端通过左右延伸的轴支承，当推杆17b移动 时，后端被推杆推动。由于是根据需要设置线架17，所以 它不是本发明自动压焊机的必须机构。

此外，自动压焊机具有通常把由组合式压焊台构成的第 一压焊台7的活动台32保持在接触压焊连接器40的位置上 并且在压焊结束时使活动台32离开固定台31地转动的活动 台驱动机构14。如图3、5所示，活动台驱动机构14包括 设置在轴38的一端上并且在轴38的半径方向上延伸的臂件 14a、具有活塞杆地设置在上模组件5上的缸14b，缸14b 的活塞杆的前端与在轴38相反侧的臂件14a端部相连。这 样一来，活动台驱动机构14对应于缸14b的活塞杆伸缩地 将活动台32保持在接触压焊连接器40的位置上，或者使活 动台32转动离开固定台31。

在压焊台7、10的侧面，设置了在各压焊台7、10上装 填压焊连接器40的压焊连接器装填机构15。连接器装填机 构15包括在第一压焊台7上逐个地压入由未示出的零部件 供应机构供给的压焊连接器40的第一推动器15a、在第二 压焊台10上逐个地压入由零部件供应机构供给的压焊连接 器40的第二推动器15b、可以使这些推动器15a、15b升降 的升降机构15c。如上所述，第一压焊台7的第一面到第四 面33～36一直延伸到固定台31和活动台32的左端面31a、 32a和右端面31b、32b中的至少装填压焊连接器40的那一 侧的端面31a、32a，所以，在第一压焊台7上形成了比第 一面～第四面33～36更向左右延伸的的沟槽39(见图7(a))。 上述压焊器装填机构15从沟槽39的一端插入尚未压焊电线 60的压焊连接器40并且使压焊连接器40左右滑动地将其 定位在压焊位置上。本发明的连接器装填机构也可以具有从 压焊台沟槽的一端插入尚未压焊电线的压焊连接器并且使压 焊连接器左右滑动地定位在压焊位置上的功能。

上述固定夹头2、活动夹头3、压紧夹头4、上模组件5、 下模组件6、导线器8、11和冲头9、12以及切断机构13、 活动台驱动机构14、压焊器装填机构15通过控制机构16 进行控制。这种控制按照这样的顺序，即活动夹头3夹持住 电线供应装置1通过固定夹头2而送来的电线60的前端地 前进并停住，通过固定夹头2及压紧夹头4使电线60拉伸 地被夹持住，用切断机构13切断电线60，使第一导线器8 前进地把电线60的固定夹头侧的切断端引导被保持在第一 压焊台7上的压焊连接器40的槽45上，使第一冲头9前进 地把上述切断端压入槽45内，同时使第二导线器11前进地 将电线60的活动夹头侧的切断端引到被保持在第二压焊台 10上的压焊连接器40的槽45上，使第二冲头12前进地把 该切断端压入槽45内，使双方的导线器8、11和冲头9、12 后退，在第一压焊台7上通过活动台驱动机构14使活动台 32离开固定台31。此外，对第一压焊台7、第二压焊台10 被设置成可以相对上模组件5和下模组件6升降的情况来 说，第一压焊台7、第二压焊台10的升降动作也可以用控 制机构16来控制。

参见图8～图13以及图14～图18来逐个说明受控制的自 动压焊机的各部件的动作。首先，图8～图14表示各不见处 于初始位置的状态。就是说，上模组件5和下模组件6相互 分开，设置在其上的压紧夹头4的部件4a、4b、第一压焊 台7、第一导线器8、第一冲头9、第二压焊台10、第二导 线器11、第二冲头12、切断机构13的刀刃13a、刀座13b 等上下分开地处于避让状态。在上模组件5与下模组件6之 间，压焊连接器40被压焊在由电线供应装置1通过固定夹 头2送出的电线60的端部上的半成品80安设在线架17上。

接着，如图9、14所示，半成品80的端部被能够后退 的活动夹头3夹持住地前进，半成品80的电线60前后悬挂 在上模组件5与下模组件6之间。随后，如图10、15所示， 在上模组件5下降的同时，下模组件6上升，从而这两个组 件5、6相互靠近。接着，在压紧夹头4夹持住电线60的情 况下，通过固定夹头2和压紧夹头4使电线60拉伸地被夹 持住。此外，模板19下降地保持电线60。模板19可升降 地设置在上模组件5上并且连杆机构、油缸或汽缸等升降机 构与该模板19相连，从而它通过这种升降作用而可以离开 上模组件5。模板19也可以设置在下模组件6上，或者分 别设置在上模组件5和下模组件6上。由于是根据需要而设 置模板19的，所以它不是本发明的自动压焊机的必要部件。

此外，如图11所示，通过切断机构13切断电线60。 从这个状态以后，如果需要，电线60的切断端可以前后移 动以便适应于保持在压焊台上的压焊连接器40的槽45的位 置。在这个实施例中，相对固定夹头2位于刀刃13a后面的 电线60的固定夹头侧切断端略微向后错移。

接着，如图12、16所示，在压焊连接器40上压焊电线 60芯。就是说，使第一导线器8前进地把电线60的固定夹 头侧切断端引到被保持在第一压焊台7上的压焊连接器40 的槽45上，使第一冲头9前进地把电线60的切断端压入槽 45中并实现压焊。此时，在第一压焊体7的后侧，线架17 的支持件17a被推杆17b上压。随着第二导线器11的前进， 电线60的活动夹头侧的切断端被引到被保持在第二压焊台 10上的压焊连接器40的槽45上，并且使第二冲头12前进 地把电线60切断端压入槽45中并实现压焊。

随后，在压焊结束后，从由组合式压焊台构成的第一压 焊台7上排出电线60受到压焊的压焊连接器40。就是说， 如图17所示，第一导线器8和第一冲头9后退，随后通过 活动台驱动机构14而使第一压焊台7活动台32离开固定台 31，从而从第一压焊台7中排出电线60的固定夹头侧切断 端受到压焊的压焊连接器40。此时，如图17、18所示，在 第一压焊台7的后侧，通过推杆17b的后撤，线架17通过 自身重力而下降。因此，失去支持的压焊连接器40因自重 而掉落。这种情形如图13、18所示。压焊连接器40在电线 60一端被压焊的半成品80装载在线架17上。同时，第二 导线器11和第二冲头12退开。在这种情况下，完成了压焊 连接器40被压焊在电线60两端上的带电线的连接器70。 随后，带电线的连接器70的两端的压焊连接器40从第二压 焊台10和活动夹头3中被横向压出并且被送往设置在第二 压焊台10和活动夹头3侧面的进行导通实验等后续工序的 装置(未示出)。在这里，设置了在两端压焊连接器40之间 的导通实验。从第二压焊台10中压出压焊连接器40的工作 是通过设置在上述连接器装填机构15上的第二推动器15b 进行的。从活动夹头3中压出压焊连接器40的工作是通过 附设在连接器装填机构15上的第三推动器(未示出)实现的。 随后，重复以上自动压焊机各部分的操作。

因此，在上述第一实施例中，如图7(a)所示，在压焊时， 通过第一压焊台7的第一面33承受连接器外壳41的承压面 47所受的压焊力，通过第一面33和第二面34的高度差而 错开锁定部48，通过第三面35和制动机构37来决定连接 器外壳41的前后定位。通过第四面36防止了连接器外壳41 上弹离开第一压焊台7。此外，如图7(b)所示，在把电线60 压焊到压焊连接器40上的工作结束时，活动台32在高度方 向上离开固定台31，压焊连接器40不被约束在第三面35 和第四面36，从而压焊连接器40在电线60延伸方向上拉 伸地从第一压焊台7中被送出去。因此，如果把这种组合式 压焊台安装在传统的自动压焊机上，则能够顺利地进行带锁 定部的压焊连接器40的压焊及排出。

本发明包括压焊台被分成活动台和固定台且活动台在高 度方向上可相对固定台分开地设置的组合式压焊台的实施 例。因此，本发明例如也包括了活动台可相对固定台垂直滑 动地设置的实施例。不过，按照上述实施例，当固定台31 和活动台32通过左右延伸的轴38可自由转动地设置在第三 面侧时，能够利用简单结构来实现组合式压焊台7。本发明 包括组合了这样的结构的实施例，即在活动台可以相对固定 台垂直滑动的同时，固定台及活动台可以通过左右延伸的轴 自由转动地设置在第三面侧上。此外，在上述实施例中，当 活动台在高度方向上与固定台分开时，为了上述轴38移向 避开压焊连接器的方向(在第一实施例中，是前方)，例如把 固定台的轴承孔设计成长孔。如此一来，当活动台离开固定 台时，第三面35迅速离开压焊连接器40的连接面41c，从 而能够更顺利地进行压焊连接器的排出。

在上述实施例中，第一压焊台7设置在电线60的上侧， 第二压焊台10设置在电线60的下侧。这样的压焊台设置方 式是由相对电线从哪个方向压焊压焊连接器而决定的。因 此，本发明也包括了这样的实施例，即适当组合第一压焊台 设置在电线上侧、第一压焊台设置在电线下侧、第二压焊台 设置在电线上侧、第二压焊台设置在电线下侧这样的配置方 式的实施例。

上述实施例的组合式压焊台7在固定台31上形成了第 一面33及第二面34，同时在活动台32上形成了第三面35 和第四面36。本发明也包括了第一面、第二面、第三面成 型于固定台上而第四面成型于活动台上的变形实施例。这个 变形实施例的组合式压焊台包括有高度差地形成的支承连接 器外壳承压面的第一面和让开锁定部的第二面的且形成了支 承接头连接部开口的连接器外壳的连接面的第三面的并且第 一面～第三面一直延伸到至少装填压焊连接器的那一侧的侧 端面的固定台、支承电线插入口所开口的连接器外壳面的接 头连接部的第四面至少延伸到装填压焊连接器的那一侧的侧 端面的活动台、设置在上述固定台上的且压紧连接器外壳的 电线引出面地把连接器外壳压入第三面中的制动机构，这种 组合式压焊台是所述活动台能够在高度方向上离开固定台的 组合式压焊台。在这个变形例的情况中，在压焊时，也由组 合式压焊台的第一面承受连接器外壳承压面所受的压焊力， 通过上述第一面和第二面的高度差错开锁定部，通过第三面 及制动机构来进行连接器外壳的前后定位，通过第四面防止 了连接器外壳上弹离开组合式压焊台。随后，在把电线压焊 到压焊连接器上的工作结束时，活动台在高度方向上离开固 定台，压焊连接器不被约束在第四面上，从而压焊连接器在 电线延伸方向上拉伸地从第一压焊台中被送出去。因此，如 果把这种组合式压焊台安装在传统的自动压焊机上，则能够 顺利地进行带锁定部的压焊连接器的压焊及排出。至于活动 台能够在高度方向上离开固定台的形式，如在上述实施例中 所述的那样，例如，固定台及活动台通过左右延伸的轴可以 自由转动地设置在第三面上，或者，活动台可相对固定台垂 直滑动，或者这两种方式的组合形式也是可行的。

在上述第一实施例中，第一压焊台成组合式压焊台形 式，在第一压焊台前面的第二压焊台成一体型压焊台形式。 作为本发明的其它实施例，例如包括了第一压焊台成组合式 压焊台并且在第一压焊台前面的第二压焊台成组合式压焊台 形式的第二实施例，还包括只有一个压焊台并由组合式压焊 台构成它的第三实施例。

第二实施例及第三实施例的结构及其所发挥的作用和效 果基本上与第一实施例相同，仍然引用与上述第一实施例有 关说明来说明第二实施例和第三实施例。其中第二实施例与 第一实施例不同的结构、作用和效果是这样的。图22表示 第二实施例的自动压焊机。第二压焊台10是有与第一压焊 台7同样结构的组合式压焊台。第二压焊台10与第一压焊 台7的前后朝向相反。就是说，在这两个压焊台7、10上装 填的压焊连接器40前后相反。此外，这个自动压焊机也为 第二压焊台10设置了活动台驱动机构14。活动台驱动机构 14的结构与用于上述第一压焊台7的活动台驱动机构14相 同，只是缸14b设置在第二压焊台10安装前的下模组件6 上。也可以通过一个活动台驱动机构而使第一压焊台7与第 二压焊台10连动。因此，第二实施例的结构是这样的装配 有组合式压焊台的自动压焊机，即在沿用第一实施例的符号 的情况下，它包括电线供应装置1、固定夹头2、活动夹头 3、压紧夹头4、在固定夹头2与压紧夹头4之间且由组合 式压焊台构成的并且夹住电线60地设置在上侧或下侧的且 面对电线60地设有第一面33的第一压焊台7、由组合式压 焊台构成的且在固定夹头2和压紧夹头4之间并在第一压焊 台7前面夹住电线60地设置在上侧或下侧的并且面对电线 60地设有第一面33的第二压焊台10、各压焊台7、10的活 动台驱动机构14、第一压焊台7的第一导线器8、第一压焊 台7的第一冲头9、第二压焊台10的第二导线器11、第二 压焊台10的第二冲头12、切断机构13、在两个压焊台7、 10上装填压焊连接器40的连接器装填机构15和这样的控 制机构16，所述控制机构进行这样的控制，即活动夹头3 夹持住由电线供应装置1通过固定夹头2送来的电线60的 前端地前进并停住，通过固定夹头2及压紧夹头4使电线60 拉伸地被夹持住，用切断机构13切断电线60，随着第一导 线器8前进，把电线60的固定夹头侧的切断端引导被保持 在第一压焊台7上的压焊连接器40的槽45上，使第一冲头 9前进地把电线60的切断端压入槽45内，与此同时，使第 二导线器11前进地将电线60的活动夹头侧切断端引到被保 持在第二压焊台10上的压焊连接器40的槽45上，随着第 二冲头12前进，把电线60的切断端压入槽45内，使双方 的导线器8、11和冲头9、12后退，在压焊台7、10上通过 活动台驱动机构14使活动台32离开固定台31。在这种自 动压焊机中，在压焊结束时，在从第一压焊台7中排出压焊 连接器40的同时，也从第二压焊台10中排出压焊连接器 40。就是说，第二导线器11及第二冲头12后退，随后，如 果通过活动台驱动机构14使第二压焊台10的活动台32离 开固定台31，则从第二压焊台10中排出电线60的活动夹 头侧切断端受到压焊的压焊连接器40。随后，例如通过活 动夹头3拉伸地排出其两端装上压焊连接器40的带电线的 连接器70。象第一实施例那样，第二实施例适用于不自动 地把带电线的连接器70送往进行导通实验等后续工序的装 置的场合。随后，重复以上自动压焊机各部分的操作。

第三实施例与第一实施例不同的结构、作用及效果是这 样的。只设置了第一压焊台7而没有第二压焊台10。因此， 没有第二导线器11、第二冲头12，也没有连接器装填机构 15的第二推杆15b。因此，在沿用第一实施例符号的情况下， 第三实施例的结构是配备有组合式压焊台的自动压焊机，它 包括电线供应装置1、固定夹头2、活动夹头3、压紧夹头4、 在固定夹头2与压紧夹头4之间且由组合式压焊台构成的并 且夹住电线60地设置在上侧或下侧的第一压焊台7、活动 台驱动机构14、第一导线器8、第一冲头9、切断机构13、 连接器装填机构15和这样的控制机构16，即活动夹头3夹 持住由电线供应装置1通过固定夹头2送来的电线60的前 端地前进并停住，通过固定夹头2及压紧夹头4使电线60 拉伸地被夹持住，用切断机构13切断电线60，随着第一导 线器8前进，把电线60的固定夹头侧的切断端引到被保持 在第一压焊台7上的压焊连接器40的槽45上，使第一冲头 9前进地把电线60的切断端压入槽45内，第一导线器8和 第一冲头9后退，通过活动台驱动机构14使第一压焊台7 的活动台32离开固定台31。在这种自动压焊机中，在压焊 结束时，只从第一压焊台7中排出压焊连接器40，利用切 断机构13切断半成品80的电线60，从而完成了只在电线60 一端压焊上压焊连接器40的单侧带电线的连接器。随后， 重复上述自动压焊机各部分的操作。

在第二实施例、第三实施例的情况下，也照原样引用与 第一实施例所述的组合式压焊台有关的说明。